よくあるご質問
(FAQ)

エンコーダ

ベクトル制御運転では必要です。専用モータまたはPLG付モータを使用してください。 他社モータなどを使用する場合には、エンコーダは、1000〜4096パルス／回転で、 5Vのラインドライバ出力仕様のものをご使用ください。 オープンコレクタ仕様　のものは使用できません。 詳細表示

他社のPG付きモータを動かしたいのですが。

FR-V240E-5．5Kで運転可能です。ただし下記の条件があります。 ・モータの回路定数が分からないので、オートチューニングを行う必要があります。 ・PGの出力がA相、B相のみの場合は速度制御とトルク制御の2つのどちらかになります。 　位置制御を行う場合はZ相の出力も必要になります。 　インバータのパラメータ... 詳細表示

サイクル運転モード、連続運転モード、トルク特性選択

PLG付モータをオートチューニングして使用する時に、用途に合わせてサイクル運転モードまたは 連続運転モードを選択して使用します。 1．サイクル運転モード 　　高速回転域の短時間最大トルク発生を優先するモードで、全速度領域で短時間最大トルクを 　　150％発生することができます。 　　ただし、ベクトルインバータの... 詳細表示

運転中にリセットしたら？

モータがフリーラン中にインバータが再始動すると、再始動時に過電流トリップする 恐れがあるためです。ただし、最近の高応答電流制限機能のついている機種に つきましては、フリーラン中の再始動でもトリップしにくくなっています。 　また、モータ運転中にリセットを行なうと、モータは一旦フリーランとなりますので 、 機械との... 詳細表示

位置決め制御について

サーボモータが最も精度が良く、応答性も高いという長所があります。 ベクトルインバータでもパルス列入力による位置制御を行えば、PLG　の分解能の±1パルス の範囲の位置制御が可能になります。 但し、モータイナーシャが大きいため、応答性はサーボモータより大きく落ちます。 ステッピングモータは、オープンループ制御と... 詳細表示

オートチューニング

ベクトル制御は、モータ定数を用いて高精度な演算制御をしています。 よって、ベクトル制御運転を行う場合には、モータ定数をベクトルインバータが認識する必要があります。 （ベクトル制御専用モータはあらかじめモータ定数をインバータが記憶しています。） このモータ定数を認識するための機能がオートチューニング機能で、モータを... 詳細表示

400Vモータのサージ電圧について

400Vインバータの場合、配線距離が長い（20m以上）とモータの端子に ごく短い時間ですがサージ電圧が発生します。この電圧は、インバータで変換された 直流電圧（AC400V×√2＝DC565V）の2倍となるため、DC1000V以上となります。 この電圧により、モータの絶縁が劣化する場合がありますので、 1．モータ... 詳細表示

トルク制御の精度

トルク制御精度は、モータ温度変化の影響を受けるため、　 ●標準品の場合・・・定格トルクの±5％（at75℃）±0．5％／℃ ●内蔵オプションFR-VPCとサーミスタ搭載ベクトル制御専用モータの組合わせの場合 　　定格トルクの±5％（at75℃）±3％となります。 ただし、初期調整を行うことで、 ●内蔵オプション... 詳細表示

速度制御範囲

ベクトル制御専用モータ使用時は、1：1500です。 1rpm時においても連続100％トルク運転、短時間150％トルク運転が可能です。 0rpm時（停止時）も同様に連続100％トルク運転、短時間150％トルク運転が可能です。 （ただし、この場合は、予備励磁選択により、0速制御、またはサーボロック機能を設定して下さい... 詳細表示

予備励磁、0速制御、サーボロック

予備励磁とは、モータ停止中でも、電流を制御しモータがトルクの出る状態にすることを言います。 この予備励磁には、（1）0速制御、（2）サーボロック　の2種類の方法があります。 1．0速制御： 　　モータに0rpmの速度指令を与えた速度制御（止まれという制御）を行う事によって、 　　停止状態でもモータのトルクが発生... 詳細表示