よくあるご質問
(FAQ)

汎用サーボモータの使用

オートチューニング機能により、モータ定数を合わせる事により、運転は可能です。 （ただし、サーボアンプMR-VAで運転したときと同等の特性はでません。） 詳細表示

PLGケーブル長の制限について

100mを超えますと、PLG信号の電圧ドロップ、波形の乱れにより、正確に速度が読めなくなる 可能性があります。よって、最大配線長100mまででご使用ください。 詳細表示

特長

三菱独自の全デジタルベクトル制御の採用により、 高トルク（150％60秒）、高応答（速度ループ200rad／sec）を実現しました。 速度制御範囲を1：1500（内蔵オプションFR-VPC装着時は1：4000）まで拡大、 速度制御モードに加え、トルク制御も標準装備。内蔵オプションユニットで 位置決め制御（インクリ... 詳細表示

リセット選択について

FR-V200Eでは、上述のように”常時リセット可”と”保護機能動作時のみリセット可”を分けない 仕様となっています。 リセット信号の配線に、インバータの異常出力A-C接点の配線を直列に追加していただくことで、 ”保護機能動作時のみリセット可”とする事が可能です。 申し訳ありませんが、このように回路上で対応してい... 詳細表示

エンコーダ

ベクトル制御運転では必要です。専用モータまたはPLG付モータを使用してください。 他社モータなどを使用する場合には、エンコーダは、1000〜4096パルス／回転で、 5Vのラインドライバ出力仕様のものをご使用ください。 オープンコレクタ仕様　のものは使用できません。 詳細表示

機種構成

FREQROL-V200形ベクトルインバータ本体は、200Vクラス、400Vクラスともに1．5K〜45Kまでの 各12機種です。 SF-VR形ベクトル制御専用モータは、200Vクラス、400Vクラスともに 5．5〜45Kまで、各9機種です。 （55K以上はMELTRAC-V200シリーズにて対応しています。） 詳細表示

使用可能モータ

専用モータ（SF-VRシリーズ）のほかに、SF-JRシリーズPLG付モータが使用できます。 標準モータもPLGとの組合せで使用可能です。 ギャードモータもPLGとの組合わせで、オートチューニングすることで使用可能です。 但しPLGはモータ軸に直結であることが必要です。 他社のPLG付モータもオートチューニングする... 詳細表示

エンコーダ信号の出力

内蔵オプションFR-VPA、FR-VPB、FR-VPCを取り付けることにより、出力可能です。 ただし、オプションの種類により出力形態が異ります。 FR-VPA：オープンコレクタ出力（A、B、Z相） FR-VPB：ラインドライバ出力（A、B、Z相） FR-VPC：ラインドライバ出力（A、B相のみ） また、分周した... 詳細表示

静止トルク

ベクトルインバータで位置制御で運転したときは停止状態ではサーボロックがかかります。 始動信号（STFまたはSTR）がONでサーボロックが解除されます。 Pr133の位置ループゲインを調整することでトルクを調整できます。 インバータのトラブルなどで停止時にモータを静止させることができなくなることを考え、 メカニカル... 詳細表示

速度変動について

モータは専用モータSF-VR、容量はインバータと同一容量のときです。 1．負荷変動 　　負荷変動0〜100％の時の速度変動率は 　　デジタル設定時：定格回転速度に対し±0．01％ 　　アナログ設定時：定格回転速度に対し±0．1％ 　　となります。 2．電源電圧変動 　　電源電圧変動については、定格入力電源電圧... 詳細表示