よくあるご質問
(FAQ)

トルク制限

“Pr.17 トルク制限設定値”と“Cd.22 トルク変更値／正転トルク変更値”のいずれか小さい方の値でトルク制限をします。 トルクがトルク制限に達すると、“Md.108 サーボステータス”の「b13：トルク制限中」がONします。 このフラグを条件に、運転の停止や逆方向の運転の指令などをするプログラムを作成し... 詳細表示

LCPUの内蔵EthernetポートのSD1282について

特殊レジスタ：SD1282（オープン完了信号）のビット0～Fが、コネクションNo.1～16に対応しています。オープン完了状態で、該当ビットがONします。 詳細表示

LCPUの内蔵EthernetポートでA互換1Eフレームの使用について

Lシリーズの内蔵Ethernetポートは、MCプロトコルのQnA互換3Eフレームのみ対応しており、A互換1Eフレームは未対応です。 詳細表示

LCPUのソケット通信でSOCRMODE命令の同一コネクション実行について

同じコネクションNo.に対して実行可能です。ソケット通信受信データエリアにデータがある場合、SOCRMODE命令を実行後、一度SOCRCV／SOCRCVS命令を実行した後に有効になります。 詳細表示

Ethernetポート内蔵QCPUのSNTP機能の通信エラーについて

通信エラー時はCPUの時刻は設定されないため、影響はありません。 詳細表示

Ethernetポート内蔵QCPUのTCP再送タイマの設定について

Ethernetポート内蔵QCPUでは、TCP再送タイマの設定は固定で、変更はできません。0.3秒から開始して、0.6秒、1.2秒、2.4秒、4.8秒、9.6秒後の6回の再送を行います。最後の再送の後、19.2秒間ACK応答がない場合は、相手機器異常としてコネクションを切断します。合計すると38.1秒で相手機器異... 詳細表示

パルス出力ブロック　FX3U-1PGで接続できるサーボアンプ

接続できる駆動製品は、MR-J4-□A、MR-JN-□A等のパルス列入力に対応したサーボアンプになります。 上記以外の接続対応駆動製品(サーボアンプなど)は、『FX3U-1PG ユーザーズマニュアル』（マニュアル番号：JY997D47201）の接続例をご覧ください。 詳細表示

QnUDVCPUとC言語コントローラユニットのマルチCPUについて

(1)下記のC言語コントローラユニットで構築可能です。 ・Q24DHCCPU-VG ・Q24DHCCPU-LS ・Q26DHCCPU-LS (2)下記のシリアルNo.上5桁が“14122”以降のC言語コントローラユニットで構築可能です。 ・Q12DCCPU-V ・Q24DHCCPU-V (3)下記のC言語コン... 詳細表示

QnUDVCPUでローカルデバイスのSRAMカード格納について

SRAMカードを使用できないため指定できません。ローカルデバイスファイルの格納先に標準RAMを指定してください。ローカルデバイスファイルの合計サイズが標準RAMの容量を超える場合、拡張SRAMカセットを使用して標準RAMの容量を拡張することをご検討ください。 詳細表示

QnUDVCPUのブートファイル設定について

SRAMカード、ATAカード、Flashカードを使用できないため指定できません。転送元（ブート元）にSDメモリカードを指定してください。 詳細表示