よくあるご質問
(FAQ)

電源二重化時の定格出力電流について

ＤＣ５Ｖ定格出力電流は、２倍になりません。 二重化電源ユニット１台分のＤＣ５Ｖ定格出力電流を（８．５Ａ）を超えないようにしてください。 二重化電源ユニットは、２台並列で運転すると負荷電流を半分ずつ負担して運転します。 一方の二重化電源ユニットが故障した場合には、他方の二重化電源ユニットのみで運転します。 詳細表示

AJ65SBTB1-32DTとAJ65SBTB1-32DT2の違いについて

以下が大きな違いとなります。（出力仕様） ・AJ65SBTB1-32DT 　・OFF時漏洩電流　0．25mA以下 　・保護機能（過負荷、過電圧、過熱）あり ・AJ65SBTB1-32DT2 　・OFF時漏洩電流　0．1mA以下 　・保護機能なし 詳細については、以下をご参照願います。 オー... 詳細表示

BUSY信号

BUSY信号のON/OFFタイミングは、実際のモータの動きと完全には一致しません。 BUSY信号は、対象軸への指令を開始した時にONし、完了した時にOFFしますが、モータは偏差カウンタ値が“0”となるまで制御します。 詳細表示

瞬停時のQCPUのシーケンスプログラム動作について

(1)許容瞬停時間以下の瞬停が発生したとき瞬停が発生すると、エラー履歴の登録を行ってから演算処理を中断します。 　ただし、タイマデバイスの計測は継続されています。 　また、出力状態は保持されます。 　　･SFCプログラムの続行スタート指定がある場合、システムの退避処理を行います。 　　･瞬停が解除されると、演算... 詳細表示

プログラムが正常に起動しない場合の対処方法について

STARTUP.CMD中の命令の実行時にエラーが発生していることが考えられます。 STARTUP.CMD中の命令を1行ずつ、Shell上で実行し、その都度エラーが発生していないか確認してください。 次のようにしてShellに入力します。 ld 1,0,"/CF/abc.out" 実行結果が下記のように表示され... 詳細表示

二重化システムでのCC-Link使用について

（1）CC-Linkユニットを基本ベースユニットに装着する場合 　　　・A系側をマスタ局、B系側を待機マスタ局と設定します。 　　　・リモート入力、リモート出力、リモートレジスタのリフレッシュはプログラムで行います。 　　　・二重化システムで系切替えが発生した場合にCC-Linkの制御を継続させるための ... 詳細表示

バッテリ異常時にBAT.LEDを点灯させない方法について

[PCパラメータ]-[PC RAS設定]のエラーチェックにある"バッテリチェックを行う"のチェックを外していただくことで、バッテリチェックを行わなくなるため、異常時もBAT.LEDが点灯しなくなります。 詳細表示

高速入力ユニットのI/O割付の誤設定時の動作について

PCパラメータの「I/O割付設定」内の「詳細設定」で、「I/O応答時間」をデフォルトの10msと設定している場合、QX40-S1の応答時間はデフォルトの0．2msとなります。 「I/O応答時間」をデフォルト以外に変更した場合、パラメータエラーが発生します。 詳細表示

原点復帰の必要性

次のような場合には，必ず一度，原点復帰する必要があります。 そうしないと，機械系における実際の位置とＡＤ７１内部の現在値とが合わなくなり， 正しい位置決めができません。 １）バックラッシュ補正をしている場合 ２）電源ＯＦＦ時に，手などでモータ軸を動かした場合 ３）運転中に，電源スイッチを切るな... 詳細表示

ＢＩＮ命令のオペレーションエラーについて

ＳＭ７２２を常時ＯＮしてください。 または、ソースデータの各桁の値が０から９になるようプログラムを修正願います。 ＢＩＮ命令は、ソースデータの各桁に数字以外のデータが格納されると、オペレーションエラーが発生します。 詳細表示