MELSEC iQ-Rシリーズのリレー出

機械的寿命は2000万回以上ですが、リレー寿命(接点開閉寿命）はユニットの使用環境により変化します。RY10R2は、各出力点のON回数を積算カウントする機能があります。これを元にリレー寿命に基づいた予防保全を行って下さい。＜リレー寿命（接

GX Works3を使用したST言語のビ

桁指定するラベルは、ビット型の配列としてデータ型を定義してください。グローバルラベルを使用した例を、以下に記載します。・グローバルラベル・ラベル名：Lamp ・データ型：要素数16のビットの配列・デバイス：Y100 ・プログラム：

“Md.111 ピーク負荷率／任意データモニタ出力3”を確認してください。定格トルクを100[％]として、過去15秒間のピーク値を表示します。

“Cd.6 再始動指令”に「1」を設定すると、再始動します。（停止位置から停止した位置決めデータの終点へ再度位置決めを行います。）

UDP交信について

FX5 CPUユニットはUDPのブロードキャストに対応しておりません。

サーボアンプの強制停止

“サーボパラメータ機能選択A-1(PA04)”※ に「□1□□h：無効」を設定してください。 ※：Q17nCPUN使用時は、“サーボパラメータ23 オプション機能1”に「0001」を設定してください。

モータの回転方向

サーボアンプのパラメータ “PA14 回転方向選択／移動方向選択” を変更してください。

指令速度には影響ありません。ただし、速度制限値の変更により、実際の加減速時間は影響を受けます。

ワーニング093CH（原点データ不正）は、絶対位置復元用バックアップデータを消失したときに出るエラーです。サーボアンプのバッテリを確認後、機械原点復帰を行なってください。

新ユニットから旧ユニットへのCPUタイプ

MT Developer2では、新ユニットから旧ユニットへのCPUタイプ変更はできません。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: トルク制限

“Md.111 ピーク負荷率／任意データモニタ出力3”を確認してください。 定格トルクを100[％]として、過去15秒間のピーク値を表示します。

Q: サーボアンプの強制停止

“サーボパラメータ 機能選択A-1(PA04)”※ に「□1□□h：無効」を設定してください。 ※：Q17nCPUN使用時は、“サーボパラメータ23 オプション機能1”に「0001」を設定してください。

Q: 速度制限値

指令速度には影響ありません。 ただし、速度制限値の変更により、実際の加減速時間は影響を受けます。

Q: ワーニング093CH

ワーニング093CH（原点データ不正）は、絶対位置復元用バックアップデータを消失したときに出るエラーです。 サーボアンプのバッテリを確認後、機械原点復帰を行なってください。

よくあるご質問(FAQ)製品について

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MELSEC iQ-Rシリーズのリレー出力ユニット(RY10R2)のリレー寿命について

機械的寿命は2000万回以上ですが、リレー寿命(接点開閉寿命）はユニットの使用環境により変化します。RY10R2は、各出力点のON回数を積算カウントする機能があります。これを元にリレー寿命に基づいた予防保全を行って下さい。　＜リレー寿命（接点開閉寿命）＞　　ユニットの使用環境により、リレー寿命が変化します。　　ユ... 詳細表示
- FAQ番号：18257
- 公開日時：2014/09/05 16:29
- カテゴリー：入出力
GX Works3を使用したST言語のビットデバイスの桁指定について

桁指定するラベルは、ビット型の配列としてデータ型を定義してください。グローバルラベルを使用した例を、以下に記載します。・グローバルラベル　・ラベル名：Lamp　・データ型：要素数16のビットの配列　・デバイス：Y100 ・プログラム：MOV命令の転送先にビットの桁指定を記述します。（図1参照）図1 詳細表示
- FAQ番号：18594
- 公開日時：2015/03/24 11:06
- カテゴリー： GX Works3
トルク制限

“Md.111 ピーク負荷率／任意データモニタ出力3”を確認してください。定格トルクを100[％]として、過去15秒間のピーク値を表示します。詳細表示
- FAQ番号：20157
- 公開日時：2018/05/25 08:40
- カテゴリー： QD77MS , LD77MH , LD77MS
再始動

“Cd.6 再始動指令”に「1」を設定すると、再始動します。（停止位置から停止した位置決めデータの終点へ再度位置決めを行います。）詳細表示
- FAQ番号：20305
- 公開日時：2018/06/29 15:02
- カテゴリー： QD77MS , QD75M , QD75MH , LD77MH , QD77GF , LD77MS
UDP交信について

FX5CPUユニットはUDPのブロードキャストに対応しておりません。詳細表示
- FAQ番号：24175
- 公開日時：2018/10/15 11:35
- 更新日時：2022/08/18 16:19
- カテゴリー： MELSEC iQ-Fシリーズ , CPUユニット , ネットワーク・通信
サーボアンプの強制停止

“サーボパラメータ機能選択A-1(PA04)”※ に「□1□□h：無効」を設定してください。 ※：Q17nCPUN使用時は、“サーボパラメータ23 オプション機能1”に「0001」を設定してください。詳細表示
- FAQ番号：39506
- 公開日時：2018/06/28 19:53
- カテゴリー： RnMTCPU , Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDSCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU , Q17nCPUN
モータの回転方向

サーボアンプのパラメータ “PA14　回転方向選択／移動方向選択” を変更してください。詳細表示
- FAQ番号：39533
- 公開日時：2013/05/27 19:12
- カテゴリー： RD77MS , RD77GF , QD77MS , QD77GF , FX5SSC-S , QD75MH , LD77MS , LD77MH , QD74MH
速度制限値

指令速度には影響ありません。ただし、速度制限値の変更により、実際の加減速時間は影響を受けます。詳細表示
- FAQ番号：39567
- 公開日時：2018/05/24 17:00
- カテゴリー： RD77MS , RD77GF , QD77MS , QD77GF , FX5SSC-S , QD75MH , QD75M , LD77MS , LD77MH , QD74MH
ワーニング093CH

ワーニング093CH（原点データ不正）は、絶対位置復元用バックアップデータを消失したときに出るエラーです。サーボアンプのバッテリを確認後、機械原点復帰を行なってください。詳細表示
- FAQ番号：39584
- 公開日時：2023/03/09 20:20
- カテゴリー： RD77MS , RD77GF , FX5SSC-S
新ユニットから旧ユニットへのCPUタイプ変更について

MT Developer2では、新ユニットから旧ユニットへのCPUタイプ変更はできません。詳細表示
- FAQ番号：44399
- 公開日時：2024/04/09 18:05
- カテゴリー： Q17nDSCPU , エンジニアリングソフトウェア , Q17nDCPU