よくあるご質問
(FAQ)

Ｓ字比率の設定方法

サーボプログラム中にパラメータブロックNo.を設定した場合、指定したパラメータブロックNo.のパラメータで位置決め制御されます。 ただし、サーボプログラム中に設定項目（加速時間，減速時間，S字比率等）を追加した場合は、追加した項目の設定値が最優先されます。 従って、この場合は、サーボプログラム中の設定値「10... 詳細表示

ZP.OPEN命令の完了ビットデバイスについて

ZP.OPEN命令が異常完了した場合、完了ビットデバイスの(D１)＋０と(D１)＋１の両方がONします。 詳細表示

バッテリレス運転について

PCパラメータの「PC RAS設定」の「エラーチェック」項目にある「バッテリチェックを行う」のチェックを外してください。 詳細表示

表示倍率の固定可否について

既存のプロジェクトを開いたとき、プロジェクトを保存したときの画面状態で起動します。 詳細表示

系の判別フラグについて

プログラムで行うことができます。 ・Ａ系とＢ系は、特殊リレーの「SM1511」（Ａ系判別フラグ）と「SM1512」(Ｂ系判別フラグ)のＯＮ／ＯＦＦで確認できます。（図１参照） ・制御系と待機系は、特殊リレーの「SM1515」（制御系判別フラグ）と「SM1516」(待機系判別フラグ)のＯＮ/ＯＦＦで確認できます。... 詳細表示

原点復帰の必要性

次のような場合には，必ず一度，原点復帰する必要があります。 そうしないと，機械系における実際の位置とＡＤ７１内部の現在値とが合わなくなり， 正しい位置決めができません。 １）バックラッシュ補正をしている場合 ２）電源ＯＦＦ時に，手などでモータ軸を動かした場合 ３）運転中に，電源スイッチを切るな... 詳細表示

ＰＩＤ専用命令のＰＩＤ制御用データの設定

ＰＩＤ制御用データの設定命令（ＰＩＤＩＮＩＴ）により変更できます。 ただし，ＰＩＤＩＮＩＴ命令実行時に，それまでのＰＩＤ実行結果をクリアされますの で，過渡的に制御が不安定になる場合があります。 詳細表示

二重化システムとGOTの接続形態の制限

接続の可否を以下の表に示します。 表中の赤枠線で囲んだ接続形態については、系切替え発生時にGOTが制御系CPUをモニタするため(系切替えに追従するため)に、GT　Designer2にて“Q二重化設定”を実施する必要があります。 詳細表示

二重化システムのユニット交換手順

二重化システムでは、基本ベースに装着されているユニットが故障しても、運転を継続したままユニットを交換できます。 基本ベースのユニットが故障すると、系切替えにより制御が待機系(新制御系)に切り換わりますので、故障ユニットが装着された系(旧制御系)の電源をOFFして、ユニットの交換作業を行います。 ※ユニット交換の... 詳細表示

CC-Link IE フィールドとCC-Linkの接続

下記の方法でCC-Link対応機器と通信できます。・CC-Linkブリッジを使用する。・CC-Link IE フィールドネットワークヘッドユニット（LJ72GF15-T2）とCC-Linkマスタユニット（LJ61BT11）を組合わせる。 詳細表示