よくあるご質問
(FAQ)

トルク制限値変更

JOG運転中、停止中に関係なくトルク制限値を変更することができます。 “Cd.22 トルク変更値／正転トルク変更値”に変更値を設定してください。 詳細表示

モータ回転数の取込み方法

モーションコントローラQシリーズでは、モーションレジスタにサーボモニタデバイスがありますので、「モータ回転数」、「モータ電流」をモニタできます。 （特に他のユニット等を使用する必要はありません。） ※本体OSソフトウェアSW6RN-SV13Q□、およびSW6RN-SV22Q□（バージョン00D以降）で対応... 詳細表示

軸番号

サーボアンプの軸選択ロータリスイッチで設定したSSCNETの各系統ごとの制御軸番号に対して、 MT Developer□のシステム設定画面で軸番号を設定します。 MT Developer□のシステム設定画面で、それぞれの系統で 1番左のサーボアンプの図(d01)が、 その系統の軸選択ロータリースイッチで「0... 詳細表示

パラメーターブロック

デフォルト値とは、あらかじめ定められた値を指し、特に指定を行わない場合に適用されます。 SV13において、サーボプログラムでパラメータブロック番号を指定しない場合、”パラメータブロック１”が適用されます。つまり、パラメータブロック番号のデフォルト値は「１」となります。 詳細表示

複数の入力COM端子の扱い

入力のCOM端子はシーケンサ内部で接続されていてすべて同じ信号です。 増設ユニット単体でCOMと入力を短絡させてもLEDが点灯しない。 増設ユニットは基本ユニットに接続しなければ入力はONしません。 詳細表示

ＭＸ　Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ実行環境に必要な物について

開発したソフトウェアとＭＸ　Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔをインストールする必要があります。 詳細表示

原点復帰の必要性

次のような場合には，必ず一度，原点復帰する必要があります。 そうしないと，機械系における実際の位置とＡＤ７１内部の現在値とが合わなくなり， 正しい位置決めができません。 １）バックラッシュ補正をしている場合 ２）電源ＯＦＦ時に，手などでモータ軸を動かした場合 ３）運転中に，電源スイッチを切るな... 詳細表示

AD75のエラーコードによるエラーの確認法

エラーは、下記入力番号とバッファメモリの内容で確認できます。 　・軸1：XB、バッファメモリのアドレス　　807 　・軸2：XC、　　　　　〃　　　　　　　　907 　・軸3：XD、　　　　　〃　　　　　　　1007 《補足説明》 バッファメモリのアドレス624～687にエラーコードの履... 詳細表示

Ａ７ＨＧＰに外部ＣＲＴの接続

できません。 《備考》 Ａ７ＨＧＰには外部ＣＲＴ接続用コネクタはありません。 また，オプションボード装着スロットがありませんので，ＣＲＴコントローラ（ＪＥＧ Ａ）ボードを装着し，それに外部ＣＲＴを接続することもできません。 詳細表示

QnA接続時にLとMの扱い

Aシリーズでは、内部リレー（M）とラッチリレー（L）は同一エリアになっており、パラ メータで使用範囲を決めています。 Q2ASCPUにA1SJ71UC24-R4を装着し、専用プロトコル（形式4）で読出 し／書込みを行った場合は、MとLを同一デバイスとして扱います。（M、Lを指定しても Mのエリアのデータの... 詳細表示