よくあるご質問
(FAQ)

CPUユニット内蔵 PID制御の制御応答パラメータについて

制御応答パラメータはPID制御の目標値(SV)に対する応答を「普通」と「速い」のどちらかで設定が可能になります。違いは下記になります。 (1)「普通」に設定した場合は、目標値(SV)までの到達時間が長くなりますが、オーバーシュート/アンダーシュートを抑えることができます。 (2)「速い」に設定した場合は、目標... 詳細表示

FLT命令の置換えについて

iQ-Fシリーズでは、下記の命令を使用してください。 符号付き16ビット整数の場合、『INT2FLT』命令を使用してください。 符号なし16ビット整数の場合、『UINT2FLT』命令を使用してください。 詳細表示

単位設定ｄｅｇｒｅｅでの１パルスあたりの移動量の設定方法

電子ギア　＝　ＡＰ／（ＡＬ＊ＡＭ）　＝ １３１０７２（ＰＬＳ） ／ ３６０．０００００（ｄｅｇ） ＡＰの設定値を６５５３５以下にする必要があるため約分します。 　　　　　＝　３２７６８（ＰＬＳ）／９０．０００００（ｄｅｇｒｅｅ） 次に、ＡＬの設定範囲が０．６５５３５までなので ＡＬを０．０９０００として、... 詳細表示

アーク溶接でのノイズ対策教えてください。

アーク溶接等のノイズ環境での対策について以下に示します。 一般的なノイズフィルタとは別に ・モータの動力線をシールドにする ・モータの動力線、エンコーダケーブルに対してケーブルクランプをつける ・エンコーダケーブルを制御盤まで金属管に通す ・モータのアースをアンプ側に接続しない ・エンコーダケーブルに... 詳細表示

仮想補助入力とは

「仮想補助入力」とは、仮想モードのメカ機構プログラムの１つです。 使用可能な駆動モジュールは、仮想サーボモータと同期エンコーダです。 メインシャフトからの回転に対して、仮想補助入力軸の仮想サーボ、または 同期エンコーダから、補助軸用ギヤおよびディファレンシャルギヤを介して加算／減算の回転を加えます。 詳細表示

CC-Linkのローカル局とリンクできない

以下内容を確認してください。 (1)CC-Linkケーブルが正しく配線されている (2)局番や伝送速度が正しく設定されている (3)マスタ局のネットワークパラメータの「局情報」が正しく設定されている (4)ローカル局のネットワークバラメータの「動作設定」が 正しく設定されている（マスタ局の「局情報」の占... 詳細表示

CC-Link IEフィールドネットワークのIPアドレス使用可否について

CC-Link IEフィールドのネットワークパラメータの設定で、IPアドレスは使用しません。 お客様は、IPアドレスを意識することなく、ご使用頂けます。 詳細表示

比例帯と比例ゲインについて

比例ゲイン＝１００／比例帯　です。 詳細表示

CC-Link IE フィールドとパソコンの接続

CC-Link IE フィールドネットワークの通信制御方式は高速性を追求するために、パソコンのEthernetとは異なる通信制御方式を採用しています。そのため、CC-Link IE フィールドネットワークに直接パソコンを接続することはできません。Ethernetアダプタユニット（NZ2GF-ETB）経由で接続します。 詳細表示

軸エラーリセット

軸エラーリセットを実行しないと運転できません。 エラー要因を取り除き、位置決めユニット／シンプルモーションユニットの軸エラーリセット後に原点復帰を実行してください。 位置決め運転を実行する場合も、エラー要因を取り除いて軸エラーリセットした後、始動してください。 詳細表示