よくあるご質問
(FAQ)

サーボゲイン調整手順

１．ゲイン調整するストローク範囲、速度の設定はどうするのか？ お客さまの使用範囲にて設定下さい。 ２．位置ゲイン２、速度ゲイン２は何を目安に、どのように変更していくのか？ 停止時のサーボロックの強さを規定しています。 速度ゲイン２は上げると機械が振動します。振動する値の６割程度にて設定して下さい 。... 詳細表示

QシリーズCPUユニットの定周期実行タイププログラムについて

定周期実行タイププログラムは、指定時間ごとに実行される割込みプログラムです。割込みプログラムとは異なり、割込みポインタ、IRET命令を記述せずにファイル単位で割り込むことができます。詳細は下記マニュアルを参照願います。・Qn(H)/QnPH/QnPRHCPUユーザーズマニュアル（機能解説・プログラム基礎編）　2.... 詳細表示

ＣＡＬＬ命令の使用方法（１）

何回でも使用できます。下図に例を示します。参照下さい。 図1 詳細表示

ラッチ設定の確認方法について

GX Works3の「デバイス(高速)設定」の詳細設定から確認することが可能です。 [デバイス(高速)設定]の詳細設定は、下記の操作で表示します。 GX Works3のナビゲーションウィンドウから[パラメータ]-[ユニット形名]-[CPUパラメータ]-[メモリ/デバイス設定]-[デバイス/ラベルメモリ... 詳細表示

ＰＣタイプ変更/接続先指定メニューが選択ができない

PCタイプ変更と接続先指定はモニタモードになっていると行えません。 現在表示している画面が読出／書込になっていても見えない画面でモニ タになっていても行えません。 ウィンドウメニューで”（上下／左右のいずれでも可）並べて表示”にし てデバイス一括モニタや登録モニタなどモニタのウィンドウを閉じた後 変更を... 詳細表示

ＣＯＮＴＲＯＬ　ＢＵＳ　ＥＲＲ．が発生する。

次の手順で不具合原因あるいは不具合ユニットを特定してください。 　（１）最近、シーケンサ及び他の配線の引き回しを変更、あるいは追加しなかったか 　　　　確認してください。（ノイズの影響） 　（２）ダウンする時間帯は何時か確認してください。（温度の影響） 　（３）各ユニットの装着をし直して（ユニットをネジで... 詳細表示

外部入出力の強制ON/OFF機能の制約事項について

外部入出力の強制ON/OFF機能では、下記の制約事項があります。 ・RUN接点設定は外部信号でRUN/STOPするため、強制ON/OFFは無効となります。 ・高速入出力機能と外部入出力の強制ON/OFF機能を同時に実行した場合、高速入出力機能の出力条件が成立していない間は強制ON/OFF機能は反映されます。対... 詳細表示

コメント容量の変更

１．コメント容量の設定値変更（再設定）は可能です。 　　ただしコメントをＣＰＵユニットに格納している場合はメモリ構成が変ります。 　　このためファイルレジスタなどを設定している場合は，変更したパラメータを 　　ＣＰＵユニットに書込む前に，ファイルレジスタなどを周辺機器に読出し， 　　パラメータを書込んだ後... 詳細表示

送り現在値と実現在値の相違

送り現在値と実現在値について、下記に示します。 (1)送り現在値 ａ．サーボプログラムで指定された位置決めアドレス／移動量をもとに、サーボ アンプへ出力した目標アドレスを表します。 ◆定寸送り制御では始動後０から移動量分が格納されます。 ◆速度・位... 詳細表示

プログラム設定で実行タイプの待機タイプについて

待機タイププログラムは、実行要求のあった場合のみに実行されるプログラムです。 サブルーチンプログラムまたは割込みプログラムを待機タイププログラムにしてメインルーチンプログラムからコールして使用する場合に使用します。 また、プログラム制御用命令により待機タイプを他の実行タイプに切り換える、また、他の実行タイププロ... 詳細表示