よくあるご質問
(FAQ)

原点復帰要求フラグ

原点復帰要求フラグ（“Md.31 ステータス：b3”）がONする場合は、サーボパラメータの「絶対位置検出システム（PA03）」の設定により異なります。 (1) 「1：有効（絶対位置検出システム）」の場合 　 　　・システム立ち上げ後、一度も機械原点復帰を実施していないとき 　 　　・機械原点復帰始動時 ... 詳細表示

二重化CPUによる制御系と待機系の時刻の同期方法

　時刻合わせをする場合プログラムが必要です。 「時刻合わせのプログラム例」 　待機系の時計を制御系の時刻に合わせるには、以下の（1）（2）の手順をプログラムにて行います。 　（1）制御系にて、時計データ読出し要求（SM213）をOFFからONし、時計データをBCD値でSD210～SD213に読出す。 　（2）1ス... 詳細表示

ＲＡＭＰ（傾斜信号）について

ＲＡＭＰ命令は、実行完了まで次のような計算方法で処理します。 現在値＝（（最終値−初期値）／指定移行回数）＊実行回数＋初期値 したがって、残りの回数と残りの値での計算ではありません。 例）初期値１０・最終値１００・回数６のとき３回目で最終値を２００に変更したとき。 変更しなかった場合 １... 詳細表示

インデックスレジスタ（Z、V）のビット修飾について

A2SHCPUではビット単位でのインデックス修飾はできません。 ビットデバイスは桁指定した場合にインデックス修飾ができます。 　　例　：　MOV　K1　K4M0Z インデックス修飾の詳細はACPUプログラミングマニュアル（基礎編）SH-3435の 3～36ページを参照ください。 A2US... 詳細表示

ＡＤ７１（Ｓ１）形位置決めユニットの使用枚数の制限

使用ユニット枚数は使用するＣＰＵの入出力点数の範囲内であれば制限はありません。 ただし，基本ベースユニットまたは増設ベースユニットで同一ベースユニットに装着できる ユニット枚数は使用する電源ユニットのＤＣ５Ｖ出力容量とベースユニットの各ユニットの ＤＣ５Ｖの消費電流の合計により決まります。 （下図参照） ... 詳細表示

QD75のエラーコードによるエラー確認方法

エラーは、各軸に対応した以下エラー検出信号とバッファメモリのモニタで確認できます。 ・軸1　エラー検出　X8　バッファメモリアドレス　806 ・軸2　エラー検出　X9　バッファメモリアドレス　906 ・軸3　エラー検出　XA　バッファメモリアドレス　1006 ・軸4　エラー検出　XB　バッファメモリアドレ... 詳細表示

D/A変換ユニットから出力されない

次の項目を確認してください。 ・外部供給電源DC24Vが供給されているか。 ・アナログ信号線のはずれ、断線などの異常はないか。 ・CPUユニットがSTOP状態になっていないか。 ・オフセット・ゲイン設定は正しいか。 ・出力レンジ設定は正しいか。 ・分解能モードの設定は正しいか。 ・出力したいチャンネルのD/A変換... 詳細表示

マスタ局とローカル局間の通信での伝送遅れ時間について

マスタ局（RX）←ローカル局（RY）の伝送遅れ時間計算式は、以下となります。 （Ver.1対応子局、局単位ブロック保証あり、非同期モード、通常値の場合） （SM×n）＋（LS×2）＋（SL×（k＋1）） 　　SM：マスタ局シーケンスプログラムスキャンタイム 　　LS：リンクスキャンタイム 　　SL：ローカル局... 詳細表示

ローカル局間の通信について

ローカル局間で通信を行うことは可能です。 ・サイクリック伝送の場合 　リモート出力(RY)とリモートレジスタ(RWw)を使用します。 ・トランジェント伝送の場合 　G(P).RIRD命令/G(P).RIWT命令を使用します。 詳細表示

出力用COM端子の扱い

シーケンサの出力素子の構成には、1点/2点/4点/8点のコモン単位があり、 それぞれの共通ライン毎にCOM0以降の番号が決められています。 配線上はCOM端子単位で異なる電圧を扱うことができます。 詳細表示