よくあるご質問
(FAQ)

ACPUのエラーコードについて

エラーコード”50”はオペレーションエラーであり、発生した命令のステップ番号はD9010に格納されます。D9010に格納されている数字のステップ番号の命令を確認ください。また。GX Developerであれば”PC診断”を表示させると命令に起因するエラーの場合、エラーステップも表示します。この画面でジャンプ操作を... 詳細表示

RS-422通信の2線式／4線式切換方法

特に切り換えはありません。 配線で”SDA-RDA・SDB-RDB”を短絡してください。 注意事項としては次のような点があります。 　　・専用プロトコルの場合 　　　　形式3は使用しないでください。 　　　　要求伝文の先頭と応答伝文の先頭が”STX”であり応答出文を自分で受信してS 　　　　IOなどの... 詳細表示

シーケンサ内蔵の時計データの変更はできますか？

M8015をONすると、D8013からD8019までの時計データの 書き換えが可能となります。 詳細表示

同時始動 (START命令) で同時始動できるプログラム数

同時始動（START命令）の制御内容は下記のとおりです。 (1) 指定されたサーボプログラムの同時始動を行います。 (2) 同時始動（START命令）を除く、サーボプログラムを指定できます。 (3) サーボプログラムは、最大3プログラムまで指定できます。 (4) 始動後の各軸の制御は、指定されたサーボプロ... 詳細表示

位置決め始動

位置決め始動をする方法には以下の2種類があります。 (1) “Cd.3 位置決め始動番号”に始動番号を設定し、位置決め始動信号をONします。 (2) 専用命令 「ZP.PSTRT1，ZP.PSTRT2，ZP.PSTRT3，ZP.PSTRT4」 を使用します。 　　 ＜軸1を始動する場合のプログラム例＞：　... 詳細表示

GX Works3を使用したST言語のビットデバイスの桁指定について

桁指定するラベルは、ビット型の配列としてデータ型を定義してください。グローバルラベルを使用した例を、以下に記載します。 ・グローバルラベル　・ラベル名：Lamp　・データ型：要素数16のビットの配列　・デバイス：Y100 ・プログラム：MOV命令の転送先にビットの桁指定を記述します。（図1参照）図1 詳細表示

アラーム2149

アラーム2149（主回路オフ警告）は、サーボアンプの主回路電源が供給されていない状態でサーボオンすると発生します。サーボオンの条件や主回路電源を確認してください。 詳細表示

ＦＯＲ　ＮＥＸＴ命令

ＦＯＲ　ＮＥＸＴ命令も、繰り返す回数によりスキャンタイムが延びますので、ウォッチド ッグタイマの注意があります。 また、サブルーチンＣＡＬＬ（ＣＡＬＬ実行時と非実行時でスキャンタイムが変わる）と割 り込みプログラム（割り込み実行時はスキャンタイムが延びる）もウォッチドッグタイマの 注意が必要です。 詳細表示

計算機リンクユニットの終端抵抗の見分け方

相手機器のインターフェース仕様により、接続する終端抵抗が異なります。 相手機器がRS-422仕様の場合は330Ωの抵抗を、 RS-485仕様の場合は110Ωの抵抗を接続してください。 330Ωと110Ωの見分け方は図1を参照ください。 《補足説明》 終端抵抗の接続は図2のように行ってください。 詳細表示

二重化システムとマルチCPUシステムの違いについて

・二重化システム 　CPUユニット、電源ユニット、ネットワークユニットなどの基本システムを二重化し、一方のシステムでユニット異常が発生しても、もう一方のシステムで制御を継続することで、システムの信頼性を向上させています。 ・マルチCPUシステム 　1つのシステムをすべて1台のQCPUで構築するのではなく、システム... 詳細表示