よくあるご質問
(FAQ)

センサエラー発生時の動作について

｢プロジェクトパラメータ設定｣の｢入出力制御｣の｢断線検出｣で、｢制御モードをMANUALへ移行する」にチェックを入れることで可能です。 図1 詳細表示

出力の急変を防ぐ方法について

変化率リミッタ命令(P_VLIMIT1)を使用して、変化速度制限をかけることができます。 図1 詳細表示

Ａ５５Ｂ，Ａ５８Ｂの使用条件

Ａ５５Ｂ，Ａ５８Ｂの段数，位置は下記条件を満足すれば，制限はありませんが，基本 ベースに近い位置に増設される程良いです。 １．Ａ５８Ｂ，Ａ５５ＢへのＤＣ５Ｖ電流は基本ベース上の電源ユニットから供給され 　　るので，Ａ５８Ｂ，Ａ５５Ｂおよび基本ベースに装着されているユニットのＤＣ５ 　　Ｖ消費電流の... 詳細表示

ＭＥＬＳＥＣＮＥＴ／１０での同軸ケーブルの断線

できません。 同軸バスシステムではネットワークの両端に終端抵抗が必要ですが，同軸ケーブルが断 線すると，一方の端に終端抵抗がなくなるためデータリンクはできなくなります。 《備考》 ＭＥＬＳＥＣＮＥＴ／１０光ループシステムでは，光ケーブルが断線した場合，ループ バックなどを行いデータリンク... 詳細表示

計算機リンクユニットの専用プロトコルによる交信

データ交信手順の最後のＡＣＫまたはＮＡＫ伝文をパソコンから受信しても，計算機リ ンクユニットは何も行いません。 読出し要求の伝文受信に対するデータ送信後，計算機リンクユニットは次の要求伝文の 受信待ち（ニュートラル状態）になります。 《補足説明》 最後にＡＣＫまたはＮＡＫの伝文を送信しな... 詳細表示

AJ71UC24使用時の相手機器側の通信エラー発生対策

下記の補足説明に示すAJ71UC24の伝送効率アップにより、相手機器側で通信エ ラーが発生していると考えられます。 したがって次のいずれかにより対処してください。 （1）伝送速度を下げる。 （2）相手機器側の受信ソフトウェアを見直す。（伝送効率アップへの対策） （3）AJ71C24-S8を使用... 詳細表示

Mコードの使用回数

1．Mコードとは、AD71またはAD71(S1)による位置決め制御後の補助機能 　　（例えば、クランプ、ドリル回転、工具交換指令等）を実行するためにユーザで割 　　り付けたコード番号のことです。 2．Mコードは位置決めデータ番号対応で設定します。Mコードを指定しない場合はM 　　コードは“0”とし... 詳細表示

バックラッシュ補正時の手動パルサ運転

手動パルサ入力にはバックラッシュ補正機能（自動補正）がありません。 そのため，バックラッシュ分ダイヤルを多く回すことになります。 例えば，手動パルサ１パルスあたりの移動量を１パルス，バックラッシュ補正量を５パ ルスとすると，通常はダイヤルを４ステップ分回転させるごとにＡＤ７１から１パルス ずつ出力... 詳細表示

位置決め減速停止時の停止操作

停止信号を入力しても、そのまま減速停止します。 ただし、位置決め完了信号は、“ON”しません。 《補足説明》 AD71-S2、A1SD71-S2で急停止の設定がされている場合、急停止用減速 時間で停止します。 詳細表示

増設ベースに対するＩ／Ｏ割付け

以下を行ってください。 （１）増設ベースユニットの段数設定は，そのままにしてください。 　　　（増設ベースユニットの１段目と２段目は，無い状態でシステム構築します。） （２）ＧＰＰによるパラメータ設定のＩ／Ｏ割付けで，従来の基本ベース，増設ベース 　　　の１段目と２段目で使用していたユニット部分を... 詳細表示