シンプルモーションユニット QD77MS

以下の違いがあります。 (1) モーションSFCによる制御モーションコントローラでは複雑なサーボ制御をモーションCPU側のモーションSFCプログラムで、その他の機器制御をシーケンサCPU側のシーケンスプログラムで行うことができ、

ワーニング093CH（原点データ不正）は、絶対位置復元用バックアップデータを消失したときに出るエラーです。サーボアンプのバッテリを確認後、機械原点復帰を行なってください。

MODBUSシリアル通信の最大接続数につ

RS‐485ポートを使用する場合は32局になり、RS‐232Cポートの場合は1局のみです。

UDP交信について

FX5 CPUユニットはUDPのブロードキャストに対応しておりません。

サーボアンプの強制停止

サーボパラメータ“機能選択A-1(PA04)”に「□1□□h：無効」を設定してください。

“Md.111 ピーク負荷率／任意データモニタ出力3”を確認してください。定格トルクを100[％]として、過去15秒間のピーク値を表示します。

運転中の速度変更

運転中に軸を指定して、以下の速度変更要求命令を実行してください。 (1) モーションSFCプログラム／モーションプログラム：速度変更要求 CHGV (2) シーケンスプログラム：速度変更要求 D(P).CHGV

運転中の速度変更

運転中に軸を指定して、以下の速度変更要求命令を実行してください。 (1) モーションSFCプログラム／モーションプログラム：速度変更要求 CHGV (2) シーケンスプログラム：速度変更要求 S(P).CHGV

CC-Linkのローカル局とリモートI/

リモートI/O局からの入力は、ローカル局でも受信可能です。リモートI/O局への出力は、マスタ局のみで可能です。

Ethernet通信用特殊アダプタ FX

最大4コネクションです。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: ワーニング093CH

ワーニング093CH（原点データ不正）は、絶対位置復元用バックアップデータを消失したときに出るエラーです。 サーボアンプのバッテリを確認後、機械原点復帰を行なってください。

Q: トルク制限

“Md.111 ピーク負荷率／任意データモニタ出力3”を確認してください。 定格トルクを100[％]として、過去15秒間のピーク値を表示します。

Q: Ethernet通信用特殊アダプタ FX

最大4コネクションです。

よくあるご質問(FAQ)製品について

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シンプルモーションユニット QD77MSとモーションコントローラ Q17_DSCPUの違いについて

以下の違いがあります。 (1) モーションSFCによる制御　モーションコントローラでは複雑なサーボ制御をモーションCPU側のモーションSFCプログラムで、その他の機器制御をシーケンサCPU側のシーケンスプログラムで行うことができ、処理の分散化を図れます。　一方、シンプルモーションユニットでは処理の分... 詳細表示
- FAQ番号：44396
- 公開日時：2024/04/09 18:03
- カテゴリー： QD77MS , Q17nDSCPU
ワーニング093CH

ワーニング093CH（原点データ不正）は、絶対位置復元用バックアップデータを消失したときに出るエラーです。サーボアンプのバッテリを確認後、機械原点復帰を行なってください。詳細表示
- FAQ番号：39584
- 公開日時：2023/03/09 20:20
- カテゴリー： RD77MS , RD77GF , FX5SSC-S
MODBUSシリアル通信の最大接続数について

RS‐485ポートを使用する場合は32局になり、RS‐232Cポートの場合は1局のみです。詳細表示
- FAQ番号：24208
- 公開日時：2018/10/15 11:35
- 更新日時：2022/08/18 16:20
- カテゴリー： MELSEC iQ-Fシリーズ , CPUユニット , ネットワーク・通信
UDP交信について

FX5CPUユニットはUDPのブロードキャストに対応しておりません。詳細表示
- FAQ番号：24175
- 公開日時：2018/10/15 11:35
- 更新日時：2022/08/18 16:19
- カテゴリー： MELSEC iQ-Fシリーズ , CPUユニット , ネットワーク・通信
サーボアンプの強制停止

サーボパラメータ“機能選択A-1(PA04)”に「□1□□h：無効」を設定してください。詳細表示
- FAQ番号：20198
- 公開日時：2018/05/30 10:06
- カテゴリー： QD77MS , QD75MH , QD74MH , LD77MH , QD77GF , LD77MS
トルク制限

“Md.111 ピーク負荷率／任意データモニタ出力3”を確認してください。定格トルクを100[％]として、過去15秒間のピーク値を表示します。詳細表示
- FAQ番号：20157
- 公開日時：2018/05/25 08:40
- カテゴリー： QD77MS , LD77MH , LD77MS
運転中の速度変更

運転中に軸を指定して、以下の速度変更要求命令を実行してください。 (1) モーションSFCプログラム／モーションプログラム：速度変更要求 CHGV (2) シーケンスプログラム：速度変更要求 D(P).CHGV 詳細表示
- FAQ番号：16994
- 公開日時：2013/01/23 14:37
- 更新日時：2018/05/29 13:31
- カテゴリー： Qシリーズモーションコントローラ , SV43 , SV22 , SV13 , SV43 , SV22 , SV13
運転中の速度変更

運転中に軸を指定して、以下の速度変更要求命令を実行してください。 (1) モーションSFCプログラム／モーションプログラム：速度変更要求 CHGV (2) シーケンスプログラム：速度変更要求 S(P).CHGV 詳細表示
- FAQ番号：16993
- 公開日時：2013/01/23 14:37
- 更新日時：2018/06/04 09:11
- カテゴリー：サーボシステムコントローラ , SV43 , SV43 , SV22 , SV22 , SV13 , SV13
CC-Linkのローカル局とリモートI/O局の通信について

リモートI/O局からの入力は、ローカル局でも受信可能です。リモートI/O局への出力は、マスタ局のみで可能です。詳細表示
- FAQ番号：16814
- 公開日時：2013/01/08 19:56
- カテゴリー： CC-Link
Ethernet通信用特殊アダプタ　FX3U-ENET-ADPのMELSOFT接続

最大4コネクションです。詳細表示
- FAQ番号：16733
- 公開日時：2012/12/20 12:07
- カテゴリー： FX3U , FX3UC , FX3G , FX3GC