よくあるご質問
(FAQ)

シミュレーション時の特殊リレー動作について

シミュレーション機能のコンスタントスキャン初期値は100msとなります。 そのため、SM410の値は毎スキャンOFF状態となります。 SM410をON/OFF動作させるには、コンスタントスキャンの値をクロック時間の整数倍にならないように設定してください。 コンスタントスキャンの設定値は、「PCパラメータ」－「PC... 詳細表示

オンディレ／オフディレタイマ回路

立ち下がり検出命令［ＰＬＦ］と自己保持回路を使って，例えばつぎの回路で出力で きます。 （図２参照） 詳細表示

CC-Linkの局種別による最大接続台数について

CC-Linkは子局の局種別ごとに最大接続台数の制約があります。・リモートI/O局：最大64台・リモートデバイス局：最大42台・ローカル局、インテリジェントデバイス局：最大26台下記の図1で、一点鎖線内の接続台数の合計は最大64台です。図1 詳細表示

QCPUでファイルレジスタ設定時のエラーコード［2401］について

標準RAMの容量が不足しているため、PCパラメータで設定したファイルレジスタが標準RAMに作成できない場合に、エラーコード：2401（FILE SET ERROR）が発生します。個別情報パラメータNo.：1100Hがファイルレジスタに該当します。・PCパラメータで設定しているファイルレジスタのサイズが、QCPUの... 詳細表示

EtherCAT通信について

FX5 CPUユニットは、EtherCAT通信に対応しておりません。 FXシリーズ、iQ-Fシリーズで、EtherCAT通信に対応した製品はありません。 詳細表示

エラー108

エラー108（始動不可）は、停止信号がONの状態で始動要求を行った場合に出るエラーです。 “Md.26 軸動作状態”を確認して、軸動作状態が「20：サーボアンプ未接続／サーボアンプ電源OFF」の場合は、サーボアンプの制御回路電源をONにしてください。 なお、軸動作状態が「0: 待機中」，「1: 停止中」，「-... 詳細表示

１６ビットデータの３２ビットデータ変換方法

データがマイナスのときは，“２の補数”で格納していますのでマイナス符号ビット を変更しただけでは１６ビットから３２ビットへの変換はできません。 １６ビット乗算命令は答が３２ビットになるので，次の１命令で１６ビットデータを ３２ビットデータに変換することができます。 （図１参照） Ｄ０に格... 詳細表示

Mコード

「Mコード」は、機械のソレノイド、リレー等のON，OFF用信号を、位置決め開始や位置決め終了にあわせて出力するときに使用します。 「Mコード」には、以下の２つのモードがあります。 ・WITHモード：　位置決め開始時に、Mコードを出力します。 ・AFTERモード：　位置決め完了時に、Mコードを出力します。 詳細表示

BUSY信号

BUSY信号のON/OFFタイミングは、実際のモータの動きと完全には一致しません。 BUSY信号は、対象軸への指令を開始した時にONし、完了した時にOFFしますが、モータは偏差カウンタ値が“0”となるまで制御します。 詳細表示

絶対位置の原点復帰について

データセット式原点復帰の場合は、零点を通過してから実行する必要があります。 絶対位置システムの場合、１度原点復帰を行えば、バッテリで保持されている間、 原点復帰が不要となりますので、原点復帰を行う場合だけ機械構成を変えるなど の対応によって、原点復帰を行うようお願い致します。 また、毎回立ち上げ時に原点復... 詳細表示