ＡＤ７５のエラーコードによるエラーの確認法

エラーは，下記入力番号とバッファメモリの内容で確認できます。 　・軸１：ＸＢ，バッファメモリのアドレス　　８０７ 　・軸２：ＸＣ，　　　　　〃　　　　　　　　９０７ 　・軸３：ＸＤ，　　　　　〃　　　　　　　１００７ 《補足説明》 バッファメモリのアドレス６２４〜６８７にエラーコードの履... 詳細表示

計算機リンクユニット同士の接続について

１．４−Ｐ／Ｓ，４−ＳＩＯエラーは、スィッチ設定「ボーレートなど」に依るところ が多いので再確認してください。 ２．１）結線は大丈夫のようです。 ２）・設定の初期値は、終了までのデータ数＝１２７ワード です。 ・終了コードを設定する必要があります。 ... 詳細表示

手動パルサ運転

ＢＵＳＹがＯＮするとすれば設定は合っていると思われます。 バッファメモリ”２９”の格納値を確認してください。 ”２９”は何軸目に接続した手動パルサを有効にするかの指定エリアです。 １軸目に接続した手動パルサを有効にするには”１”にしてください。 詳細表示

ＡｎＳ（Ｈ）ＣＰＵでコンスタントスキャンの設定について

コンスタントスキャンの設定は、特殊レジスタＤ９０２０（コンスタントスキャン）で（実行間隔を１０ｍｓ単位）設定します。例えば、１に設定した場合は、コンスタントスキャンが１×１０ｍｓ＝１０ｍｓになります。 詳細表示

Ａ１ＳＤ６１でモータの回転数測定

周期パルスカウンタ機能によりできます。 ＜例＞ （下図参照） 　必要なデータ−−＋−−モータ１回転のエンコーダのパルス数［ＰＬＳ］ 　　　　　　　　　＋−−設定時間（周期時間）［秒］ 　　　　　　　　　＋−−周期パルス数［ＰＬＳ］ 　計算式は下記のようになります。 ... 詳細表示

ファイルレジスタ（Ｒ）の零クリア

プログラムの容量を小さく変更し，ファイルレジスタの容量を大きく設定した場合，変 更前にプログラムで使用していたメモリの内容がファイルレジスタの値として扱われま す。このためと考えられます。 本件は，Ａ０Ｊ２ＣＰＵを除くすべてのＡシリーズＣＰＵが該当します。 《注意事項》 新しいメモリカセ... 詳細表示

ステッピングモータの始動制御（始動時バイアス速度について）

始動時バイアス速度が設定されているか確認してください。 《補足説明》 ステッピングモータやパルスモータには，低速度域に共振点があり，始動時バイアス速 度を設定することなくモータを回転させると，モータの共振による誤差が発生し位置決 め制御が正常に行えなくなります。 モータ始動時の始動トルク... 詳細表示

Ａ２ＵＳＣＰＵの専用命令（高速カウンタユニット）

Ａ２ＵＳＣＰＵの専用命令（ＰＶＷＲ１，ＰＶＷＲ２，ＳＶＷＲ１，ＳＶＷＲ２，Ｐ ＶＲＤ１，ＰＶＲＤ２）は，Ａ１ＳＤ６１に対しては実行できません。 各専用命令は，ＡＤ６１に対して実行する命令です。 Ａ１ＳＤ６１の現在値読出しなどは，ＴＯ／ＦＲＯＭ命令で行ってください。 詳細表示

Ａ３ＵＣＰＵのＥＮＤ処理時間計算方法

１．Ａ３Ｕシーケンスプログラムの処理時間は、 「各命令の処理時間」「ＥＮＤ処理時間」「リフレッシュ時間」等の和となります。 ここで各時間の算出方法は次の通りです。 各命令の処理時間−−＞一覧表より算出（Ａ−ＣＰＵプログラミングマニュアル：ＳＨ−３４３６付録３０Ｐ以 降） ＥＮＤ処理時... 詳細表示

ＩＮＰＳ（インポジション）信号について

１．サーボアンプからのインポジション信号を接続した場合，サーボ側がインポジション範 　　囲に入ったときＡＤ７５のバッファメモリのモニタエリア”アドレス８１６のビット２（ 　　ｂ２）”がＯＮします。 　　バッファメモリ８１６を読み出してユーザシーケンスプログラムで機械制御に反映する 　　という使い方をしてく... 詳細表示