バックラッシュ補正時の手動パルサ運転

手動パルサ入力にはバックラッシュ補正機能（自動補正）がありません。 そのため，バックラッシュ分ダイヤルを多く回すことになります。 例えば，手動パルサ１パルスあたりの移動量を１パルス，バックラッシュ補正量を５パ ルスとすると，通常はダイヤルを４ステップ分回転させるごとにＡＤ７１から１パルス ずつ出力... 詳細表示

位置決めデータの書込み方法

1．A6GPP＋SW□GP-AD71Pの場合 　　CRT画面上で簡単なキー操作より迅速にデータ処理ができます。 　　（1）画面上に表形式でデータの作成確認ができます。 　　（2）データがフロッピーに格納できます。 　　（3）データのプリントアウトができます。 2．シーケンスプログラムの場... 詳細表示

原点復帰始動時のエラー“７７”について

原点復帰実行後の原点復帰完了情報はＡＤ７１のバッテリバックアップ領域に記憶させ ているので，原点復帰完了後，シーケンサリセットまたはシーケンサの電源をＯＦＦ→ ＯＮしても原点復帰完了を記憶しているため，連続して原点復帰始動するとエラーにな ります。 《補足説明》 原点復帰完了情報はＪＯＧ... 詳細表示

無手順モード受信データクリア要求

データ送信は中断され，送信完了信号（Ｘｎ１）がＯＮします。 《補足説明》 （１）受信データクリア要求は，ＯＳ用受信バッファポインタと送信バッファポインタ 　　　をクリアします。（送受信用メモリエリアは初期化されません。） （２）受信データクリア要求発生後に送信要求を行う場合は，受信デー... 詳細表示

AJ71C24の受信データのクリア（無手順モード）

受信データのクリアを行う以前に受信したデータは無効とて扱われますが、バッファ メモリの無手順受信用エリアは、0000Hにはなりません。 詳細表示

ＭＥＳインタフェースユニットとＤＢサーバ用パソコン間の通信について

以下をご確認ください。 ・ＤＢサーバ用パソコンのＤＢ接続サービスのアクセスログ 上記アクセスログに，“Ｆａｉｌｅｄ”などの記載がある場合はユニットとサーバ用パソコンは通信できているので、ユニット側の 設定とＤＢの状態に齟齬が無いかどうかをご確認ください。 “Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｓｔａｒｔ．”以外の記載が無... 詳細表示

出力の急変を防ぐ方法について

変化率リミッタ命令(P_VLIMIT1)を使用して、変化速度制限をかけることができます。 図1 詳細表示

二重化したEthernetの系切替えについて

二重化グループ設定を行うことで、対応できます。 二重化グループ設定を行うと、二重化グループ設定した2台のEthernetユニットで交信異常になった場合に系切替えを行います。 図1 詳細表示

二重化CPU１台での動作について

運転モードを「デバッグモード」にした場合、CPU１台で使用できます。 「デバッグモード」は、二重化システムの1つのシステム(1台のCPU)で運転前のデバッグを行うためのモードです。 このモードでは、トラッキングケーブルを接続しない状態で運転できます。 詳細表示

他系のCPU情報の確認方法について

他系のCPU情報は、特殊リレーSM1600からSM1649、特殊レジスタSD1600からSD1690をモニタすることで確認できます。 特殊リレー、特殊レジスタ詳細につきましては、以下マニュアルを参照願います。 ・QCPUユーザーズマニュアル（ハードウェア設計・保守点検編）　付2および付3 詳細表示