サブプログラムでのＭ９０３８の使用方法

ＣＰＵをＲＵＮしたときは必ずメインプログラムを実行します。 メインプログラムの最後でＣＨＧ命令を実行してサブプログラムに切り換えるとき，ＣＰＵ はＥＮＤ処理を実行します。 ＥＮＤ処理後サブプログラムを実行しますが，ＥＮＤ処理を実行したということはその時点 で１スキャン目完了となりＭ９０３８はＯＦＦします。... 詳細表示

FX1S/FX1Nの入力側と出力側のCOM端子の扱い

各COM端子はシーケンサ内部に接続されていますので同じ信号です。 詳細表示

複数の入力COM端子の扱い

入力のCOM端子はシーケンサ内部で接続されていてすべて同じ信号です。 増設ユニット単体でCOMと入力を短絡させてもLEDが点灯しない。 増設ユニットは基本ユニットに接続しなければ入力はONしません。 詳細表示

アーク溶接でのノイズ対策教えてください。

アーク溶接等のノイズ環境での対策について以下に示します。 一般的なノイズフィルタとは別に ・モータの動力線をシールドにする ・モータの動力線、エンコーダケーブルに対してケーブルクランプをつける ・エンコーダケーブルを制御盤まで金属管に通す ・モータのアースをアンプ側に接続しない ・エンコーダケーブルに... 詳細表示

エラー3012

エラー3012は、シーケンサCPU（1号機）とモーションCPUのマルチCPU設定が不一致の場合に出るエラーです。 　(1) マルチCPU設定パラメータのマルチCPU設定、システム設定の内容がシーケンサCPU（１号機）と 　 一致しているか確認してください。 　(2) シーケンサCPU（１号機）のI/O... 詳細表示

原点復帰要求フラグ

原点復帰要求フラグ（“Md.31 ステータス：b3”）がONする場合は、サーボパラメータの「絶対位置検出システム（PA03）」の設定により異なります。 (1) 「1：有効（絶対位置検出システム）」の場合 　 　　・システム立ち上げ後、一度も機械原点復帰を実施していないとき 　 　　・機械原点復帰始動時 ... 詳細表示

QJ71E71でCPU間通信について

QJ71E71シリーズ同士であれば、READ／WRITE命令を使用して通信が可能です。 詳細表示

ＢＩＮ数値の分割

指定したデータレジスタをそのままの状態で４ビットごとの分割表示をする場合は，モ ニタ時に数値表示指定を”１６進数”とすることでご質問のことが実現できます。 なお，このデータを分割して他のレジスタに取り出す場合は，”ＤＩＳ（Ｐ）”と言う命 令があります。 　　　　　Ｄ０　　１２３Ｆ 　　　　　　　... 詳細表示

サーボモータの回転方向

変更を有効にするためには、サーボパラメータ “PA14　回転方向選択/移動方向選択”を設定後、サーボアンプの電源をOFFにしてから再投入するか、コントローラリセットを実施して原点復帰してください。 詳細表示

ダークテストについて

　ダークテスト機能には、入力端子側で行なう「入力ダークテスト機能」および出力端子側で行なう「出力ダークテスト機能」の２種類があります。この機能は、デバイスがONの状態のときに、ごく短い幅のOFFパルスを出力し、外部配線を含めた接点の故障診断をする機能です。　例えば、ダークテストを行なっている端子が24Vラインと短... 詳細表示