専用モータ（SF-VRシリーズ）のほかに、SF-JRシリーズPLG付モータが使用できます。
標準モータもPLGとの組合せで使用可能です。
ギャードモータもPLGとの組合わせで、オートチューニングすることで使用可能です。
但しPLGはモータ軸に直結であることが必要です。
他社のPLG付モータもオートチューニングすることで使用可能です。