再投入する時間についてですが、瞬時（100ms以内）に電源を遮断後、再投入すると
瞬時停電エラーが発生します。また、これほど瞬時でなくても、
電源再投入時にモータがフリーランしていて、再始動をすると、負荷やイナーシャの大きさによっては、
過電流エラーが発生する可能性があります。

エラーとなるのは上記のような場合です。 最近のインバータでは電流制限機能があるため、モータフリーランからの再始動でもエラーに
なりにくくなっていますので、1秒程度の間隔の再投入で問題は無いと思います。
パラメータユニットの表示が消えるまで待つ必要もありません。
ただし、頻繁な電源の入り切りは、インバータの入力回路を破損させる恐れがありますので、
頻繁には行なわないよう注意してください。