外部ブレーキで停止し、インバータがフリーランの状態であれば、ブレーキ抵抗器は必要ありません。
ブレーキ抵抗器を接続すると、減速を早める事が可能になるので（ブレーキトルクが大きくなる）、高速回転から低速回転に急減速させたい場合にブレーキ抵抗器が必要になることがあります。FR-A800シリーズでは、7.5Kまでの容量にブレーキ抵抗器が内蔵されています。