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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

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よくあるご質問(FAQ)製品について
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製品について

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駆動機器

『 駆動機器 』 内のFAQ

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  • ブレーキ電源の容量

    ブレーキ定格電流は機種により異なります。 マニュアルに記載してある消費電力から算出して下さい。 (ブレーキ定格電流[A]＝消費電力[W]/定格電圧[V]) 詳細表示

    • FAQ番号：10335
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • 更新日時：2025/01/08 15:55
    • カテゴリー： HK  ,  HC  ,  HA  ,  HF  ,  HG

  • アラーム92(バッテリ断線警告)について

    アラーム92は、サーボアンプからエンコーダに供給されるバッテリ電圧がMR-J4は約DC3.1V以下、MR-J3は約DC3V以下、MR-J2S、MR-J2Mは約3.2V以下、MR-J2、MR-Hは約2.8V以下になると発生します。バッテリ電圧が低下している場合は、バッテリを交換してください。バッテリの電圧が十分ある... 詳細表示

  • 外部運転、NET運転の切り換えについて

    停止中（モータ停止中、始動指令OFF）に、端子X66（RM）のON／OFFで外部運転からNET運転に切り換えできます。Pr.79（運転モード）を「6」（スイッチオーバーモード）に設定すると運転中に切り換え可能です。MRSの出力停止は、Pr.338（通信運転指令権）の設定「0」で通信から指令できます。この設定の場合... 詳細表示

  • 出力電流について

    Pr．0（トルクブースト）の設定値を上げると出力電圧が上昇するため、出力電流も上昇します。 また、設定値を上げすぎるとモータが過励磁状態となり、電流がさらに高くなって 保護機能が動作することになります。 詳細表示

  • サーボモーターのトルク？

    １）２）ともゲイン調整の問題であると推測されます。 ＭＲ−Ｊ２−１０Ｂの仕様取扱説明書を参考にゲイン調整をお願いします。 サーボロック時も定格トルクは発生します。 詳細表示

  • 過負荷アラームのリセットについて

    サーボアンプのアラームの解除は、発生したアラームにより、アラームリセット、通信リセット、電源オフ→オンにより解除できます。 また、アラームによってはアラーム発生要因を取り除き、アラーム発生からしばらく時間をおくとリセット可能なアラームがあります。 過負荷アラーム（ＡＬ５０、ＡＬ５１）および過回生アラーム（ＡＬ... 詳細表示

  • モータの回転方向を逆にする方法は？

    モータの回転方向を逆にする方法を、下記に記述します。 《位置制御モードの場合》 (1)正転パルスと逆転パルスの接続を入替える。 (2)サーボアンプへの『パルス列入力信号』の入力形態を変更する。 ・正転・逆転パルス列 → × パラメータ変更での対応不可能 → 結線で正逆パルスを入れ替... 詳細表示

  • 予備励磁、0速制御、サーボロック

    予備励磁とは、モータ停止中でも、電流を制御しモータがトルクの出る状態にすることを言います。 この予備励磁には、（1）0速制御、（2）サーボロック　の2種類の方法があります。 1．0速制御： 　　モータに0rpmの速度指令を与えた速度制御（止まれという制御）を行う事によって、 　　停止状態でもモータのトルクが発生... 詳細表示

  • モータ軸の負荷について

    アンプが接続された状態（Ｕ、Ｖ、Ｗ結線時）では、ダイナミックブレーキが作用します。ダイ ナミックブレーキ自体は速度に比例しますが、メーカーとして測定しておりませんので、保証 できる値はございません。 Ｕ、Ｖ、Ｗを遮断した状態では、モータ単体で回転させた場合と同じとなります。この場合、モ ータ軸の回転抵抗や... 詳細表示

  • ギヤードモータの運転可能周波数について

    ①上限運転周波数は120Hzとなります(モータ回転速度3600r/min)。 ②上限は120Hzです。それ以上の運転周波数は、歯車損傷や潤滑油漏れなどが発生する可能性があり推奨致しかねます。 ③モータに負荷がかかる場合であればすべりは発生いたしますが、120Hzを超える運転は推奨しておりません。 ④定格周波... 詳細表示

    • FAQ番号：38826
    • 公開日時：2022/08/03 16:59
    • 更新日時：2026/03/12 17:33
    • カテゴリー： GM共通

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