よくあるご質問
(FAQ)

ＭＲ−Ｊ２−□Ｂのパラメータ変更方法は？

接続されているサーボシステムコントローラ（モーションコントローラ）側から パラメータ変更をします．セットアップＳ／Ｗをご使用の場合でもコントローラが 接続されている場合にはコントローラ側のパラメータが優先されます． 詳細表示

位置決め運転の停止として外部非常停止信号（ＥＭＧ）を使用してもよいのか？

非常停止中に指令パルス列が入力されても、サーボアンプはパルス列を受け付けず、 位置決め運転は成り立たなくなりますので、通常の運転中に外部非常停止信号を使用し て停止、運転を繰り返さないで下さい。 詳細表示

最大入力パルス周波数について

オープンコレクタ方式・・・２００ｋｐｐｓ 差動ラインドライバ方式・・４００ｋｐｐｓ これ以上の速度でモータを回転させたい場合は、電子ギアのパラメータ（Ｐｒ．０３， ０４）にて対応下さい。 詳細表示

ＭＲ−Ｊ２−□Ａには、どのような制御モードがありますか？

ＭＲ−Ｊ２−□Ａには、下記の制御モードがあります。 (1)位置制御モード (2)位置／速度制御切換モード (3)速度制御モード (4)速度／トルク制御切換モード (5)トルク制御モード (6)トルク／位置制御切換モード 使用になる制御モードをパラメータno.０で選択して下... 詳細表示

絶対位置検出システム時の原点復帰完了信号の状態

サーボオフ中やアラーム発生中などゲートオフしているような場合、原点復帰完了信 号はオフしています。 　サーボオンされたり、アラームがリセットされて、ゲートオンしたとき同時に原点復 帰完了信号もオンされます。 　電源オフした場合も同様、電源オンしただけではオンせず、サーボオンしてゲートオ ンした... 詳細表示

減速機の効率について

各減速機付きサーボモータによって異なります。 サーボモータ技術資料集をご確認ください。 ※減速機効率は減速比により異なります。また、減速機効率は、出力トルク・回転速度・温度など使用条件により変動します。 詳細表示

サーボアンプの接続順について

軸番号の順番どおりでなくてもご使用いただけます。 詳細表示

MR-J2からMR-J2Sに置き換えたら移動量が短くなった

エンコーダの分解能が変わったため、コントローラからの指令の移動量を変更するか、電子ギアを設定してサーボモータ１回転あたりのパルス数を変更する必要があります。 詳細表示

最大トルクと最大電流の関係について

ＨＣ−ＵＦＳ２０２Ｂの場合、電流とトルクの関係はほぼ比例関係にあります。 厳密には、温度条件、モータ・アンプによるばらつきが数％ありますので、考慮願います。 詳細表示

短時間停電で絶対値消失する

ＡＬ−２５（絶対位置消失）の要因しては、下記の３点があります。 １．検出器内部のスーパコンデンサの電圧低下 ２．バッテリーの電圧低下 ３．バッテリケーブル不良またはバッテリ不良 上記対策としては下記の３点となります。 １．モータ交換 ２．バッテリ交換 ３．エンコーダケーブル交換 詳細表示