バックラッシュ補正とは何ですか？

機械系には、ほとんどといってよいほどバックラッシュ（すき間）があります。バックラッシュがあるとサーボモータが回転してもその分機械は動きません。そのため、位置決め指令装置の現在位置と機械の位置にバックラッシュ分の誤差が生じます。但し、誤差は累積しません。 この誤差を補正するために、次のバックラッシュ補正があり... 詳細表示

基底周波数以上の運転について

出力周波数は55Hzとなります。（V／F制御の場合） 基底周波数を50Hzにて運転した場合、50Hz以上は定出力領域となります。 従って55Hzで運転した場合、50Hzよりも最大トルクは低下することにご注意ください。 詳細表示

エンドプレーとは

エンドプレーとは、軸がスラスト方向に移動するあそびのことを示します。一般のモータは予圧ばねにより軸受部に予圧をかけてありますので、予圧量以上のスラスト荷重がかかると、軸がモータ内側に向けて移動します。詳細は三菱モータ・ギヤードモータ技術資料集「応用データ　軸のエンドプレー」をご参照願います。 詳細表示

ケルビンについて

K（ケルビン）とは℃と同じ温度を表す単位で、モータでは温度上昇値を表すのに使用しています。例えば周囲温度が20℃で、巻線温度が100℃の場合、巻線温度は80度上昇していることになり、この温度差を80K（ケルビン）と表しています。 詳細表示

ギヤードモータの潤滑用オイルについて

弊社ギヤードモータのオイルは、JIS K2219　ギヤ油 工業用２種に相当するものを使用可能としています。 ただし、推奨オイル以外のメーカーのものは歯車の撹拌による泡立ちによってエアーブリーザからの油漏れの可能性がございます。 お問い合わせいただきました、オイルは１種の可能性があるため使用不可と考えます。... 詳細表示

ラジアル荷重、スラスト荷重とは

ラジアル荷重とはモータの軸方向に対して垂直方向の荷重です。スラスト荷重とはモータの軸方向の荷重です。 詳細表示

ストール防止について

1．ストール防止動作はインバータの出力電流がPr22の値を超えた場合に動作します。 　　今回のケースでは電流がこの値を超えなかったためにストール防止が動作しなかった 　　ものと考えます。 2．インバータ運転においても通常はモータが停止すれば電流値は上昇します。 　　モータに異常が無いか検品されることをお勧めします。 詳細表示

同じモータ容量でも定格回転数が３種類用意されているのは何故か？

◆モータの発生トルク（力）の大きさは定格回転速度で知ることができる。 定格回転速度はモータの発生するトルク（定格トルク）の大きさで決定する諸元 値です。 モータの『定格回転速度』は、１０００［ｒ／ｍｉｎ］、２０００［ｒ／ｍｉｎ］および３０００［ｒ／ｍｉｎ］の ３種類が用意されています。 ... 詳細表示

絶対位置システムでサーボアンプとサーボモータを切り離したら、絶対位置データはどうなりますか？

＜MR-J4の場合＞エンコーダケーブルを外すと絶対位置データを消失します。エンコーダケーブルを外した場合、必ず原点セット実施後に運転を行ってください。なお、バッテリ中継ケーブル用バッテリ（MR-BAT6V1BJ）とバッテリ中継ケーブル（MR-BT6VCBL03M）を使用すれば、サーボアンプからエンコーダケーブルを... 詳細表示

EEPROM書込みの寿命について

EEPROMの寿命は約10万回と言われており、周波数変化の度にEEPROMに書込を実施した場合（例えば以下の場合）、　・5分間隔で書込した場合、　　　1時間：12回、　　　1日　：（12×24）288回、　　　1月　：（288×30）8640回、　　　1年　：（8640×12）103680回となり、EEPROMの... 詳細表示