よくあるご質問
(FAQ)

加減速時間の計算方法

基本的にはインバータと同じで次式より求められます。 但し、高速シリーズの0〜720r／minまでの短時間最大トルクは120％（他の回転数は150％） を考慮してください。　 加速時間　dt＝J・dw／（TM・α-TL）→　t＝J×N／9．55×（TM・α-TLmax） 減速時間　dt＝J・dw／（TM・β＋TL... 詳細表示

インバータの瞬時停電時の動作について

瞬停再始動を行なう場合には、運転信号（STFまたはSTR）と、瞬停再始動選択（CS）を入力します。 その他、Pr．57（再始動フリーラン時間）を9999以外に設定する必要があります。 （一般には0で支障ありません） また、Pr．57（再始動フリーラン時間）の設定を行いますと、停電時にIPF、UVTエラーが 発生... 詳細表示

サーボゲインについて

PG1（モデル制御ゲイン）は位置制御ループの応答性を決めるパラメータです。設定値を大きくすると位置指令に対する追従性が良くなりますが、大きくし過ぎるとオーバシュートが生じやすくなります。 PG2（位置制御ゲイン）は負荷外乱に対する位置応答を上げるパラメータです。設定値を大きくすると応答性が良くなりますが、大きく... 詳細表示

ベアリングの交換時期について

ベアリングは4極以上のモータは2万時間、2極モータは1万時間を目安に交換してください。 詳細表示

電源設備容量の考え方

インバータの電源設備容量は下式にて求めることができます。 電源設備容量〔kVA〕＝モータ出力（kW）／（モータ効率×インバータ効率×インバータ力率） インバータ力率は、電源や配線のインピーダンスによっても変化しますので、 マージンを見て0．6〜0．7程度としております。 よって、電源や配線のインピーダンスが大... 詳細表示

『偏差カウンタ』とは、どんな働きをするものですか？

◆『偏差カウンタ』とは信号が溜まる容器のようなもの。容器内が空になるとモー タが停止する。 指令器よりパルスを受けるとモータが回転し始め、モータに内蔵された検出器 （エンコーダ）から回転状態に相当するパルス（帰還パルス）が発生します。 『偏差カウンタ』は、指令パルス数から帰還パ... 詳細表示

ストール防止について

1．ストール防止動作はインバータの出力電流がPr22の値を超えた場合に動作します。 　　今回のケースでは電流がこの値を超えなかったためにストール防止が動作しなかった 　　ものと考えます。 2．インバータ運転においても通常はモータが停止すれば電流値は上昇します。 　　モータに異常が無いか検品されることをお勧めします。 詳細表示

予備励磁、0速制御、サーボロック

予備励磁とは、モータ停止中でも、電流を制御しモータがトルクの出る状態にすることを言います。 この予備励磁には、（1）0速制御、（2）サーボロック　の2種類の方法があります。 1．0速制御： 　　モータに0rpmの速度指令を与えた速度制御（止まれという制御）を行う事によって、 　　停止状態でもモータのトルクが発生... 詳細表示

力率の計算式について

√3 x V x I ×力率×効率＝出力なので、 力率＝ 出力 / 効率 / （√3 x V x I ） です。 詳細表示

サーボアンプの表示部に何も表示されない

制御回路電源 (L11、L21)に電源が供給されているか確認してください。 制御回路電源が入力されているのに何も表示されない場合は、一度電源を切り、入出力信号の配線やサーボモータ電源ケーブルなどをすべて外し、制御回路電源のみを接続している状態で電源をオンにしてください。 この状態で表示が出て、ケーブルを接続す... 詳細表示