よくあるご質問
(FAQ)

三相、単相電源への対応

三相または単相と併記してある機種では、三相、単相のどちらでも使用可能です。ただし、三相と単相では、トルク特性や許容電圧変動の範囲、主回路電源に流れる電流値、実効負荷率の制限、密着取付の可否が変わる場合があります。 詳細表示

電源電圧：４００ＶＡＣ対応のサーボモータ

１．機種（容量）は、３０ｋＷ〜５５ｋＷです． 　　カタログ（ＭＲ−Ｈシリーズ）がございますので、お近くの支社・代理店へご用命 　　下さい． ２．ＡＣ４００Ｖ機種は、ＡＣ２００Ｖに比べ、 　　　・エンコーダ仕様は同一です．（３０ｋＷ以上の機種では、ブレーキ付は対応して 　　　　おりません） 　　　・冷却... 詳細表示

電源電圧変動による速度変動

1．出力周波数は電源電圧が変化しても「制御仕様／周波数精度」を満足しますが、出力電圧は入力電源電圧以上は出力できません。そのため、入力電圧が低くなった場合は出力電圧が低下し、それにより出力トルクが低下し、実回転速度が低下する場合があります。 　　アドバンスト磁束ベクトルの場合はすべり補正が行われますので、V／f... 詳細表示

超低速で動かしたい

毎分2回転（2［r/min］）のような超低速でのご使用では、ゲイン設定にもよりますが、回転ムラの影響が装置性能に影響を与える可能性があります。 より回転ムラの影響を低減させるためには減速機付きサーボモータのご使用をご検討ください。 詳細表示

アラーム52(誤差過大)について

位置指令の加速の傾きに対して、モータのトルク出力が不足して、位置が追従できなかった場合などに発生します。対策として次の点を確認してください。 ・加減速時定数が小さすぎる。 →コントローラ指令の加減速時定数設定を大きくしてください。 ・トルク制限値設定が小さい。 →トルク制限の設定値を大きくしてください。 ... 詳細表示

A相/B相パルス列指令について入力パルス数との関係は？

A相およびB相パルス列は、4逓倍して取り込まれます。 各相のエッジで１カウントします。 たとえば、コントローラが1パルス(A相/B相：下記図の破線）を指令するとモータは4パルス分回転します。（電子ギア1の場合) 指令パルス累積として確認できます。 指令パルス入力形態の選択はMR-J5-Aの場合[Pr. P... 詳細表示

減速機付きモータと減速機なしモータのトルクについて

減速機を付けた場合、減速機の出力軸でのトルクはモータの出力トルク×減速比の逆数×減速機の効率ですので、減速機を付けたほうが出力できるトルクの最大値は大きくなります。ただし、減速比に応じて出力軸の速度は遅くなります。減速機を付けたほうが良いかどうかは、必要な運転速度とトルクのバランスを見てご判断いただく必要があります。 詳細表示

MR-J3サーボアンプでMR-J2Sのサーボモータは駆動可能か

J3サーボアンプでJ2Sシリーズのサーボモータは駆動できません。逆にJ2SサーボアンプでJ3シリーズのサーボモータの駆動もできません。 詳細表示

V/F制御とは

f（周波数）を可変するときに、V（出力電圧）との比率（V/f）が一定となるように 出力電圧を制御する方式を、V/F制御と呼びます。 この方式は、配線やモータの1 次巻線での電圧降下によって、 実際に有効になる電圧が減少するために、充分なトルクが出なくなります。 この現象は低速になるほど大きく影響し... 詳細表示

外部からのDC0-10V入力について

使用している端子の確認： 端子MRS、RESは開放状態となっているか？ 端子STR-SD間が確実に短絡されているか？ 端子4の電圧／電流切替えスイッチは電圧側に変更してあるか？ 電圧が正しく入力されているかの確認： パラメータC7を確認してください。 10V入力時　100％に近い数値が表示されているか？ 以上の確... 詳細表示