よくあるご質問
(FAQ)

多段速設定について

3速設定の場合、低速（RL）　＞　中速（RM）　＞　高速（RH）の順に優先権があります。例えば、低速（RL）と中速（RM）の信号が同時に入ってきたときは、低速（RL）の信号が優先されます。(4速以上の多段速設定の場合は、入力端子の組合せに従った速度設定になります。) 詳細表示

モータが回転せずに過負荷アラームが発生する

モータ単体で軸が回転すること無く 過負荷アラームが発生する場合の多くは以下の原因 によるものです． １． モータ誤結線 ２ ．検出器の故障 １．の誤結線については サーボアンプとサーボモータのＵ、Ｖ、Ｗを間違えていることによります． このチェック方法としては，ケーブル... 詳細表示

絶対位置システムでサーボアンプとサーボモータを切り離したら、絶対位置データはどうなりますか？

＜MR-J5の場合＞ バッテリレス絶対位置エンコーダの場合、サーボアンプからエンコーダケーブルを外しても絶対位置データの保持が可能です。 ＜MR-J4の場合＞ エンコーダケーブルを外すと絶対位置データを消失します。エンコーダケーブルを外した場合、必ず原点セット実施後に運転を行ってください。 なお、バッテリ... 詳細表示

一次電源の逆相について

インバータに供給された電源は、一度インバータ内のコンバータ部で直流に変換してコンデンサに 蓄えられるだけですので、相順を入れ替えてもインバータの正転・逆転には関係ありません。 詳細表示

CC-Linkを使用する際に必要なインバータのパラメータ設定について

Pr.79（運転モード）設定値「0／2／6」のいずれか、Pr.340（通信立上りモード選択）設定値以外、Pr.542（通信局番）、Pr．543（ボーレート選択）、Pr.544（CC-Link拡張設定）を設定してください。その後電源リセットしてください。インバータの操作パネルの「NET」が点灯することを確認してくだ... 詳細表示

オートチューニング、チューニングモード

FREQROL-A200シリーズには従来のV／F制御の他に、磁束ベクトル制御を装備しています。 磁束ベクトル制御は、V／F制御より高精度、高トルクでモータを制御する制御方法です。 この制御を行うために、モータ定数を用いた高精度な演算をしています。 よって、磁束ベクトル制御運転を行う場合には、モータ定数をインバータ... 詳細表示

停電復帰後のインバータリセットについて

インバータの運転モードがPLCリンク運転モードの状態でシーケンサの電源をOFFすると通信異常となり、 インバータは、安全のため、アラームトリップします。 上記アラームや他のアラームをCC-LINK経由でリセットすることは、可能です。 アラーム発生中にリモート入力信号のRY1AをONすることでインバータエラーリセッ... 詳細表示

チューニング作業について

再度、下記に示すチューニングに必要なパラメータを確認してください。 Pr.9、Pr.71、Pr.80、Pr.81、Pr.83、Pr.84、Pr.96 またチューニング実施前に操作パネル、パラメータユニットのモニタ表示でチューニングが実行可能な状態であるか確認してください。チューニングが実行不可能な状態で始動指... 詳細表示

オートチューニングしたが、サーボＯＮするとモータがハンチング（微振動）する。

◇オートチューニングの応答性を下げてください。 ◇オートチューニングによって推定される負荷慣性モーメント比が、実機と大きく 異なる場合には、おおよその実機の負荷慣性モーメント比をパラメータに設定し てみてください。 ◇上記内容を実施しても、状態が変わらない場合はマニュアルゲイン調整を行って ... 詳細表示

モータの回転方向を逆にする方法は？

モータの回転方向を逆にする方法を、下記に記述します。 《位置制御モードの場合》 (1)正転パルスと逆転パルスの接続を入替える。 (2)サーボアンプへの『パルス列入力信号』の入力形態を変更する。 ・正転・逆転パルス列 → × パラメータ変更での対応不可能 → 結線で正逆パルスを入れ替... 詳細表示