よくあるご質問
(FAQ)

オートチューニングについて

基本的には、オートチューニングはインバータとモータ（モータへの配線も含む）の組合せにより 条件が異なるため、その都度、実施してください。 オートチューニングに必要なパラメータはそのままで問題ありません。 詳細表示

昇降軸でサーボＯＦＦ時の落下を防ぐため、電磁ブレーキ動作後にサーボＯＦＦする方法は？

パラメータＮｏ．１でＣＮ１Ｂ．９ピンを電磁ブレーキインターロック信号に 変更する設定をすると ＳＯＮ信号オフで電磁ブレーキインターロック信号ＯＮ（ブレーキ有効）とし パラメータＮｏ．３３に設定した電磁ブレーキシーケンス出力（動作遅れ） 時間分だけベースオフ（サーボオフ）を遅らせることが できます。 詳細表示

Pr.96（オートチューニング設定／状態）の設定を「1」に設定した後に「96」と「1」が交互に点滅する

チューニングに必要なほかのパラメータ設定（Pr.9、Pr.71、Pr.80、Pr.81、Pr.83、Pr.84）が完了しているのであれば、MODEボタンを押して周波数モニタ画面へもどってください。画面表示が「1」になっています。（設定が完了していないと「1」になりません）その後、起動指令を入れると、チューニング動... 詳細表示

指令パルスを入力しているのにサーボモータが回転しない。

コントローラで出力しているパルス列形態と，サーボアンプの設定（指令パルス入力形態）が一致していない事が考えられます。 パラメータ設定を確認してください。(MR-J5-Aの場合は[Pｒ.PA13]) その他の原因も考えられますので、その場合、MR Configurator2（サーボセットアップソフトウェア）の「... 詳細表示

絶縁抵抗の基準値について

【絶縁抵抗の推奨値】 推奨は500Vメガーにて100MΩ以上です。 また、1MΩを下回る場合は使用しないでください。 【測り方】 絶縁抵抗を測定するときに印可する電圧はモータの定格電圧、及び絶縁状態に適した値にすべきであり、600V以下の巻線に対しては直流500Vとしてください。 また、... 詳細表示

FR-A200のE.OCアラームについて

インバータの過電流遮断のアラーム表示E．OC1、E．OC2、E．OC3は、 インバータの出力電流が定格電流の約200％以上になったときだけ出るのではなく、 主回路素子が過熱状態になったときも表示されます。 この検出保護は加速中・定速中・減速中いずれの場合でも動作し、 それぞれE．OC1、E．OC2、E... 詳細表示

周波数設定について

運転中の周波数の設定はPr．77の設定を「2」にしなくても可能です。 Pr．77の設定「2」にするとパラメータの設定変更が可能になります。 周波数の設定は工場出荷時設定ではMダイヤルを回して、周波数を合わせ、 「SET」キーを押すことで確定されます。 Pr．161（周波数設定／キーロック選択）の設定を「1... 詳細表示

シーケンサのトランジスタ出力ユニットについて

一度シーケンサのトランジスタ出力が、起動した時にONの信号が 常にON状態になっているかを確認してください。 詳細表示

加減速時間の設定について

パラメータNo.PC01、PC02、PC03で設定できます。PC01では、停止状態から定格回転速度に達するまでの加速時間を設定します。PC02では定格回転速度から停止状態に達するまでの減速時間を設定します。PC03ではS字加減速する時間を設定します。 より詳細な説明は、サーボアンプの技術資料集を参照してください。 詳細表示

アラーム 21.1(エンコーダデータ異常1)について

主な原因と対処方法を以下に示します。 ・発振などにより、過大な速度または加速度を検出した 　制御ゲインを下げて再現性を確認してください。 　再現しない場合は、制御ゲインを下げた状態で使用してください。 ・エンコーダケーブルの外部導体がコネクタのグランドプレートに接続されていない 　エンコーダケーブルの外... 詳細表示