よくあるご質問
(FAQ)

ＨＣ−ＭＦにオイルシール付はありますか？

ＨＣ−ＭＦ、ＨＡ−ＦＦは特殊対応でオイルシール付の製作が可能です。 但し、保護構造のＩＰグレードは標準と同一です。 中容量シリーズ（ＨＣ−ＳＦ、ＨＣ−ＲＦ）には、標準で付いています。 詳細表示

サーボモータの絶縁階級は？

ＨＣ−ＭＦ、ＨＡ−ＦＦは、Ｂ種絶縁です。 （コイル温度上昇限度 ８０ｄｅｇ） ＨＣ−ＳＦ、ＨＣ−ＲＦは、Ｆ種絶縁です。 （コイル温度上昇限度 １００ｄｅｇ） 詳細表示

ＬＧ、ＳＧ、ＣＯＭ信号は、同じ信号名であれば 内部でつながっていますか。

コネクタＣＮ１Ａ、Ｂ および ＣＮ３の ＬＧ、ＳＧ、ＣＯＭ信号は 同じ信号名であればそ れぞれ内部でつながっています。 （参考） 制御回路コモン（ＬＧ）と デジタルインターフェイス用のコモン（ＳＧ）は絶縁されています。 デジタルインターフェイス用電源入力（ＣＯＭ）は 入力インター... 詳細表示

入出力信号の選択割付時の優先順位は？

(1)入力信号（ＤＩ１〜ＤＩ７） 優先順位１：Ｎｏ．４２で割り付けた制御切り換え信号 ↓ 優先順位２：パラメータＮｏ．４３〜４８の選択項目の機能 注．パラメータＮｏ．１で絶対位置検出システムを設定しているときは ＣＮ１Ｂ．８ピン及びＣＮ１Ｂ．９ピンはＡ... 詳細表示

セットアップソフトウエアによる ＭＲ−Ｊ２Ｂでのテスト運転でモータが回らない

主回路の電源が入力されているか確認ください。 またＭＲ−Ｊ２ＢやＭＲ−ＨＢにおけるテスト運転（ＪＯＧ、位置決め）に 関しては、サーボアンプ正面のロータリスイッチを”Ｆ”の位置に 合わせているか確認ください。 またパラメータＡＢＳ／ＩＮＣ設定はどちらの場合でも動作します。 詳細表示

基本パラメータＮｏ．３ ＣＭＸ

パラメータの設定は可能ですが、電子ギアをあまり大きくするとモータの回転が滑らか でなくなるため推奨はできません。運転上、問題がなければお使いいただけます。 パラメータＮｏ．７ＰＳＴを同時に設定することで、運転を滑らかにすることもできま す。 詳細表示

ＭＲーＪ２ アナログトルク制限ＴＬＡのトルク制限の極性

別々には設定できませんが、ＴＬＡにＤＣ０〜＋１０Ｖを印加するとプラス、マイナス 両方とも同じ値でトルク制限されます。 なお、ＴＬＡにマイナス電圧（ＤＣ０〜−１０Ｖ）が印加されても内部では０Ｖと認識 されます。 詳細表示

オートチューニングが使用できない場合の条件を詳しく知りたい！

(1)位置制御で補間軸制御など使用時のオートチューニング有効の 場合は、円弧補間、直線補間制御で運転する用途に適用します。 また、この設定にした場合の各種ゲインは、モデルループの 位置ループゲインＰＧ１と速度ループゲインＶＧ１は固定（マニュ アル設定可能）になり，実ループの位... 詳細表示

ブレーキ付の音について

以下の２点の実施により、改善できると思います。 （１）サーボアンプのゲイン調整を行なって下さい。 （２）サーボアンプはＭＲ−Ｊシリーズとのことでしたので、下記の手順で電流検出器の自動オ フセット調整を行って下さい。 (1)電源をオンし、５分以上そのまま放置します。 (2)サーボオン信号をオフしま... 詳細表示

ＭＲーＪ２Ｂの 制御回路定格電流値を教えて下さい

ＭＲ−Ｊ２−Ｂの制御回路の消費電流／電力は２４ｍＡ／６Ｗです。 詳細表示