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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

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よくあるご質問(FAQ)製品について
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製品について

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駆動機器

『 駆動機器 』 内のFAQ

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  • ＥＮ規格には、どのように対応するのですか？

    ◇ＥＭＣについては、オプションでノイズフィルタをご用意しております。 ◇ＬＶＤについては、ＭＲ−Ｊ２シリーズサーボアンプは標準対応しています。 サーボモータはシリーズにより対応が異なります。 ＨＣ−ＭＦシリーズサーボモータ −ＥＣと指... 詳細表示

    • FAQ番号：10625
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • カテゴリー： 共通

  • ＳＯＮオン位置原点モードなのに、ＡＬ−９０が発生する

    ＺＰ信号（原点復帰完了信号）がオフされるためには、 「ＳＯＮオフ」、「電源オフ」、「アラーム発生」、「ストロークリミットを越えた」の 原因が考えられます。 　前者の３点はＲＤ（準備完了信号）がオフしますが、 「ストロークリミットを越えた」場合はＲＤはオンのままなので、気づか ないで始動信号をいれ... 詳細表示

    • FAQ番号：10688
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • カテゴリー： MR-H

  • ＣＰＯ出力信号の機能選択について

    ＣＰＯは、粗一致以外の機能で使用しようとするとき、 Ｍコード・トルク制限中・電磁ブレーキ信号になり得ます。 　これらのパラメータは別々に設定できるため、 これらの選択がすべて有効という設定も可能になってしまいます。 　しかし、ＣＰＯの機能は１つの種類でしか使用できないので、 使用目的の機能のみを選択して... 詳細表示

    • FAQ番号：10694
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • カテゴリー： MR-H

  • ＭＲ−ＪとＭＲ−Ｊ２のサーボモータの互換性はあるか

    互換性はありません。 MR-J-Aの場合、サーボアンプとサーボモータ間の検出器信号をパルス列で行っています 。 MR-J2-Aではシリアルデータで通信していますので接続できません。 詳細表示

    • FAQ番号：10722
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • カテゴリー： HA

  • 絶対位置検出システムが 構築できない場合は どんな条件のときですか？

    ◆絶対位置検出システムの制約事項について 次の条件による絶対位置検出システムの構築はできません。また テスト運転を 実行する場合は パラメータでインクリメントを選択してください。 (1)速度制御、トルク制御運転の場合。 (2)制御切換モード（位置／速度、位置／トルク）の場合... 詳細表示

  • 速度サーボにおける起動時の調整要領

    速度積分補償のパラメータ値を現在の設定より大きくすると、オーバーシュート は少なくなります。また、比例制御を使用しても同様の効果があります。 ただし、この設定変更により、速度指令変化に対する追従性の低下や、速度指令に対す る定常偏差が残るという現象が発生する場合があります。調整する際にはこれらとの トレー... 詳細表示

  • 減速機付モータのうち高精度対応とは、どんな減速機か？使用目的は？

    ◆減速機内部の機械的なガタ（隙間）が格段に少ない減速機 減速機は、歯車などの部品を組み合せて回転速度を低下させる機構になっていま す。 歯車同士が噛み合って回転するので、噛み合い部分にいくぶんかの隙間を設けて います。 この隙間を『バックラッシュ※』と呼びます。 バックラッシュは機... 詳細表示

  • ＭＲ−Ｊ２−Ｃシリーズ の位置決め完了信号 、 粗一致信号について

    位置決め完了出力は溜りパルスがあればＯＦＦします。なければ ＯＮのままです。 粗一致出力はＯＮのままです。 詳細表示

  • サーボオンオフに要する時間

    シーケンサ→サーボオン→レディ＝約８７ｍｓ（３．５＋６０＋２０＋３．５ｍｓ） シーケンサ→サーボオフ→レディオフ＝約１７ｍｓ（３．５＋１０＋３．５ｍｓ） となります。 詳細表示

  • ディジタル入力と上限周波数について

    1．Pr．1および18により120Hz以上は出力されないよう制限されます。 　　Pr．18にて上限周波数を変更して下さい。 2．バイナリ入力をそのまま出力されたい場合には、 　　Pr．304＝1（バイナリ入力。アナログ補正）が良いと思います。 　　なお、、Pr．304の工場出荷値は9999となっております。 　... 詳細表示

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