よくあるご質問
(FAQ)

ＭＲ−Ｊ２−ＡとＭＲ−Ｊ２−Ａ１の違いは？

ＭＲ−Ｊ２−Ａシリーズは，３相２００Ｖの電源にて駆動できるサーボアンプの形名であり，５０Ｗ から３．５ｋＷまでのラインナップを持っております． 　ＭＲ−Ｊ２−Ａ１シリーズは，単相１００Ｖの電源にて駆動できるサーボアンプの形名であり， ５０Ｗから４００Ｗまでのラインナップを持っております． 　これらＪ２... 詳細表示

位置／速度制御切換えがうまく動作しない

制御タイプ切換え（位置←→速度←→トルク）は、零速度以下の とき切換えが有効となります。 零速度以上のときに切換えても、換わりません。ゆえに零速度 以下の状態にて制御タイプの切換え信号を入力してください。 なお零速度はパラメータＮｏ．３４で変更可能です。 詳細表示

一時停止したときの残距離クリアの方法

自動運転の位置決め運転にはありません。 　始動時に目標とした位置まで移動しないと、運転が完了したことになりません。 　ただし、ロール送り方式の場合は、一時停止中に始動信号を入力すると、残距離をクリアし、運転を再開します。 　残距離分移動したいときは再始動（ＤＥＣ）にて運転続行となります。 詳細表示

ＭＲ−ＣのＬＳＰ／ＬＳＮ機能選択方法

MR-CのLSP/LSN機能を有効にするには、パラメータNo.6の値を□0□として下さい。 「□1□」は申し訳ございませんがミスプリントであり、仕様取扱説明書及び技術資料 集の修正を予定しております。 詳細表示

最大回転速度で使用時の制約

最大回転速度は、その回転数で連続回転可能な速度です。その時のトルクはカタログに 記載されていますトルク曲線によりますので、そのトルク以内でお使い下さい。それ以 外の制約は、特にありません。 詳細表示

ＭＲーＣについて エンコーダの取付け方向について

ＨＣ−ＰＱ型サーボモータについているエンコーダの向きは変更できません。 無理に変更すると故障の原因になります。 詳細表示

拡張パラメータ（Ｎｏ．２０から４９）が表示できない

基本パラメータＮｏ．１９（パラメータ書き込み禁止）の設定値でパラメータの参 照範囲・書き込み範囲を選択します。 尚、初期値は「００００」であるため参照範囲・書き込み範囲共に基本パラメータ の（Ｎｏ．０から１９）です。 拡張パラメータ（Ｎｏ．２０から４９）を表示するにはパラメータＮｏ．１９に０００Ｃ... 詳細表示

ＭＲ−Ｈについて 制御電源のみ入れたときのアラーム出力

アラームにはならず、ＡＬＭ出力もオンしたままです。 ただし「主回路オフ警告」（ＡＬＥ９）の表示はでます。 また主回路ＲＳＴを入れないままサーボオン（ＳＯＮ）すると 不足電圧アラーム（ＡＬ１０）となり、ＡＬＭ出力はオフします。 詳細表示

ＭＲ−Ｈのトルクサーボで速度が出ないのですが

次の項目を確認してください。 (1)アナログトルク指令が低すぎて、負荷トルクと釣り合っていませんか。 (2)アナログ速度制限、または内部速度制限がかかっていませんか。 (3)ＤＩ０が入力されて、トルクモードに切り替わっていますか（モータが止ま っているときにＤＩ０を切り替えないと、モードは切り... 詳細表示

電源のオン・オフについて

同時にオフする場合はアラーム発生時にアラーム番号が確認できないなど、安全面で問題がある場合があります。 技術資料集に記載のとおり、アラームなどが発生した場合には、主回路電源のみ切断することを推奨します。 詳細表示