よくあるご質問
(FAQ)

絶対位置検出システムを使用するメリットは？

絶対位置検出システムは，サーボアンプの電源のＯＮ／ＯＦＦに関係なくバッテリバックアップにより常時機械の位置を記憶しています。 従いまして瞬時停電や非常停止などの電源断後の原点復帰が不要になり，立ち上げ復帰作業が簡単に行なえることを特徴としたシステムです。 電源断後の原点復帰が不要のため、装置の稼働開始時間を短... 詳細表示

CC-Link通信ケーブルの配線について

DA、DB、DG同士が接続されていれば通信は可能です。 詳細表示

モータ定格電圧について

指定のサーボアンプとサーボモータの組合せで使用していただければ問題ありません。 　 ※「サーボモータ銘板に記載の電圧」は「サーボアンプへの入力電圧」とは異なります。 　・サーボモータ銘板には、実際にサーボモータが定格運転する際に必要となる入力を記載しています。サーボアンプへの入力はＡＣ２００Ｖですが、サーボア... 詳細表示

200V級モータのインバータサージ対策について

モータをインバータで駆動した場合、配線条件によってはインバータのスイッチングにより、インバータとモータ間の配線インダクタンスと浮遊容量による共振からサージ電圧が発生します。そのサージ電圧は220Vで622V、440Vで1250Vとなります。一般的なモータの許容サージ電圧は850V以下のため、200V級モータにはイ... 詳細表示

出力欠相保護アラーム

出力欠相保護アラームですが、出力電流が定格電流の25％以下に近い場合、 3相のうち1相または2相が25％を下回ると出力欠相になる場合があります。 よって、インバータ容量に対して小さい容量のモータを駆動すると 出力欠相保護アラームが発生する可能性があります。 不要に出力欠相保護アラームが発生する場合には、Pr．2... 詳細表示

パウダクラッチ・パウダブレーキの寿命（オーバホール時期）について

パウダクラッチ・パウダブレーキのパウダは長期間使用すると、酸化が進行して発生トルクが小さくなります。寿命の目安は、トルクが初期から30％以上低下した時点としてください。トルク測定が困難な場合は「成果物の仕上がり状態」「ボリュームを最大にしてもトルクが足りない」等で判断してください。 詳細表示

オートチューニングしたが、サーボＯＮするとモータがハンチング（微振動）する。

◇オートチューニングの応答性を下げてください。 ◇オートチューニングによって推定される負荷慣性モーメント比が、実機と大きく 異なる場合には、おおよその実機の負荷慣性モーメント比をパラメータに設定し てみてください。 ◇上記内容を実施しても、状態が変わらない場合はマニュアルゲイン調整を行って ... 詳細表示

通信オプションのエラーについて

E.OP1（通信オプション異常）は、通信オプションと外部機器との間の通信において異常発生時のアラームです。 E.1（オプション異常）は、内蔵オプション（なお、通信オプションは内蔵オプションの一種です）の異常発生時のアラームですが、内蔵オプションとインバータ本体との間の通信において異常発生時のアラームです。 詳... 詳細表示

指令パルスを入力しているのにサーボモータが回転しない。

コントローラで出力しているパルス列形態と，サーボアンプの設定（指令パルス入力形態）が一致していない事が考えられます。 パラメータ設定を確認してください。(MR-J5-Aの場合は[Pｒ.PA13]) その他の原因も考えられますので、その場合、MR Configurator2（サーボセットアップソフトウェア）の「... 詳細表示

電子サーマル設定について

複数台　モータを使用する時は、モータ個々に外部サーマルを設けてください。 Pr．9の設定は、「0」にして機能を無効にしてください。 （複数台あるとどのモータに電流が多く流れているかがわかりません。 　インバータは、トータルの電流しか見ることができません。） 詳細表示