よくあるご質問
(FAQ)

ブレーキ抵抗器について

ブレーキ抵抗器を接続すると、回生エネルギーを処理するため 減速を早める事が可能になります。（ブレーキトルクが大きくなる。） よって、外部ブレーキで停止し、インバータはフリーランの状態であれば、ブレーキ抵抗器は必要ありません。 ただし、高速回転から低速回転に移行する際、急減速させる場合は、 この時にブレーキ抵抗器が... 詳細表示

絶対値システムとして使用するときの パラメータの設定

ＭＲ−Ｊ２のパラメータＮｏ．１を１□□□に設定し電源を再投入して下さい． 但し，テスト運転を実行する場合には０□□□に戻す必要があります． 詳細表示

絶対位置システムでサーボアンプとサーボモータを切り離したら、絶対位置データはどうなりますか？

＜MR-J5の場合＞ バッテリレス絶対位置エンコーダの場合、サーボアンプからエンコーダケーブルを外しても絶対位置データの保持が可能です。 ＜MR-J4の場合＞ エンコーダケーブルを外すと絶対位置データを消失します。エンコーダケーブルを外した場合、必ず原点セット実施後に運転を行ってください。 なお、バッテリ... 詳細表示

オートチューニング時自動設定されるパラメータは なにですか？

オートチューニングによるパラメータ設定の流れを簡単に示します。 運転の加減速→イナーシャ推定→イナーシャ値設定 →パラメータのオートチューニング応答性設定値により →ゲインパラメータを設定 上記動作により設定されるパラメータは、以下の５点です。 (1)負荷慣性モーメント比... 詳細表示

4-20mA出力について

内蔵オプション：FR-A7AYを使用すれば可能です。パラメータはPr.307（アナログ出力ゼロ時設定）=20Pr.309(アナログ出力信号電圧/電流切換）=10に設定することで、4-20mA出力できます。 詳細表示

電源再投入時の間隔

再投入する時間についてですが、瞬時（100ms以内）に電源を遮断後、再投入すると 瞬時停電エラーが発生します。また、これほど瞬時でなくても、 電源再投入時にモータがフリーランしていて、再始動をすると、負荷やイナーシャの大きさによっては、 過電流エラーが発生する可能性があります。 エラーとなるのは上記のような場合... 詳細表示

速度サーボにおける起動時の調整要領

速度積分補償のパラメータ値を現在の設定より大きくすると、オーバーシュート は少なくなります。また、比例制御を使用しても同様の効果があります。 ただし、この設定変更により、速度指令変化に対する追従性の低下や、速度指令に対す る定常偏差が残るという現象が発生する場合があります。調整する際にはこれらとの トレー... 詳細表示

CC-Linkでのパラメータ書き込み

Pr．133は、書き込み変更が可能です。 パラメータのデータコード番号が重複しているため、リンクパラメータ拡張設定にて、 対象のパラメータを切り替えています。 リンクパラメータ拡張設定書込FFh＝0001hを書込むことによって、Pr．133にアクセス可能になります。 Pr．133のコードは、読出21h、書込A1h... 詳細表示

ＭＲ−Ｈのパラメータユニットは使用できますか？

ＭＲ−Ｊ２にＭＲ−Ｈのパラメータユニットは使用できません。 お手持ちのパソコンでご使用になれる、セットアップソフトウェアを用意して おりますので、そちらをご使用ください。 ＭＲ−Ｊ２には、ＲＳ−２３２Ｃのシリアル通信機能を標準装備しています。 詳細表示

FR-Configuratorの旧バージョンで保存したファイルの印刷について

FR-SW3のパラメータファイルはFR-SW2を使用して印刷することはできません。 当社ホームページよFR-SW3のり最新バージョンをダウンロードできるため、 FR-SW2をFR-SW3へアップデートして下さい。 FR-Configuratorのバージョンを合わせて使用してください。 詳細表示