よくあるご質問
(FAQ)

摺動音の抑制について

構造上音がするのはやむを得ません。 ゲインを下げれば若干の改善は見られると思われます。 詳細表示

セットアップ通信ソフトの接続異常の件

ＳＥＴＵＰ１２１はＪ２ＳＵＰＥＲ用のセットアップですのでＪ２で使用される場合はＳＥＴ ＵＰ８１をご利用ください。 詳細表示

ＨＣ−ＵＦとＨＣ−ＵＦＳのモータ部は、同じものですか

エンコーダのみの違いであり、モータ本体は同一です。 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　以上 詳細表示

減速機の交換について

減速機のみの交換につきましては保証しかねます。 カップリング時の軸の精度低下、エンコーダの故障等が考えられます。 詳細表示

瞬時許容回転速度とは

瞬時許容回転速度とは、急な加速などによって、瞬間的に指令速度を超えた速度が出てしまった場合に、制御を続けることができる限界の速度です。連続してこの回転速度でサーボモータを回転させることはできません。 詳細表示

誤差過大エラーについて

パラメータＮＯ．１５で誤差過大アラーム出力範囲を設定できます。 設定範囲：１〜９９９（Ｋパルス） 詳細表示

装脱着について

装脱着は電源をＯＦＦした状態でおこなって下さい。 いずれにしても、ＣＮ２よりエンコーダコネクタを脱着しないと ＭＲ−Ｃ−Ｔ０１は装脱着できません。 詳細表示

サーボアンプに直接パラメータを書込んだ時の扱い

現在あるモーションコントローラでは、サーボアンプから上位へのパラメータ吸い上げ は、オートチューニング関係のパラメータを除いて できません。最終的なパラメータ変更は、モーションコントローラ 側で設定する必要があります。 ＊オートチューニング関係のパラメータ 　Ｐｒ．１２，１３，１４，... 詳細表示

電子ギア比を１／５０倍以下または５０倍以上に設定したら、どうなるのか？

電子ギア比はパラメータの設定範囲内で任意の比率に設定可能です．よって設定範囲 の限定は当社の推奨範囲です． 　例えば電子ギア比＝１／５０の場合，２００ｋｐｐｓ入力に対してモータは４ｋｐｐｓ分しか動かな いために低速回転しか実現できなくなります．また電子ギア比＝５０の場合，コントロー ラの起動周波数が５ｋｐ... 詳細表示

速度設定器、外部トルク制限指令設定器（ボリューム）はどんな仕様のものを用意すればよいか

サーボのアナログ指令で使用するボリウムは、「抵抗値」「抵抗値の変化特性」 および「ワット数」が選定に必要です。 ・抵抗値・・・推奨値は２［ＫΩ］となっています。 ・抵抗値の変化特性・・・直線的に抵抗値が変化する「Ｂ特性」を推奨します。 ・ワット数は・・・推奨値は２［Ｗ］となっています。 サーボの速度... 詳細表示