サーボアンプに直接パラメータを書込んだ時の扱い

現在あるモーションコントローラでは、サーボアンプから上位へのパラメータ吸い上げ は、オートチューニング関係のパラメータを除いて できません。最終的なパラメータ変更は、モーションコントローラ 側で設定する必要があります。 ＊オートチューニング関係のパラメータ 　Ｐｒ．１２，１３，１４，... 詳細表示

サーボオフ指令から実際にサーボオフするまでの時間

サーボオフ指令をうけてから、電磁ブレーキシーケンス出力（Pr.21） に設定した時間を経過した後サーボモータへの動力を遮断します。 詳細表示

「インポジション範囲」に、設定値として０を設定したらどうなりますか？

溜りパルスが０の時のみ「インポジション」デバイス信号がオンします。 詳細表示

制御電源供給について

Ｒ１、Ｓ１を一致させなくても機器を破壊することはありません・． しかしながら，通常の３相３線式の電源においてはＳ相が接地されており，機器が接地相に 接続されているか否かで機器内に電位差を生じることとなったり，機器自身の電位が異 なるために思わぬ問題を引き起こす場合がありますのでＭＲ−Ｈに限らずＲ−Ｒ１，Ｓ−... 詳細表示

減速機付サーボモータの取付け方向

潤滑方式によって変わります。 グリース潤滑の場合、制約はありません。 油潤滑の場合、減速機の種類によって制約されますので、各サーボモータマニュアルに従ってください。取付け方向を間違えると、油漏れに至る場合がありますので、注意してください。 詳細表示

容量選定の考え方

負荷重量を半分にして独立な系が２個あるように容量を選定下さい。 なお、負荷重量に余裕を持たした状態にて容量を選定下さい。 負荷重量を半分になるのは重心が中心にある場合なので、重心がどちらかに ずれる場合はさらに余裕をみて下さい。 詳細表示

力率改善リアクトルについて

必ず必要というわけではありません。 下記効果を考慮し導入を検討してください。 ・サーボアンプの入力電流の波形率を向上させることで力率を改善します。 ・電源容量を小さくすることができます。 ・入力力率は約90％に改善されます。 ・入力側高調波の低減に効果があります。 詳細表示

パラメータが初期値にもどってしまった。

A500シリーズのパラメータはEEPROMで記憶しております。 パラメータが初期値に変わる原因は、パラメータクリアの操作により、 パラメータの内容が初期値になったものと思われます。 詳細表示

アナログ信号入力時の主速度変更について

2番端子に周波数指令を入力しており運転周波数を運転中に変更するためには、 下記手順にてパラメータを調整して下さい。 1．Pr．77＝2と変更する。 2．Pr．903の運転周波数を調整する。 3．調整終了後、Pr．77を元の値に戻す。 詳細表示

CC-LINK時のアラーム出力信号について

RX7の出力信号はABC接点出力用の信号と同一になっております。 この出力信号の内容はPr．192にて変更が可能になっております。 工場出荷時では、Pr．192＝99で異常出力が設定されていますので、RX1Aと同じ出力となります。 RX7に他の出力内容を設定すると、設定された出力信号となりますので、異常信号のみを... 詳細表示