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よくあるご質問
(FAQ)

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よくあるご質問(FAQ)製品について
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製品について

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駆動機器

『 駆動機器 』 内のFAQ

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  • アラーム52(誤差過大)について

    位置指令の加速の傾きに対して、モータのトルク出力が不足して、位置が追従できなかった場合などに発生します。対策として次の点を確認してください。 ・加減速時定数が小さすぎる。 →コントローラ指令の加減速時定数設定を大きくしてください。 ・トルク制限値設定が小さい。 →トルク制限の設定値を大きくしてください。 ... 詳細表示

  • アラームE6発生

    アンプが非常停止状態です。EMGまたはEM1とDOCOMを導通させると解除されます。配線やスイッチの状態を確認してください。 配線やスイッチに異常がない場合は、インタフェース用電源が正しく入力されているか確認してください。 詳細表示

  • FR-A8NCとFR-A8NC　Eキットの違いについて

    FR-A8NCはFR-A800、FR-F800用です。 FR-A8NC　EキットはFR-E800用で、専用のカバーがセットになっています。（専用カバーを使用しないとカバーがはまりません。） オプション基板自体はどちらも同じですが、基板の取り付け方法が違いますので、間違えないようにしてください。 詳細表示

  • ACリアクトルとDCリアクトルの使い分け

    1．ACLは入力力率約90％、DCLは入力力率約95％のためDCLの方が入力力率の 　　改善効果があります。DCLの方がACLよりも寸法が小さいこともDCLのメリットです。 2．高調波電流対策においてもDCLの方が低減効果があります。 よって通常はDCLを選択していただければ問題ないと考えますが、 DCLはイン... 詳細表示

  • アラーム 21.1(エンコーダデータ異常1)について

    主な原因と対処方法を以下に示します。 ・発振などにより、過大な速度または加速度を検出した 　制御ゲインを下げて再現性を確認してください。 　再現しない場合は、制御ゲインを下げた状態で使用してください。 ・エンコーダケーブルの外部導体がコネクタのグランドプレートに接続されていない 　エンコーダケーブルの外... 詳細表示

    • FAQ番号：44832
    • 公開日時：2025/02/14 09:32
    • カテゴリー： MR-J5  ,  MR-J4

  • トルク制限とトルク制御の違いは？両者の使い分けは？

    ◆トルク（力）は電流に比例する モータの発生するトルクは電流に比例しますので、ＡＣサーボモータの電流を制御すればモータが発生するトルクを自在にコントロールすることができます。通常、ＡＣサーボモータ（同期形）は３００％余りの最大トルクを有しますが、任意の値以上にトルクが発生しないように制御するのを『トルク制限... 詳細表示

  • モータ容量よりインバータの容量が大きい時の注意事項

    1ランク上の容量のインバータを使用された場合、注意する点は、ご指摘の通り電子サーマルの設定です。 電子サーマルを、使用するモータの定格電流に設定していただけば、1ランク上のインバータで運転されても、特に支障はございません。 瞬時電流耐量を上げるために1ランク上の容量のインバータを選定することは、よく行われるこ... 詳細表示

  • アラーム16(検出器異常1)について

    アラーム16(検出器異常1)は、電源投入時にサーボアンプとエンコーダの通信にエラーがあると発生します。 原因としては、まずエンコーダケーブルの接続不良が考えられます。 エンコーダケーブルのコネクタが正しく接続されているか確認してください。 エンコーダケーブルのケーブル長が30ｍ以上の場合、エンコーダケーブルの2線... 詳細表示

  • エラーE．LFについて

    インバータ二次側のメガーを測定ください。 異常が無い場合： インバータ容量に比べモータ容量が極端に小さい場合には、この出力欠相が動作する場合があります。 その場合には、Pr.251（出力欠相保護無効パラメータ）を0として出力欠相保護を無しとしてください。 詳細表示

  • インバータのノイズ対策

    インバータの1次側につけるフィルタとしては　 ・ラインノイズフィルタ（FR-BLF、FR-BSF01）　 ・ラジオノイズフィルタ（FR-BIF）　 があります。　 　 インバータの2次側の配線経路を変えても効果がないことから　 1次側にフィルタを入れることも良いと思いますが、下記の対策もありますので紹... 詳細表示

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