よくあるご質問
(FAQ)

FR-A8NCとFR-A8NC　Eキットの違いについて

FR-A8NCはFR-A800、FR-F800用です。 FR-A8NC　EキットはFR-E800用で、専用のカバーがセットになっています。（専用カバーを使用しないとカバーがはまりません。） オプション基板自体はどちらも同じですが、基板の取り付け方法が違いますので、間違えないようにしてください。 詳細表示

アラーム52(誤差過大)について

位置指令の加速の傾きに対して、モータのトルク出力が不足して、位置が追従できなかった場合などに発生します。対策として次の点を確認してください。 ・加減速時定数が小さすぎる。 →コントローラ指令の加減速時定数設定を大きくしてください。 ・トルク制限値設定が小さい。 →トルク制限の設定値を大きくしてください。 ... 詳細表示

モータ容量よりインバータの容量が大きい時の注意事項

1ランク上の容量のインバータを使用された場合、注意する点は、ご指摘の通り電子サーマルの設定です。 電子サーマルを、使用するモータの定格電流に設定していただけば、1ランク上のインバータで運転されても、特に支障はございません。 瞬時電流耐量を上げるために1ランク上の容量のインバータを選定することは、よく行われるこ... 詳細表示

アラーム16(検出器異常1)について

アラーム16(検出器異常1)は、電源投入時にサーボアンプとエンコーダの通信にエラーがあると発生します。 原因としては、まずエンコーダケーブルの接続不良が考えられます。 エンコーダケーブルのコネクタが正しく接続されているか確認してください。 エンコーダケーブルのケーブル長が30ｍ以上の場合、エンコーダケーブルの2線... 詳細表示

アラームE6発生

アンプが非常停止状態です。EMGまたはEM1とDOCOMを導通させると解除されます。配線やスイッチの状態を確認してください。 配線やスイッチに異常がない場合は、インタフェース用電源が正しく入力されているか確認してください。 詳細表示

アラームE9(主回路オフ警告)について

アラームE9は主回路電源がOFFの状態でサーボオン指令を与えたときに発生します。主回路をONにしてからサーボオンにしてください。 詳細表示

V/F制御とは

f（周波数）を可変するときに、V（出力電圧）との比率（V/f）が一定となるように 出力電圧を制御する方式を、V/F制御と呼びます。 この方式は、配線やモータの1 次巻線での電圧降下によって、 実際に有効になる電圧が減少するために、充分なトルクが出なくなります。 この現象は低速になるほど大きく影響し... 詳細表示

過負荷アラームのリセットについて

サーボアンプのアラームの解除は、発生したアラームにより、アラームリセット、通信リセット、電源オフ→オンにより解除できます。 また、アラームによってはアラーム発生要因を取り除き、アラーム発生からしばらく時間をおくとリセット可能なアラームがあります。 過負荷アラーム（ＡＬ５０、ＡＬ５１）および過回生アラーム（ＡＬ... 詳細表示

インバータ出力電流とモータ発生トルクの関係

一般的に言うと　T（トルク）、K（定数）、V（電圧）、I（電流）、F（周波数）で表すと T＝K×（V／F）×I　で表されます。 60Hzまでは（V／F）が一定なので、電流とトルクは比例関係にあります。 60Hzを越えてからは　V（電圧）が一定になるので定出力領域となり　 トルクを一定にしようとすると　F（... 詳細表示

PWM制御とは

PWMとは、Pulse　Width　Modulationの略で、 トランジスタのスイッチングパルス幅を可変する方式です。　 出力波形の1サイクル中に多数のパルス列を作り、そのパルス幅の 平均電圧が正弦波状に出力されるよう制御する方式です。　 　 PWMインバータによる電圧調整の原理を示します。　 　 図において三... 詳細表示