超低速で動かしたい

毎分2回転（2［r/min］）のような超低速でのご使用では、ゲイン設定にもよりますが、回転ムラの影響が装置性能に影響を与える可能性があります。より回転ムラの影響を低減させるためには減速機付きサーボモータのご使用をご検討ください。

アラーム92とアラーム9Fとの違い

検出する場所（サーボアンプか検出器か）と、検出電圧が違います。バッテリ断線警告（アラーム92）：バッテリの電圧が約3V以下に低下した。(検出器で検出) バッテリ警告（アラーム9F）：バッテリの電圧が約3.2V以下に低下した。(サーボア

慣性モーメント、イナーシャとは

・物体がその時の状態を維持しようとする大きさを示す物理量です。・慣性モーメントの値が大きいほど、加減速時に大きなエネルギーが必要になります。・記号ではJ[×10^(-4)kg/m^2]またはGD2[kgf・m^2]で表されます。

パラメータ読出について

Pr.160(ユーザグループ読出選択（D700は「拡張機能表示選択」）)を0に設定すると、全てのパラメータが読出可能になります。

操作パネルを用いた正転、逆転の切り換えに

E700、D700、F700PJの操作パネルには正転（FWD）、逆転（REV）の専用のキーが用意されていないので操作パネルでは、一方向しか運転ができません。 Pr．40（RUNキー回転方向選択）を設定して「RUN」キーを押すことで正転、

トルク制限を設定しても制限値以上のトルク

内部トルク制限の設定値は最大トルク=100%としているので、100%トルク(定格トルク)に制限したいのであれば内部トルク制限値を33%に変更してください。

下限周波数について

他に周波数の設定が無ければ、起動信号を入れるとPr．13（始動周波数）で設定されている0．5Hzから加速し始め、3Hzまで加速時間に従って上昇します。周波数設定を行っても3Hz以下の運転はできません。

異常出力端子A、B、Cについて

Pr．9はモータ定格電流を設定します。モータの熱的保護のための設定であり、この電流値で即異常停止にはなりません。例えば過負荷レベルを設定できるPr．22（ストール防止動作レベル）を利用すると、設定した値以上になると過負荷（OL）

パラメータNo．79運転モードについて

多段速指令の入力をキャンセルすることは出来ません。多段速指令を端子入力を入れるとボリュームでの運転ができなくなります。申し訳ありませんが多段速指定の端子入力を入れない（ONさせない）状態でご使用願います。

複数台のサーボアンプ使用時、１台のノーヒ

１台のサーボアンプにＮＦＢを各１台設置頂くようお願い致します。ＮＦＢを共用しますと、電線との保護協調が取れなくなり、また、容量の異なるサーボアンプにおいてＮＦＢを共用する場合は、容量の小さいサーボアンプを保護できなくなり、危険です。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: アラーム92とアラーム9Fとの違い

検出する場所（サーボアンプか検出器か）と、検出電圧が違います。 バッテリ断線警告（アラーム92）：バッテリの電圧が約3V以下に低下した。(検出器で検出) バッテリ警告（アラーム9F）：バッテリの電圧が約3.2V以下に低下した。(サーボア

Q: 慣性モーメント、イナーシャとは

・物体がその時の状態を維持しようとする大きさを示す物理量です。 ・慣性モーメントの値が大きいほど、加減速時に大きなエネルギーが必要になります。 ・記号ではJ[×10^(-4)kg/m^2]またはGD2[kgf・m^2]で表されます。

Q: 操作パネルを用いた正転、逆転の切り換えに

E700、D700、F700PJの操作パネルには正転（FWD）、逆転（REV）の専用のキーが 用意されていないので操作パネルでは、一方向しか運転ができません。 Pr．40（RUNキー回転方向選択）を設定して「RUN」キーを押すことで 正転、

Q: 下限周波数について

他に周波数の設定が無ければ、起動信号を入れるとPr．13（始動周波数）で 設定されている0．5Hzから加速し始め、3Hzまで加速時間に従って上昇します。 周波数設定を行っても3Hz以下の運転はできません。

Q: 異常出力端子A、B、Cについて

Pr．9はモータ定格電流を設定します。 モータの熱的保護のための設定であり、この電流値で即異常停止にはなりません。 例えば過負荷レベルを設定できるPr．22（ストール防止動作レベル）を利用すると、 設定した値以上になると過負荷（OL）

Q: パラメータNo．79運転モードについて

多段速指令の入力をキャンセルすることは出来ません。 多段速指令を端子入力を入れるとボリュームでの運転ができなくなります。 申し訳ありませんが多段速指定の端子入力を入れない（ONさせない）状態でご使用願います。

Q: 複数台のサーボアンプ使用時、１台のノーヒ

１台のサーボアンプにＮＦＢを各１台設置頂くようお願い致します。 ＮＦＢを共用しますと、電線との保護協調が取れなくなり、また、容量の異なるサーボアンプにおいてＮＦＢを共用する場合は、容量の小さいサーボアンプを保護できなくなり、危険です。

よくあるご質問(FAQ)製品について

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超低速で動かしたい

毎分2回転（2［r/min］）のような超低速でのご使用では、ゲイン設定にもよりますが、回転ムラの影響が装置性能に影響を与える可能性があります。より回転ムラの影響を低減させるためには減速機付きサーボモータのご使用をご検討ください。詳細表示
- FAQ番号：10291
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/08 10:11
- カテゴリー： HK , HC , HA , HF , HG
アラーム92とアラーム9Fとの違い

検出する場所（サーボアンプか検出器か）と、検出電圧が違います。バッテリ断線警告（アラーム92）：バッテリの電圧が約3V以下に低下した。(検出器で検出) バッテリ警告（アラーム9F）：バッテリの電圧が約3.2V以下に低下した。(サーボアンプで検出) 詳細表示
- FAQ番号：10547
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
慣性モーメント、イナーシャとは

・物体がその時の状態を維持しようとする大きさを示す物理量です。・慣性モーメントの値が大きいほど、加減速時に大きなエネルギーが必要になります。・記号ではJ[×10^(-4)kg/m^2]またはGD2[kgf・m^2]で表されます。・サーボモータを選定するとき、負荷の慣性モーメントがサーボモータの慣性モー... 詳細表示
- FAQ番号：10544
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
パラメータ読出について

Pr.160(ユーザグループ読出選択（D700は「拡張機能表示選択」）)を0に設定すると、全てのパラメータが読出可能になります。詳細表示
- FAQ番号：15950
- 公開日時：2012/07/10 13:49
- カテゴリー：インバータ FREQROL , FREQROL-A700 , FREQROL-E700 , FREQROL-D700 , FREQROL-F700 , FREQROL-F700P , FREQROL-F700PJ
操作パネルを用いた正転、逆転の切り換えについて

E700、D700、F700PJの操作パネルには正転（FWD）、逆転（REV）の専用のキーが用意されていないので操作パネルでは、一方向しか運転ができません。 Pr．40（RUNキー回転方向選択）を設定して「RUN」キーを押すことで正転、逆転のどちらかの運転ができるようになっています。 A700、F70... 詳細表示
- FAQ番号：11255
- 公開日時：2012/02/27 15:21
- 更新日時：2025/03/11 15:39
- カテゴリー：インバータ FREQROL , FREQROL-A700 , FREQROL-E700 , FREQROL-D700 , FREQROL-F700 , FREQROL-F700P , FREQROL-F700PJ
トルク制限を設定しても制限値以上のトルクが出ている

内部トルク制限の設定値は最大トルク=100%としているので、100%トルク(定格トルク)に制限したいのであれば内部トルク制限値を33%に変更してください。詳細表示
- FAQ番号：10419
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： MR-J4 , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-JN , MR-J2M
下限周波数について

他に周波数の設定が無ければ、起動信号を入れるとPr．13（始動周波数）で設定されている0．5Hzから加速し始め、3Hzまで加速時間に従って上昇します。周波数設定を行っても3Hz以下の運転はできません。　詳細表示
- FAQ番号：11322
- 公開日時：2012/02/27 15:21
- カテゴリー：インバータ FREQROL , FREQROL-A700 , FREQROL-E700 , FREQROL-D700 , FREQROL-F700 , FREQROL-F700P , FREQROL-F700PJ
異常出力端子A、B、Cについて

Pr．9はモータ定格電流を設定します。モータの熱的保護のための設定であり、この電流値で即異常停止にはなりません。例えば過負荷レベルを設定できるPr．22（ストール防止動作レベル）を利用すると、設定した値以上になると過負荷（OL）となり、ストール防止動作を始めます。ここで、Pr．156（ストール防止... 詳細表示
- FAQ番号：11780
- 公開日時：2012/02/27 15:21
- カテゴリー：インバータ FREQROL , FREQROL-A700 , FREQROL-E700 , FREQROL-D700 , FREQROL-F700 , FREQROL-F700P , FREQROL-F700PJ
パラメータNo．79運転モードについて

多段速指令の入力をキャンセルすることは出来ません。多段速指令を端子入力を入れるとボリュームでの運転ができなくなります。申し訳ありませんが多段速指定の端子入力を入れない（ONさせない）状態でご使用願います。詳細表示
- FAQ番号：11635
- 公開日時：2012/02/27 15:21
- カテゴリー：インバータ FREQROL , FREQROL-E500
複数台のサーボアンプ使用時、１台のノーヒューズ遮断器（ＮＦＢ）で電源を制御してもよいか？

１台のサーボアンプにＮＦＢを各１台設置頂くようお願い致します。ＮＦＢを共用しますと、電線との保護協調が取れなくなり、また、容量の異なるサーボアンプにおいてＮＦＢを共用する場合は、容量の小さいサーボアンプを保護できなくなり、危険です。詳細表示
- FAQ番号：10725
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-J3W , MR-J3-BS , MR-JN , MR-J2M , MR-C , MR-J4