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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

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よくあるご質問(FAQ)製品について
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駆動機器

『 駆動機器 』 内のFAQ

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  • ＭＲ−Ｊと比較し微振動抑制は向上したか？

    位置の分解能はエンコーダパルス数により決定されます。 ＭＲ−Ｊに比べＭＲ−Ｊ２はエンコーダ分解能が２倍〜４倍になっており、機械 の振動幅はＭＲ−Ｊの約１／２から１／４以上向上しています。 また、微振動抑制機能を有効（パラメータno.２０に０１＊＊を設定）にすると、 さらに機械の振動幅が低... 詳細表示

    • FAQ番号：10626
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • カテゴリー： 共通

  • 周波数設定信号について

    C6（Pr.904）（端子4周波数設定バイアス周波数）C7（Pr.905）（端子4周波数設定ゲイン周波数）を校正をしてください。それでも改善されない場合、Pr.74（入力フィルタ時定数）でフィルタをかけてください。 詳細表示

  • FR-PA07について

    操作権が移動するだけで、インバータ操作パネルの表示は消えません。 （インバータについている操作パネルでの設定はできなくなります。） ただしPr．551（PUモード操作権選択）の設定が「2」（PUコネクタに指令権）、 Pr．77（パラメータ書込選択）の設定が「2」に設定されていれば FR-PA07とインバー... 詳細表示

  • ストール防止について

    1．ストール防止動作はインバータの出力電流がPr22の値を超えた場合に動作します。 　　今回のケースでは電流がこの値を超えなかったためにストール防止が動作しなかった 　　ものと考えます。 2．インバータ運転においても通常はモータが停止すれば電流値は上昇します。 　　モータに異常が無いか検品されることをお勧めします。 詳細表示

  • サーボゲインについて

    PG1（モデル制御ゲイン）は位置制御ループの応答性を決めるパラメータです。設定値を大きくすると位置指令に対する追従性が良くなりますが、大きくし過ぎるとオーバシュートが生じやすくなります。 PG2（位置制御ゲイン）は負荷外乱に対する位置応答を上げるパラメータです。設定値を大きくすると応答性が良くなりますが、大きく... 詳細表示

    • FAQ番号：10390
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • 更新日時：2025/01/22 09:26
    • カテゴリー： MR-J5  ,  MR-J3  ,  MR-JN  ,  MR-J4

  • オートチューニング時のゲインパラメータ変更について

    設定した値では動きません。 オートチューニングにより随時最適ゲインに上書きされます。 ゲインパラメータを変更するときは、マニュアルモードに設定してください。 詳細表示

  • USB メモリパラメータコピーについて

    機種が異なる場合は利用できません。USBメモリによるパラメータコピーファイルの書き込みは同機種間でのみ可能です。実行しようとすると”rE4”のエラー表示されます。 詳細表示

  • ノイズフィルタについて

    「ノイズ対策と高調波対策は別物であり、ノイズ対策を行うには ラインノイズフィルタ（FR-BSF01）を、高調波対策を行うには DCL（FR-BEL）を取り付けて下さい。」と言うことになります。 （両方の併用も可能です。） 以下に、ノイズと高調波の違いについて記載します。 高調波とは基本波の整数倍の周波数をもつも... 詳細表示

  • パラメータグループが表示されない

    書込み禁止のパラメータがあります。(MR-J4/MR-J3の場合はPA19）このパラメータの設定値によって、表示するパラメータが決まります。MR Configurator2の場合、以下の方法になります。方法1：リスト表示にてPA19を000Eに設定して、サーボアンプへの書込み（サーボアンプ電源ＯＦＦ／ＯＮ）を実施... 詳細表示

    • FAQ番号：17587
    • 公開日時：2013/07/09 08:56
    • カテゴリー： MR-J3W  ,  MR-J3  ,  MR-J4

  • アドバンスト磁束ベクトル制御について

    アドバンスト磁束ベクトル制御を行う時は、基本的には、Pr．9、Pr．80、 Pr．81、 Pr．71、Pr．800を設定します。 必要に応じてオートチューニングが必要となりますが、設定に必要な パラメータは、 上記の他にPr．83、Pr．84、Pr．96です。 設定を行い、チューニングを行ってください。 詳細表示

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