インバータ当て止め制御

FREQROL-A500シリーズインバータにオプションのFR-A5NCを組み合わせて使用してください。あて止め制御にもCCリンク運転にも対応できます。

CADデータ有りませんか？

三菱電機FAサイトのメンバーズページよりCADデータがダウンロードできますので、ご活用ください。

サーボモータの外形寸法図について

サーボモータ技術資料集に記載しております。お使いのサーボモータの技術資料集をご確認ください。

MR-J2-Super用のセットアップソ

はい。setup161になります。

トルク制御時の特殊な使い方について

モータの機能ではなく、アンプの機能になるかと思いますが、精度的なことが問題とならないのであれば、通常のトルク制御の機能で一定負荷をかけることができます。

ＭＲーＪ２Ｂの制御回路定格電流値を教

ＭＲ−Ｊ２−Ｂの制御回路の消費電流／電力は２４ｍＡ／６Ｗです。

割り込み制御方法について

ＳＶ１３／２２リアルモードの位置決め制御にある速度・位置切換え制御を用いれば、 ”ワークにあるマークを検知して任意の移動量を移動して停止する”、というご質問内容の動作が可能と思われます。対応機種の例を挙げると、次のようになり

ＭＲーＪ２アナログトルク制限ＴＬＡの

別々には設定できませんが、ＴＬＡにＤＣ０〜＋１０Ｖを印加するとプラス、マイナス両方とも同じ値でトルク制限されます。なお、ＴＬＡにマイナス電圧（ＤＣ０〜−１０Ｖ）が印加されても内部では０Ｖと認識されます。

ＭＲ−Ｊ２について拡張パラメーターＮ

・サーボアンプの外部で位置ループを組む場合等、速度制御モードにおいて停止時にサーボロックをしたくない場合はサーボロックを無効にしてください。・停止時サーボロック選択のビットを１にすると、速度制御モードで停止時サーボロック

外部アナログ速度運転

ＭＲ−Ｃにて、外部のアナログ速度運転はできません。ＭＲ−Ｊ２、ＭＲ−Ｈをご使用ください。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: インバータ当て止め制御

FREQROL-A500シリーズインバータにオプションのFR-A5NCを組み合わせて使用してください。 あて止め制御にもCCリンク運転にも対応できます。

Q: サーボモータの外形寸法図について

サーボモータ技術資料集に記載しております。 お使いのサーボモータの技術資料集をご確認ください。

Q: MR-J2-Super用のセットアップソ

はい。setup161になります。

Q: トルク制御時の特殊な使い方について

モータの機能ではなく、アンプの機能になるかと思いますが、精度的なことが 問題とならないのであれば、通常のトルク制御の機能で一定負荷をかけることが できます。

Q: 割り込み制御方法について

ＳＶ１３／２２リアルモードの位置決め制御にある 速度・位置切換え制御を用いれば、 ”ワークにあるマークを検知して任意の移動量を移動して停止する”、というご質問 内容の動作が可能と思われます。 対応機種の例を挙げると、次のようになり

Q: ＭＲーＪ２ アナログトルク制限ＴＬＡの

別々には設定できませんが、ＴＬＡにＤＣ０〜＋１０Ｖを印加するとプラス、マイナス 両方とも同じ値でトルク制限されます。 なお、ＴＬＡにマイナス電圧（ＤＣ０〜−１０Ｖ）が印加されても内部では０Ｖと認識 されます。

Q: 外部アナログ速度運転

ＭＲ−Ｃにて、外部のアナログ速度運転はできません。 ＭＲ−Ｊ２、ＭＲ−Ｈをご使用ください。

よくあるご質問(FAQ)製品について

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『駆動機器』内のFAQ

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インバータ当て止め制御

FREQROL-A500シリーズインバータにオプションのFR-A5NCを組み合わせて使用してください。あて止め制御にもCCリンク運転にも対応できます。詳細表示
- FAQ番号：11005
- 公開日時：2012/02/27 15:21
- カテゴリー：インバータ FREQROL , FREQROL-A500
CADデータ有りませんか？

三菱電機FAサイトのメンバーズページよりCADデータがダウンロードできますので、ご活用ください。詳細表示
- FAQ番号：11003
- 公開日時：2012/02/27 15:21
- カテゴリー：インバータ FREQROL , その他
サーボモータの外形寸法図について

サーボモータ技術資料集に記載しております。お使いのサーボモータの技術資料集をご確認ください。詳細表示
- FAQ番号：10970
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
MR-J2-Super用のセットアップソフトウェア

はい。setup161になります。詳細表示
- FAQ番号：10963
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： MR-J2S
トルク制御時の特殊な使い方について

モータの機能ではなく、アンプの機能になるかと思いますが、精度的なことが問題とならないのであれば、通常のトルク制御の機能で一定負荷をかけることができます。詳細表示
- FAQ番号：10933
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
ＭＲーＪ２Ｂの制御回路定格電流値を教えて下さい

ＭＲ−Ｊ２−Ｂの制御回路の消費電流／電力は２４ｍＡ／６Ｗです。詳細表示
- FAQ番号：10882
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
割り込み制御方法について

ＳＶ１３／２２リアルモードの位置決め制御にある速度・位置切換え制御を用いれば、 ”ワークにあるマークを検知して任意の移動量を移動して停止する”、というご質問内容の動作が可能と思われます。対応機種の例を挙げると、次のようになります。モーションコントローラ：Ａ１７２ＳＨＣＰＵ（８軸仕様）／Ａ... 詳細表示
- FAQ番号：10871
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
ＭＲーＪ２アナログトルク制限ＴＬＡのトルク制限の極性

別々には設定できませんが、ＴＬＡにＤＣ０〜＋１０Ｖを印加するとプラス、マイナス両方とも同じ値でトルク制限されます。なお、ＴＬＡにマイナス電圧（ＤＣ０〜−１０Ｖ）が印加されても内部では０Ｖと認識されます。詳細表示
- FAQ番号：10839
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
ＭＲ−Ｊ２について拡張パラメーターＮｏ．２０＊ＯＰ２停止時サーボロック選択

・サーボアンプの外部で位置ループを組む場合等、速度制御モードにおいて停止時にサ　ーボロックをしたくない場合はサーボロックを無効にしてください。・停止時サーボロック選択のビットを１にすると、速度制御モードで停止時サーボロッ　クが無効になります。（初期値は０）詳細表示
- FAQ番号：10794
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
外部アナログ速度運転

ＭＲ−Ｃにて、外部のアナログ速度運転はできません。ＭＲ−Ｊ２、ＭＲ−Ｈをご使用ください。詳細表示
- FAQ番号：10786
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： MR-C