よくあるご質問
(FAQ)

サーボアンプに指令を与える指令器は、どんなものを用意すればよいのか？

◆位置決め制御は『位置決め用コントローラ』が必要です 位置決め運転では一般に移動する距離（移動量）と移動速度（送り速度）の指令 をサーボアンプに供給（指令）することで実行します。 サーボアンプへ位置や速度を指令するコントローラには色々な種類があります。 三菱製品ではシーケンサに組み込んで使用す... 詳細表示

ＡＤ７５ と ＭＲーＪ２ における サーボパラメータ変更時の書込みについて

サーボアンプをオートチューニング機能を有効にして運転しますと、 サーボゲインに関わるパラメータが自動で最適値に書き換わります。 強制的にサーボゲインに関わるパラメータを書き換える場合は、 オートチューニング機能をＯＦＦした状態で行ってください。 《オートチューニング機能で自動的に書き換わ... 詳細表示

サーボモータ冷却ファンの件

別電源で配線しているのであれば、制御系からは独立しています。 モータが加熱すれば、モータオーバヒート等のアラームでアンプは、動作しなくなります。 なぜ、冷却ファンまで止ったのか推定出来ませんが、以下のことが考えられます。 １．冷却ファンが停止したことにより、モータが加熱し、アラームで止った。 詳細表示

ハンチングについて

オートチューニングで応答性を下げてください。 オートチューニング応答性は、パラメータで設定できます。 詳細表示

インバータ互換アタッチメントについて

FR-A220-3．7KからFR-A540-3．7Kに変更される場合の取付互換アタッチメントは、 FR-A5AT02をご使用下さい。 詳細表示

直流制動について

1．制動トルクは電動機の定格トルクの50％と考えてよいです。 2．直流制動が電動機に与えるストレスでもっとも大きいのは、モータ発熱です。 　　自冷式の電動機は、モータの回転に伴いファンを回転させ冷却を行なっています。 　　直流制動時はモータの停止に伴いファンも停止するためモータが十分に冷却されないことになり、 ... 詳細表示

出力電圧測定

インバータの出力電圧は直流電圧をスイッチングして制御しており、パルス状の電圧波形となっています。 （きれいな正弦波ではありません。） よって、通常のテスターでは正確に測定することはできません。FFTや整流型交流電流計をお使いください。 詳細表示

冷却ファン単体の交換はできますか？

申し訳ありませんが、FR-A024タイプは冷却ファンはお客様で交換できる 構造になっておりません。三菱電機システムサービスでの交換となりますので、 こちらのほうへ冷却ファンの交換をご用命ください。 詳細表示

外部ボリューム、多段速運転併用について

外部ボリュームと多段速運転が併用して使用できます。 外部ボリュームと多段速運転の設定が同時に入った場合、多段速設定が優先されます。 詳細表示

CC-Linkについて

1．Pr．338（通信運転指令権）、Pr．339（通信速度指令権）の設定により 扱いが変わります。 2．外部端子のリセットは、このPr．338、339のパラメータ設定に関係なく 外部信号として有効です。 　　CC-Link運転で運転させているときは、RY1A（エラーリセット要求フラグ）を ONすることで 　　... 詳細表示