よくあるご質問
(FAQ)

指令パルスを入力しているのにサーボモータが回転しない。

コントローラで出力しているパルス列形態と，サーボアンプの設定（指令パルス入力形態）が一致していない事が考えられます。 パラメータ設定を確認してください。(MR-J5-Aの場合は[Pｒ.PA13]) その他の原因も考えられますので、その場合、MR Configurator2（サーボセットアップソフトウェア）の「... 詳細表示

軸端タップとは

平行軸や直交中実軸の出力軸端面に加工されたネジ穴で、三菱ギヤードモータでは標準的に加工されています。スプロケット装着時の締め込みや駆動時の固定用としてご使用ください。 詳細表示

外部サーマル設置について 定格電流について

外部サーマルはモータの過熱を保護する物なのでインバータの2次側と モータの間に設置してください。 インバータが連続して流し続けても大丈夫な最大の電流値です。　 詳細表示

始動時間とは

モータの始動（電源投入）から、定格回転速度に達するまでの時間です。起動時間とも言います。 詳細表示

電流指令とトルクの違い。

「電流指令」は、電流制御（トルク制御）に対する指令値で、それに対し「トルク」は電流制御（トルク制御）で制御したフィードバック値になります。 サーボモータはサーボアンプからの電流に応じてトルクを発生するため、「電流指令」と「トルク」は指令とフィードバックの関係になります。 詳細表示

手動でのブレーキの開放の仕方について

モータを運転せずにブレーキのみ開放させるには、モータ電源を投入しないで、ブレーキ電源のみを投入すると可能です。詳細は総合カタログ又は取扱説明書をご参照願います。 詳細表示

ベクトルモータについて

定トルクモータおよびベクトルモータは誘導モータで、固定子鉄心とギャップおよび 回転子鉄心から構成されています。 定トルクモータは、低速運転時の冷却能力を改善し低速運転時に定格トルクで連続運転が可能です。 ベクトルモータはベクトルインバータの専用モータです。PLGが標準で装備されており、 低速運転時に定格トルクで連... 詳細表示

インバータ容量ワンランクアップについて

短時間で高トルクが必要な用途の場合、インバータをワンランクアップする事があります。 （例）・急加減速が必要な場合 　　　・瞬間的に高負荷がかかる場合（コンベア駆動で荷物を載せる瞬間など） この場合、モータの出せる最高トルク以上のトルクは発生できませんので 注意してください。また、定常的にモータの定格トルク以上の高... 詳細表示

ストール動作

加速中にストール防止機能が動作して速度指令まで到達していないため、 Pr156（ストール防止動作選択）＝2に設定し加速時のストール動作を 高応答電流制限のみにする。（または、Pr156＝3に設定） 上記対応にて定速周波数まで到達させ、定速での失速動作をさせる。 これにより電流が減少しないか確認してもらう。 また... 詳細表示

電磁開閉器について

運転中に2次側のON／OFFをすると、開閉サージが発生してインバータの 保護機能（過電流や過電圧のエラー）が動作したり、場合によっては故障の 原因になりますので、ON／OFFは停止中に行ってください。 詳細表示