よくあるご質問
(FAQ)

下限周波数について

他に周波数の設定が無ければ、起動信号を入れるとPr．13（始動周波数）で 設定されている0．5Hzから加速し始め、3Hzまで加速時間に従って上昇します。 周波数設定を行っても3Hz以下の運転はできません。　 詳細表示

外部サーマル設置について 定格電流について

外部サーマルはモータの過熱を保護する物なのでインバータの2次側と モータの間に設置してください。 インバータが連続して流し続けても大丈夫な最大の電流値です。　 詳細表示

アラーム発生時の処理およびアラームの解除方法はどのようにしたらよいですか

１．アラーム発生時の処理方法 主回路電源に電磁接触器を使用してください。 ２次災害の発生防止のために 外部シーケンスにてアラーム発生と同時に 電磁接触器をＯＦＦして主回路電源を遮断するようにして下さい。 ２．アラームの解除方法 アラームが発生したら、アンプの... 詳細表示

バッテリがなくなったときの運転について

バッテリが消耗した状態でも、運転が止まるなどの影響はありません。しかし、その状態から一度制御回路電源をオフにし再度立ち上げると、絶対位置データが消失し、アラーム25(絶対位置消失)が発生します。 詳細表示

アラーム54について

アラーム54.1(発振検知異常)は、サーボモータの発振状態を検出した場合に発生します。 以下の原因が考えられます。 1. サーボ系が不安定で発振している。 　→MR Configurator2でトルク波形を確認してください。 　　トルク波形が振動している場合、オートチューニングでサーボゲインを調整してくだ... 詳細表示

運転中にMダイヤルを使って周波数の設定を行いたい

運転中の周波数の設定はPr.77の設定を「2」にしなくても可能です。Pr.77の設定「2」にするとパラメータの設定変更が(運転中でも)可能になります。周波数の設定は工場出荷時設定ではMダイヤルを回して、周波数を合わせ、「SET」キーを押すことで確定されます。Pr.161（周波数設定／キーロック選択）の設定を「1」... 詳細表示

パラメータ読出について

Pr.160(ユーザグループ読出選択（D700は「拡張機能表示選択」）)を0に設定すると、全てのパラメータが読出可能になります。 詳細表示

電源投入時、Err表示

インバータ本体と操作パネルFR-PU04との通信が正常に出来ていない場合や リセット信号が入ったままになっているとき表示されるものです。 そのため ・リセット信号（端子RES-SD間）がON状態になっていないか ・操作パネルFR-PU04がコネクタに正しく接続されているか を確認してください。 詳細表示

負荷慣性モーメント比とは？

負荷慣性モーメント比とは、サーボモータ軸の慣性モーメントに対する負荷慣性モーメ ントの比を表わします。 オートチューニングを実施している場合は、負荷慣性モーメント比（Ｐｒ．３４）の値 は自動で設定します。 ただし、イナーシャの推定には数回の加減速運転は必要ですので注意してください。 詳細表示

手動でのブレーキの開放の仕方について

モータを運転せずにブレーキのみ開放させるには、モータ電源を投入しないで、ブレーキ電源のみを投入すると可能です。詳細は総合カタログ又は取扱説明書をご参照願います。 詳細表示