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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

Factory Automation
よくあるご質問(FAQ)製品について
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製品について

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駆動機器

『 駆動機器 』 内のFAQ

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  • サーボパラメータの各軸と共通の違いについて

    多軸サーボアンプの場合、各軸で共通設定のパラメータは "共通" を、各軸で独立したパラメータのときは "各軸" を示しています。 "共通" の場合、最後に設定した値が多軸サーボアンプの全軸に反映されます。 詳細表示

    • FAQ番号：45390
    • 公開日時：2025/10/09 17:47
    • カテゴリー： MR-J5  ,  MR-J4

  • 低騒音・低振動

    MR-J5シリーズをお勧めします。 機械共振抑制フィルタが細かく設定できることや、オートチューニング性能、サーボモータのエンコーダ分解能が上がっていること、MR Configurator2により機械共振の解析ができることなど、騒音・振動抑制の点で有利です。 サーボモータは負荷慣性モーメント比が推奨負荷慣性モー... 詳細表示

    • FAQ番号：10370
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • 更新日時：2025/01/22 09:16
    • カテゴリー： MR-J5  ,  MR-J4  ,  HG  ,  HK

  • モータ入力波形について

    サーボアンプからモータへ出力される電流は、ＰＷＭ制御にて生成された高周波の電流と なります。 サーボモータへの入力電圧は、モータにもよりますが、１２０Ｖから１４０Ｖ程度です。 詳細表示

    • FAQ番号：10379
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • カテゴリー： HC

  • 検出器出力パルスについて

    エンコーダの回転に応じて、サーボアンプが出力する検出器パルス(A相，B相)を設定します。 外部にパルスを出力しない場合は設定不要（初期値のまま）です。 有効/無効の設定はありません。 外部にパルスを出力する場合には、 A相・B相パルスを4逓倍した値を設定してください。 実際に出力されるA相・B相... 詳細表示

  • 回生オプションの極性

    回生抵抗は、普通の抵抗と同様に極性はありません。 ＋／−をどちらの端子に接続できます。 詳細表示

    • FAQ番号：10588
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • カテゴリー： MR-H

  • 減速機付サーボモータの取付け方向

    潤滑方式によって変わります。 グリース潤滑の場合、制約はありません。 油潤滑の場合、減速機の種類によって制約されますので、各サーボモータマニュアルに従ってください。取付け方向を間違えると、油漏れに至る場合がありますので、注意してください。 詳細表示

    • FAQ番号：10719
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • 更新日時：2025/01/14 15:44
    • カテゴリー： HK  ,  HC  ,  HA  ,  HF  ,  HG

  • ＭＲ−ＨＴＮシリーズ 原点復帰で位置がずれる

    近点ドグ入力信号のタイミングがＺ相の位置あたりと思われます。 近点ドグ入力のタイミングによって原点を決めるＺ相が変わり、原点が１回転分ずれる ものと思われます。 近点ドグの位置を検討して下さい。 なお、ＣＣ−ＬＩＮＫ通信遅れはないと考えて下さい。 詳細表示

  • コネクタのピン配列について

    技術資料集の信号と配線の章に記載があります。 お使いのサーボアンプ技術資料集をご確認ください。 詳細表示

  • 許容ブレーキ使用率

    ブレーキ抵抗器に回生電力を消費する場合、一定の電圧になりますとブレーキトランジスタを動作させて、ブレーキ抵抗器にて回生電力を消費させます。ブレーキ使用率はこのプレーキトランジスタのON／OFFの時間の割合です。許容ブレーキ使用率はブレーキ抵抗器によって異なりますので、使用するブレーキ抵抗器に合わせてPr70を設定... 詳細表示

  • 電流入力時の周波数のずれ

    電流入力での校正に若干ずれがあると思われます。 周波数設定電流バイアス（Pr．904）、ゲイン（Pr．905）の設定にて、 実際の電流にあわせて正確に校正が可能です。 Pr．905にて実電流を流して校正（設定）願います。 詳細表示

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