よくあるご質問
(FAQ)

基本パラメータＮｏ．２ ＡＴＵ

２軸以上で補間を行なう場合に、それらの軸（補間軸）で位置制御ゲインが異なると、 軌跡にズレが生じます。 位置制御ゲイン（位置ループ）もオートチューニングを行なうと、補間軸で位置制御ゲ インが異なる場合が発生します。 それを解決するための機能で、位置制御ゲインのオートチューニングを停止し、速度制 御ゲイン... 詳細表示

定期点検の項目は？

◆点検について 定期的に次の点検を行うことをご推奨致します。 (1)端子台のネジにゆるみがないか？ ゆるんでいたら増し締めて下さい。 (2)サーボモータのベアリング・ブレーキ部などに異音はないか？ (3)ケーブル類に傷、割れはないか？ 特に稼動する場合には、使用条件に ... 詳細表示

トルク制御時のトルク指令と位置（速度）制御時のトルク制限の特性をあわせたい

パラメータNo.26の８[V］時アナログトルク指令最大出力値を変更する ことでアナログトルク指令の入力特性（電圧と指令の関係の傾き）を 変更ができます。これでアナログトルク制限の入力特性と傾きを あわせるようにすれば同じトルクになります。 詳細表示

アドバンスト磁束ベクトル制御の速度精度について

速度精度は以下のようになります。 FR-K440　PG付：最高速度（3500rpm）の1％以下 FR-A540　PG無（アドバンスト磁束ベクトル）：定格回転数（1800rpm）の1％以下 詳細表示

アラームコード

回生過電圧保護（E．OVT）です。 減速時など回生エネルギーがモータからインバータに戻って来たとき、 インバータ内部の直流母線電圧が保護レベルを超えた場合に発生します。 対策としては、減速時間（パラメータ7番）を長くするか、 ブレーキユニット（BU形もしくはFR-BU形）を使用してください。 詳細表示

接地について

モータ側で接地された場合、インバータから輻射されるノイズﾞは、インバータ-モータ間の出力線を経路として輻射されてしまいます。 インバータ側で接地することにより、モータまでの出力線からの輻射ノイズに対して、効果が得られます。 詳細表示

FR-XCの高調波抑制制御について

PWM制御を行い高調波を抑制します。 専用リアクトルボックスFR-XCBと組み合わせ、高調波抑制制御を有効にすることで 「特定需要家高調波抑制対策ガイドライン」における等価容量の換算係数K5=0を実現します。 （高調波の発生量をゼロとして扱えます。） 詳細表示

ＣＰＯ出力信号の機能選択について

ＣＰＯは、粗一致以外の機能で使用しようとするとき、 Ｍコード・トルク制限中・電磁ブレーキ信号になり得ます。 　これらのパラメータは別々に設定できるため、 これらの選択がすべて有効という設定も可能になってしまいます。 　しかし、ＣＰＯの機能は１つの種類でしか使用できないので、 使用目的の機能のみを選択して... 詳細表示

サーボモータ回転速度を何らかの形で表示するには？

ＭＲ−Ｊ２−Ａでは、アナログモニタ出力機能として、 サーボモータ回転速度をアナログデータにて出力することができます。 本出力を用いて、お客様の方で表示回路を構成頂ければ、サーボモータ回転速度を表示 することが可能です。 詳細表示

E．OV2エラー

回生過電圧遮断の保護機能はモータ制動時の回生エネルギーによりインバータ内部の コンデンサの端子電圧が異常に上昇するため設けてあります。 （原因） 定速中の過電圧遮断の動作原因としては常時回生となるような、いわゆるマイナス負荷 （昇降運転の下降時）の場合などがあります。 また、台車走行などの水平運転では、台車・クレ... 詳細表示