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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

Factory Automation
よくあるご質問(FAQ)製品について
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製品について

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駆動機器

『 駆動機器 』 内のFAQ

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  • 減速機付サーボモータの回転方向について

    正転指令において軸方向から見てＣＣＷ方向に回転します。 カタログおよび技術資料集のギア付きモータ外形図を参照願います。 詳細表示

    • FAQ番号：10380
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • カテゴリー： HC

  • HF-KPモータの10m超の配線について

    そのような使い方はしないでください。10mのケーブルは10mまでの電線抵抗にしか対応してません。10mを超えて配線する場合は、必ず中継タイプのオプションケーブル(MR-J3PWS2CBL03M-A□-L)を使用し、中継ケーブルを製作して配線してください。 詳細表示

    • FAQ番号：10495
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • カテゴリー： HF

  • 減速機の効率について

    各減速機付きサーボモータによって異なります。 サーボモータ技術資料集をご確認ください。 ※減速機効率は減速比により異なります。また、減速機効率は、出力トルク・回転速度・温度など使用条件により変動します。 詳細表示

  • セットアップソフトウェアの対応サーボアンプについて

    サーボのセットアップソフトウェアの対応サーボアンプは以下のとおりです。MR Configurator2 →MR-J4、MR-J4W、MR-J3、MR-J3W、MR-JNMR Configurator（SETUP221）→MR-J3、MR-J3W、MR-JNSETUP161 →MR-J2-Super、MR-J2MS... 詳細表示

  • ＡＬ−９６について

    １．溜りパルスをクリアした後に指令パルスが入力された。 ２．インポジション範囲の設定値以上の溜りパルスが残っている。 ３．クリープ速度が高い。 ４．位置制御ゲイン１が低すぎる。 が考えられますので、以下の処置を行ってみて下さい。 １・２→クリア後に指令パルスを入力しない。 ３→クリープ速度を下げる。 ... 詳細表示

  • サーボアンプに直接パラメータを書込んだ時の扱い

    現在あるモーションコントローラでは、サーボアンプから上位へのパラメータ吸い上げ は、オートチューニング関係のパラメータを除いて できません。最終的なパラメータ変更は、モーションコントローラ 側で設定する必要があります。 ＊オートチューニング関係のパラメータ 　Ｐｒ．１２，１３，１４，... 詳細表示

    • FAQ番号：10676
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • カテゴリー： MR-H

  • ＳＯＮオン位置原点モードなのに、ＡＬ−９０が発生する

    ＺＰ信号（原点復帰完了信号）がオフされるためには、 「ＳＯＮオフ」、「電源オフ」、「アラーム発生」、「ストロークリミットを越えた」の 原因が考えられます。 　前者の３点はＲＤ（準備完了信号）がオフしますが、 「ストロークリミットを越えた」場合はＲＤはオンのままなので、気づか ないで始動信号をいれ... 詳細表示

    • FAQ番号：10688
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • カテゴリー： MR-H

  • ＣＰＯ出力信号の機能選択について

    ＣＰＯは、粗一致以外の機能で使用しようとするとき、 Ｍコード・トルク制限中・電磁ブレーキ信号になり得ます。 　これらのパラメータは別々に設定できるため、 これらの選択がすべて有効という設定も可能になってしまいます。 　しかし、ＣＰＯの機能は１つの種類でしか使用できないので、 使用目的の機能のみを選択して... 詳細表示

    • FAQ番号：10694
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • カテゴリー： MR-H

  • 屈曲寿命長寿命品のエンコーダケーブルについて

    １、ＭＲ−Ｈシリーズ (1)ＨＯＮＤＡコネクタタイプ ＭＲ−ＨＣＢＬ□Ｍ（標準で屈曲寿命長寿命品） (2)キャノンコネクタタイプ ＭＲ−ＨＳＣＢＬ□Ｍ（標準で屈曲寿命長寿命品） ２、ＭＲ−Ｊ２シリーズ (1)ＡＭＰコネクタタイ... 詳細表示

  • ストロークエンド信号オフ時減速停止させたい

    パラメータＮｏ．２２のストロークエンドオフ時の停止パターン選択で 「緩停止」の設定をえらべば可能です。 詳細表示

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