よくあるご質問
(FAQ)

バッテリ警告発生時の外部出力

バッテリ電圧が低下するとバッテリ警告(BWNG)が発生します。 通常、バッテリー警告発生時は、サーボアンプ本体のＬＥＤに表示されるのみですが、パラメータの設定でサーボアンプのDO出力コネクタピンに出力することができ、その信号をシーケンサに取り込んで使用することが可能です。 詳細表示

アラーム96について

アラーム96(原点セットミス警告)は，正確な位置に原点復帰できなかった場合に発生します。次の点を確認してください。 1.原点セット時にインポジション範囲外になっている。 　→インポジション範囲内で原点セットしてください。 2.原点セット実施中に位置指令が入力された。 　→原点セット完了後に位置指令を入力してくださ... 詳細表示

推奨負荷慣性モーメント比は許容値をどの程度まで考えられていますか。

GR-U・Pシリーズはモータ軸換算で10倍以下、 GR-Sシリーズはモータ軸換算で7倍以下を推奨しています。 詳細表示

負荷特性異常検出について

モータ定格トルクを基準にしています。 詳細表示

長距離配線について

サーボアンプとサーボモータとの間が長距離（50m～100m）となる場合、 注意事項（エンコーダケーブルなど）があります。 また、機種によって配線可否異なりますので、 営業窓口にご相談ください。 詳細表示

オートチューニングについて

800シリーズでは多重定格に対応しています。そのため、対応するモータは定格電流がインバータ定格電流の40%以上までとしています。（インバータ定格電流に対し、著しく定格電流が低いモータを組み合わせると、 トルクリップルなどの発生により速度・トルク精度低下等が発生します。） 詳細表示

オートチューニング、チューニングモード

FREQROL-A200シリーズには従来のV／F制御の他に、磁束ベクトル制御を装備しています。 磁束ベクトル制御は、V／F制御より高精度、高トルクでモータを制御する制御方法です。 この制御を行うために、モータ定数を用いた高精度な演算をしています。 よって、磁束ベクトル制御運転を行う場合には、モータ定数をインバータ... 詳細表示

ＡＣサーボはインバータに比べ、どこが違うのか？

◆インバータに比べ、モータ性能が数段優れる。 機械を動かすためのモータ性能に大きな差異があります。 性能を大別すると次のようになりますが、すべての項目共にＡＣサーボが優れ ます。 (1)俊敏な動作性能 ：高頻度運転・・・・・始動・停止を短時間で高頻度に行える。 (2)停止精... 詳細表示

複数モータ駆動時のインバータの選定

複数台のモータを1台のインバータで駆動する場合、インバータ容量は下記（1）又は（2）の方法で 選定してください。 1．複数台のモータを1台のインバータで並列運転するとき 　　インバータの定格出力電流≧モータの定格電流の総和×1．05 2．複数台のモータを順次始動するとき 　　インバータの定格出力電流... 詳細表示

グラフ機能のサンプリング時間

測定波形種別、測定波形数や1画面(10Div)の時間軸の設定によって、自動的にサンプリング時間が変わります。また、対応するサーボアンプのシリーズでも変わります。サンプリング時間はグラフに表示されますので、グラフをご確認ください。 MR Configurator2を使用した場合の参考例を下記に示します。・MR-J... 詳細表示