よくあるご質問
(FAQ)

テスト運転モード時に、各種ゲインは有効か？

テスト運転モードでも、オートチューニング無効時は、各種ゲインパラメータは有効になります。 詳細表示

ケーブル外径について

技術資料集、ユーザーズマニュアルを確認してください。 ・MR-J5：サーボモータユーザーズマニュアルの配線オプションの章 ・MR-J4：サーボモータ技術資料集の配線オプションの章 ・その他のシリーズ：サーボアンプ技術資料集のオプション・周辺機器の章 詳細表示

2ランクアップの短時間最大トルク

インバータの容量を大きくしても、モータの出力可能な最大トルク以上を発生させることは不可能です。 インバータを2ランクアップ、3ランクアップさせても、インバータを1ランクアップで使用するときの トルク係数と同等として考えてください。 詳細表示

低速度における回転むらについて

回転ムラは、1．5kWのデータを以下に示します。 ドライブユニット：MD-CX520-1．5K モータ：MM-CF152 負荷：なし（モータ単体）、キャリア周波数：2kHz、配線長：1m、周囲温度：常温 回転速度：回転ムラ（ワウ・フラッター率％） ＊ワウ・フラッター率＝回転速度リップル（P-0）／平均回転速度... 詳細表示

周波数設定について

端子4を電圧入力に変更することでできます。 （端子4は工場出荷時は、電流入力端子） 端子4の電圧入力対応とするときの設定： Pr．267（端子4入力選択）の 設定を「1または2」に設定し、インバータの 基板上にある電圧／電流切換スイッチを 「V」側に切り替えしてください。 端子4の入力を有効にするには、使用... 詳細表示

オートチューニング

ベクトル制御は、モータ定数を用いて高精度な演算制御をしています。 よって、ベクトル制御運転を行う場合には、モータ定数をベクトルインバータが認識する必要があります。 （ベクトル制御専用モータはあらかじめモータ定数をインバータが記憶しています。） このモータ定数を認識するための機能がオートチューニング機能で、モータを... 詳細表示

インバータ1次側電磁接触器の設置について

基本的にはA200、A500共に変わりはありません。 ただし、より安全のために、A500からインバータ異常時に電磁接触器をOFFする回路とする事で、 完全に電源遮断し、保護する事を推奨しています。 詳細表示

オフラインオートチューニングについて

Pr．96の設定「3」はそのままにしておいてください。 オートチューニングが完了し、モータの定数を読み込んだ証拠です。 むやみに変更するとオートチューニングの定数が使われなくなります。 詳細表示

オートチューニングについて

基本的には、オートチューニングはインバータとモータ（モータへの配線も含む）の組合せにより 条件が異なるため、その都度、実施してください。 オートチューニングに必要なパラメータはそのままで問題ありません。 詳細表示

入力、出力電圧について

インバータを使用したときの出力電圧は不平衡になりません。 （交流をいったん直流に変換し、再度交流に変換しているので入力側の影響は受けにくくなります。） ただし、入力電圧に不平衡があると母線電圧（P-N間電圧）が変動するため、 電流値が変動することはあります。 詳細表示