よくあるご質問
(FAQ)

低騒音・低振動

MR-J5シリーズをお勧めします。 機械共振抑制フィルタが細かく設定できることや、オートチューニング性能、サーボモータのエンコーダ分解能が上がっていること、MR Configurator2により機械共振の解析ができることなど、騒音・振動抑制の点で有利です。 サーボモータは負荷慣性モーメント比が推奨負荷慣性モー... 詳細表示

減速機付きモータと減速機なしモータのトルクについて

減速機を付けた場合、減速機の出力軸でのトルクはモータの出力トルク×減速比の逆数×減速機の効率ですので、減速機を付けたほうが出力できるトルクの最大値は大きくなります。ただし、減速比に応じて出力軸の速度は遅くなります。減速機を付けたほうが良いかどうかは、必要な運転速度とトルクのバランスを見てご判断いただく必要があります。 詳細表示

往復運動で位置ずれする

状態表示またはMR Configuratorで帰還パルス累積を確認してください。往復運転後に開始時の数値と同じになっていれば、サーボモータは正確に運転しています。同じ値になっているのに位置ずれしているときは、機械的な要因が考えられます。 詳細表示

サーボアンプの発熱量について

サーボアンプ技術資料集の"電源容量と発生損失"の節に記載していますので、参照してください。 詳細表示

最大回転速度とは？

カタログ・取扱説明書に記載してある最大回転速度（ｒ／ｍｉｎ）は、連続して 回しても機械的に問題は無い値です。 しかし、最大回転速度で回した時は定格トルクが出せなくなりますので注意して 下さい。 詳細は、サーボモータトルク特性表を参照下さい。 詳細表示

オートチューニング時自動設定されるパラメータは なにですか？

オートチューニングによるパラメータ設定の流れを簡単に示します。 運転の加減速→イナーシャ推定→イナーシャ値設定 →パラメータのオートチューニング応答性設定値により →ゲインパラメータを設定 上記動作により設定されるパラメータは、以下の５点です。 (1)負荷慣性モーメント比... 詳細表示

モータ停止時の電流上昇について

V／F制御でモータ停止時、すなわち低速時に軽負荷でも電流値が増加することはモータが 過励磁になっている場合に起こります。Pr．0「トルクブースト」を下げてみて 電流を抑えるようにしてください。（ただし、下げすぎると始動トルクが減少します。） また、停止時の直流制動で電流値が増加していることも考えられます。 この場... 詳細表示

電源の入り切りについて

1．運転中に2次側のMCを開放することは問題ありません。 2．1次側は非常停止で開放しても問題はありません。 詳細表示

ブレーキユニットの選定

1．BU型ブレーキユニットには異常出力がありません。 　　また、BU型ブレーキユニットはユニットの並列接続が可能です。 2．電源電圧480V 　　・接続可能な抵抗値は、何オームでしょうか？ 　　　　FR-BR-H30Kの抵抗器の仕様が4800Wの16．5オームです。 　　　　同じ仕様の抵抗器を選定してください。 ... 詳細表示

パラメータユニットFR-PU03の特徴

簡単操作と応用操作を両立しました。 通常の運転時は6個のキーのみで簡単操作ができます。 パラメータ設定などの鷹揚そうさでは、カバーを開いてダイレクトインプット方式のフルキーによる きめ細かい操作が可能です。 カバーは着脱可能です。 キー操作音のあり・なしを選択できます。 キー操作でインバータリセットが可能です... 詳細表示