よくあるご質問
(FAQ)

位置決め制御について

サーボモータが最も精度が良く、応答性も高いという長所があります。 ベクトルインバータでもパルス列入力による位置制御を行えば、PLG　の分解能の±1パルス の範囲の位置制御が可能になります。 但し、モータイナーシャが大きいため、応答性はサーボモータより大きく落ちます。 ステッピングモータは、オープンループ制御と... 詳細表示

1次側電源のアンバランスについて

1．電源電圧相間不平衡許容値 　　弊社インバータの入力電源電圧の許容不平衡は±3％です。 　　±3％より大きくなりますと、インバータの寿命低下、場合によっては破損に至ることがあるので 　　注意して下さい。 2．電源相間不平衡があるときの現象 　　インバータの入力電源電圧の相間不平衡が発生すると、インバータの入力... 詳細表示

アドバンスト磁束ベクトル制御について

ギヤードモータGM-S（B）を使用する時、Pr．71の設定を「13」とし、 その他Pr．9、Pr．80、Pr．81を設定します。 必要に応じてオートチューニングを行ってください。その際設定が必要な パラメータは Pr．83、Pr．84、Pr．96、Pr．800です。 設定後、チューニングを実施してください。　　 詳細表示

防水仕様について

ＨＣ−ＳＦサ−ボモ−タの減速機付の場合、減速機部分につきましては取付部も含めて ＩＰ４４相当となります。 また、湿度に関しましては結露のない状態で８０％ＲＨ以下での使用が条件となってお ります。水蒸気につつまれた状況下でのご使用を希望されておりますが、結露の発生ま たは８０％ＲＨを越えるようですと使用はＮ... 詳細表示

サーボモータの外形寸法図について

サーボモータ技術資料集に記載しております。 お使いのサーボモータの技術資料集をご確認ください。 詳細表示

12ビットデジタル入力とその他

「12ビットデジタル入力」カードと外部接点信号によるPU運転との外部運転切替は可能です。 Pr．79を8に設定した後、X16信号をONにすれば外部運転モード、 OFFにすればPU運転モードになります。 ただし、切替はモータ停止時のみ有効です。 また、Pr．79を7に設定すればPU運転インターロック機能は有効になり... 詳細表示

出力電圧測定

インバータの出力電圧は直流電圧をスイッチングして制御しており、パルス状の電圧波形となっています。 （きれいな正弦波ではありません。） よって、通常のテスターでは正確に測定することはできません。FFTや整流型交流電流計をお使いください。 詳細表示

電源設備容量の考え方

インバータの電源設備容量は下式にて求めることができます。 電源設備容量〔kVA〕＝モータ出力（kW）／（モータ効率×インバータ効率×インバータ力率） インバータ力率は、電源や配線のインピーダンスによっても変化しますので、 マージンを見て0．6〜0．7程度としております。 よって、電源や配線のインピーダンスが大... 詳細表示

オートチューニング

ベクトル制御は、モータ定数を用いて高精度な演算制御をしています。 よって、ベクトル制御運転を行う場合には、モータ定数をベクトルインバータが認識する必要があります。 （ベクトル制御専用モータはあらかじめモータ定数をインバータが記憶しています。） このモータ定数を認識するための機能がオートチューニング機能で、モータを... 詳細表示

オートチューニング、チューニングモード

FREQROL-A200シリーズには従来のV／F制御の他に、磁束ベクトル制御を装備しています。 磁束ベクトル制御は、V／F制御より高精度、高トルクでモータを制御する制御方法です。 この制御を行うために、モータ定数を用いた高精度な演算をしています。 よって、磁束ベクトル制御運転を行う場合には、モータ定数をインバータ... 詳細表示