よくあるご質問
(FAQ)

アラーム35(指令周波数異常)について

アラーム35は、上位コントローラからサーボモータの最大回転速度以上の指令が入力されたときに発生します。汎用インタフェース対応サーボアンプでは指令パルス列の周波数が高すぎないか、またはノイズが重畳していないか確認してください。その他のサーボアンプでは、速度指令が正しく入力されているか確認してください。 詳細表示

サーボモータ電源ケーブルの引き出し方向について

コネクタが嵌合する向きは決まっているため、コネクタの接続方向ではケーブル引き出し方向を変更できません。ケーブルを手配するときに、負荷側引き出しにするか反負荷側引き出しにするかを選択してください。 詳細表示

絶対位置検出システムのデータセット方式による 原点設定方法について

ストローク範囲内・外に関わらず、データセット式原点復帰は可能です。 　ただし、以下の問題点が考えられます。 原点がストローク範囲外にある場合は、原点へ戻ろうとするとき、 ストロークエンド（リミットスイッチの）で急停止してしまいます。 （原点へは戻れなくなります） 詳細表示

サーボの同期運転

比率設定器ＭＲ−ＲＴを使用してください。 １つのパルス列を最大４台のサーボに分配供給できます。 また、入力パルス列にたいし、電子ギアのように比率設定し出力できます。 詳細表示

制御回路電源（Ｌ１１、Ｌ１２）と主回路電源（三相２００Ｖ:Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、単相１００Ｖ:Ｌ１、Ｌ２）を別電源から配線してもよいか？

制御回路電源（Ｌ１１、Ｌ１２）を主回路電源（三相２００Ｖ:Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、単相１００Ｖ:Ｌ１、Ｌ２）とは 別の電源から配線しても、サーボアンプは動作しますが、 主回路電源と同一の電源を用いた場合には、Ｌ１１もしくはＬ１２が欠相した際にサーボアン プにて保護が働きますので、制御回路電源には主回路電源と同一の... 詳細表示

同じモータ容量でも定格回転数が３種類用意されているのは何故か？

◆モータの発生トルク（力）の大きさは定格回転速度で知ることができる。 定格回転速度はモータの発生するトルク（定格トルク）の大きさで決定する諸元 値です。 モータの『定格回転速度』は、１０００［ｒ／ｍｉｎ］、２０００［ｒ／ｍｉｎ］および３０００［ｒ／ｍｉｎ］の ３種類が用意されています。 ... 詳細表示

出力電圧測定

インバータの出力電圧は直流電圧をスイッチングして制御しており、パルス状の電圧波形となっています。 （きれいな正弦波ではありません。） よって、通常のテスターでは正確に測定することはできません。FFTや整流型交流電流計をお使いください。 詳細表示

低速度における回転むらについて

回転ムラは、1．5kWのデータを以下に示します。 ドライブユニット：MD-CX520-1．5K モータ：MM-CF152 負荷：なし（モータ単体）、キャリア周波数：2kHz、配線長：1m、周囲温度：常温 回転速度：回転ムラ（ワウ・フラッター率％） ＊ワウ・フラッター率＝回転速度リップル（P-0）／平均回転速度... 詳細表示

周波数計について

まず、FM出力の基準となる、Pr．55（周波数モニタ基準）が正しく設定されているか 確認してください。 次に、所定の周波数で運転して頂き（モータの接続は不要）、 校正パラメータC0の校正値をMダイヤルを回すことで周波数計を確認しながら 調整することができます。 詳細表示

多段速運転について

1つ目の接点（リレー）は正転（または逆転）用として端子STF-SD間に使用してください。 2つ目の接点（リレー）は高速指令用として端子RH-SD間に使ってください。 この場合、下限周波数を10Hz（Pr2＝10）と設定してください。 以上により1つ目の接点により運転指令が入ると同時に10Hzで運転します。 その... 詳細表示