位置決め制御について

サーボモータが最も精度が良く、応答性も高いという長所があります。 ベクトルインバータでもパルス列入力による位置制御を行えば、PLG　の分解能の±1パルス の範囲の位置制御が可能になります。 但し、モータイナーシャが大きいため、応答性はサーボモータより大きく落ちます。 ステッピングモータは、オープンループ制御と... 詳細表示

出力電圧測定

インバータの出力電圧は直流電圧をスイッチングして制御しており、パルス状の電圧波形となっています。 （きれいな正弦波ではありません。） よって、通常のテスターでは正確に測定することはできません。FFTや整流型交流電流計をお使いください。 詳細表示

速度制御範囲について

ギヤードモータはグリス潤滑の理由により低速（6Hz以下など）での 連続的な運転ができないものが多くあります。 この場合はモータ側の制約により速度制御範囲を広げることができません。 ご使用のモータが低速での連続運転を許容している場合（モータは定トルクモータ）、 もしくは制約のある周波数以下では連続的に使用しない場合... 詳細表示

容量の大きく違うふたつのモータの駆動について

インバータの2次側で電磁開閉器を切り替えてモータ駆動することに問題はありません。 また、モータ容量が小さくても問題はありませんが、モータ容量がインバータ容量の1ランク下より 小さいとアドバンスト磁束ベクトル制御はできません。 また、容量が小さいモータの外部サーマルは線間漏れ電流で誤動作する可能性がありますので、 ... 詳細表示

力率改善リアクトルの併用について

併用できます。 併用の効果としては、高調波流出電流の低減が可能です。 高調波の低減例としては、高調波ガイドラインの値を参考としてください。 詳細表示

下限周波数について

他に周波数の設定が無ければ、起動信号を入れるとPr．13（始動周波数）で 設定されている0．5Hzから加速し始め、3Hzまで加速時間に従って上昇します。 周波数設定を行っても3Hz以下の運転はできません。　 詳細表示

パラメータユニットFR-PU03について

FR-A200（E）、FR-A100（E）シリーズには使用可能です。 （注）使用する時は、接続ケーブル（オプション）を使用してください。 FR-Z、FR-Uシリーズ（PU操作形は除く）には使用できません。 詳細表示

キャリア周波数はどれだけですか

0．7〜14．5kHzの範囲で可変できますが、工場出荷時はノイズや漏れ電流の影響の少ない 1kHzに設定してあります。 キャリア周波数の変更はパラメータ72（PWM周波数選択）で行ないます。 詳細表示

ブレーキメンテナンスを行う際のブレーキ吸引ギャップ

三菱ギヤードモータのブレーキギャップ一覧は下記の通りです。0.1〜0.4kW：0.15 mm 公差+0.1〜0（限界0.4mm）、0.75kW：0.15 mm 公差+0.1〜0（限界0.5mm）、1.5、2.2kW：0.2 mm 公差+0.1〜0（限界0.5mm）、3.7kW：0.2 mm 公差+0.1〜0（限界... 詳細表示

オートチューニングについて

基本的には、オートチューニングはインバータとモータ（モータへの配線も含む）の組合せにより 条件が異なるため、その都度、実施してください。 オートチューニングに必要なパラメータはそのままで問題ありません。 詳細表示