よくあるご質問
(FAQ)

アンプは異常表示がないがＡＬＭ信号ＯＮしている

ＭＲ−Ｊ，Ｊ２、Ｃ、Ｈは、電源ＯＮ正常時でＡＬＭ−ＳＧ間は導通（ＡＬＭ信号 ＯＮ）状態です。この時、外部入出力信号表示でＡＬＭ信号のＬＥＤは点灯してい ます。 サーボアンプ電源ＯＦＦ時およびアラーム発生時は、ＡＬＭ−ＳＧ間が不導通でＡ ＬＭ信号はＯＦＦの状態です。 したがって、サーボアンプは、正常です。 詳細表示

インバータ入力200V出力400V

入力200V／出力440Vになるインバータはございませんので、ご質問に書かれたように 一次側にトランスを入れて昇圧し、400Vクラスのインバータを使用してください。 また、入力が200Vならば、200Vクラスのインバータ＋モータを使用することもご検討ください。 詳細表示

下限周波数について

他に周波数の設定が無ければ、起動信号を入れるとPr．13（始動周波数）で 設定されている0．5Hzから加速し始め、3Hzまで加速時間に従って上昇します。 周波数設定を行っても3Hz以下の運転はできません。　 詳細表示

OL表示の意味その2

表示されます。 OL表示は、定格トルクに関係なく、 速度制御中は、制限トルクに達すると表示されます。 詳細表示

多段速度設定と周波数設定信号の優先順位について

周波数指令は、電流入力より多段速設定が優先されます。 そのため、多段速の信号が入力された時点で多段速運転しますので、 高速、中速を入力した場合は60Hz、40Hzで運転します。 詳細表示

パラメータについて

操作パネルの「MODE」キーを数回押すと「P．0」とパラメータ設定画面が 出てきます。 次にMダイヤルを回していくと、「C．．．」の画面が出ますので その状態で、「SET」キーを押します。 表示が「C---」に変わりますので 再度Mダイヤルを回し、校正したいパラメータC□に合わせ 「SET」キーを 押してください。 詳細表示

トルクアームの使用方法を教えてください

被動機からの反力で回転しないように固定する際に使用します。 ネジレ角を持つ歯車などスラスト荷重の発生する用途には使用できません。 詳細表示

パラメータ読出について

Pr.160(ユーザグループ読出選択（D700は「拡張機能表示選択」）)を0に設定すると、全てのパラメータが読出可能になります。 詳細表示

トルク変動やハンチングの要因について

メカロスの影響によることが考えられます。対策としては、メカロスを小さくする必要があります。メカロスの主な要因は、巻軸を支持しているベアリングの摺動抵抗や巻軸とブレーキ軸間のギヤのなどです。ギヤ比が大きいほどメカロスも大きくなる傾向にあります。メカロスは、一定ではなく変動するため張力変動やハンチングを発生させること... 詳細表示

エンコーダなしでの制御方法について

出力電流と出力電圧から、モータ速度に比例するモータ誘起電圧を求め、速度を検出しています。速度検出方法以外は、サーボと同等の制御（ベクトル制御）です。 詳細表示