よくあるご質問
(FAQ)

FM端子のメータ接続について

メータの接続を確認してください。 端子FMとメータのプラス、端子SDとメータのマイナス配線が正常であれば、Pr.54の設定を「21」基準電圧出力にして、メータがフルスケール付近まで振れているかを確認し、振れ方が正しくなければPr.C0を読出し、Mダイヤル操作で針の振れを校正してみてください。 詳細表示

無負荷電流値

１．モータ単体（ギア無し）の無負荷時電流＝１．４４Ａ ２．ギア付きでは測定しておりません． ３．実効負荷率は、そのときに流れている電流の、定格電流に対する比率 　　から算出しています． 　　ＨＣ−ＳＦＳ１５２の場合、定格電流は９Ａですので、実効負荷率が 　　５０％のとき、電流はおよそ４．５Ａと... 詳細表示

往復運動で位置ずれする

状態表示またはMR Configuratorで帰還パルス累積を確認してください。往復運転後に開始時の数値と同じになっていれば、サーボモータは正確に運転しています。同じ値になっているのに位置ずれしているときは、機械的な要因が考えられます。 詳細表示

零速度検出とはどのような信号なのか？

パラメータの零速度出力範囲（ＺＳＰ）に設定した速度以下になると、 零速度（ＺＳＰ）信号−ＳＧ間が導通します。 この零速度信号は、制御モード切換え時のインターロックとして使用 します。（詳細は取扱説明書を参照して下さい。） 詳細表示

サーボモータに関して

１．ＨＡ−ＬＨ１５Ｋ２モータに使用の冷却ファンは１２０℃品を使用しております。 過熱は、通常の場合、ファンが止り、過熱に至るケースがほとんどであり、ファンが 止らずに過熱に至った場合は、アンプの電子サーマルプロテクタにより保護出来て います。 ２．サーボアンプ内、母線電圧が上... 詳細表示

検出器出力パルスについて

各設定については、以下のとおりです。 1.出力パルス指定 　サーボモータ1回転あたりのパルス数を設定します。 　出力パルス＝設定値[pulse/rev] 　例えば，パラメータに“5600”を設定した場合，実際に出力されるA相・B相パルスは次のようになります。 　　A相・B相出力パルス＝5600/4＝... 詳細表示

インバータでの加速・減速時間の計算

選定に関する資料は、テクニカルシートNo23（容量選定・連続運転）になります。 オプションで容量選定S／Wも準備しています。 詳細の容量選定に関しましては、最寄りの支社にご相談頂ければ対応いたしますので、 よろしくお願いいたします。 詳細表示

高調波抑制ガイドラインに関わる定格容量について

定常時のインバータ入力電流は、インバータ容量では無く、モータ容量（モータにかかる負荷） にて決定されます。 よって、入力側の容量とはインバータの定格にて容量を定めているのではなく、 モータ容量から定格容量を定めております。 詳細表示

Soft-PWMとは

インバータはPWM制御により出力電圧、出力周波数を変化させ、モータを可変速させます。 PWMとは、Pulse-Width-Modurationパルス幅変調制御です。 電圧をパルスで切り刻み、電圧を変えますが、この刻む周波数を幅変調周波数（キャリア周波数） と呼びます。このキャリア周波数の成分の音（磁気騒音）がモー... 詳細表示

電源投入時、Err表示

インバータ本体と操作パネルFR-PU04との通信が正常に出来ていない場合や リセット信号が入ったままになっているとき表示されるものです。 そのため ・リセット信号（端子RES-SD間）がON状態になっていないか ・操作パネルFR-PU04がコネクタに正しく接続されているか を確認してください。 詳細表示