よくあるご質問
(FAQ)

サーボアンプのソフトウェアバージョンの確認

MR Configurator2を使用すると、[診断]メニューの[システム構成表示]から"サーボアンプS/W番号"を確認できます。 表示の最後がサーボアンプのソフトウェアバージョンです。　例えば、表示が"BCD-B35W200 C7"の場合、ソフトウェアバージョンは、C7となります。 詳細表示

オフラインオートチューニングについて

アドバンスト磁束ベクトル制御、PMモータ制御で運転する際、モータ定数を自動測定させることでモータ個々の定数ズレや、他社モータの使用、配線長が長い場合などでも最適な運転特性でモータを運転することができます。 詳細表示

ブレーキの構造図について

ブレーキの構造については、総合カタログと取扱説明書に記載していますのでご確認ください。 詳細表示

FM端子のメータ接続について

メータの接続を確認してください。 端子FMとメータのプラス、端子SDとメータのマイナス配線が大丈夫であれば、 Pr．54の設定を「21」基準電圧出力にして、メータが振れているかを確認し、 振れ方が正しくなければPr．C0を読出し、Mダイヤル操作で針の振れを 校正してみてください。 詳細表示

出力電流について

Pr．0（トルクブースト）の設定値を上げると出力電圧が上昇するため、出力電流も上昇します。 また、設定値を上げすぎるとモータが過励磁状態となり、電流がさらに高くなって 保護機能が動作することになります。 詳細表示

周波数指令について

Pr.13(始動周波数)の初期値は0.5Hzであるため、周波数設定を0.5Hz以上に設定しないと運転を開始しません。Pr.13を0.49Hzに設定すると、0.49Hzで運転開始します。 詳細表示

マシンアナライザとは？

機械系の周波数特性を解析する機能です。 機械の共振周波数を計測して、機械共振抑制フィルタの周波数を求めることができます。(MR-J5/MR-J4/MR-J3の場合PB13,PB15) ワンタッチ調整やアダブティブチューニングで、自動で最適フィルタが得られない場合などに使用できます。 マシンアナライザの手順を... 詳細表示

PMセンサレスベクトル制御とは？

PMセンサレスベクトル制御とは、センサ（エンコーダ）を使用せずにドライブユニットで回転子位置（磁極位置）と速度を推定し、PMモータ（磁石モータ）を制御する方式です。 三菱独自の適応磁束オブザーバを用いたPMセンサレスベクトル制御によりサーボモータに迫る速度変動率を実現しています。 詳細表示

全負荷トルク、定格トルクについて

定格出力発生時の駆動トルクをいいます。 式は以下で表されます。なお、始動トルク、停動（最大）トルクは一般に全負荷（定格）トルクに対する比率(%)で表します。 TL＝P/N×60/2π×103 TL：全負荷(定格)トルク(N・m) P ：定格出力(kW) N ：回転速度（min-1） ... 詳細表示

CC-Link通信を用いているのに、オプション基板の「L．RUN」が点灯しない

CC-Linkの配線の短絡や、設定局番が重複してないかを確認してください。 詳細表示