よくあるご質問
(FAQ)

接地について

モータ側で接地された場合、インバータから輻射されるノイズﾞは、インバータ-モータ間の出力線を経路として輻射されてしまいます。 インバータ側で接地することにより、モータまでの出力線からの輻射ノイズに対して、効果が得られます。 詳細表示

型名の［−ＥＣ］の意味は

サーボモータの型名に［−ＥＣ］がついているは、 EN規格対応品です。 詳細表示

FR-RCの選定

1．制動トルク100％は、モータ定格トルク100％のことです。連続回生については、制動トルクではなく、 　　回生電力で考えればよく、70N．mのトルクで1500rpmの回生運転であれば電力11kWであり 　　連続回生可能と判断してください。 2．インバータ容量をモータ容量でランクUPした場合でもFR-RCの選定... 詳細表示

商用運転切換機能について

インバータ異常発生時は手動で商用運転に切り替えることは出来ません。もし、インバータ異常発生時に商用運転に切換えたい場合、自動で切換えは可能です。インバータ異常時に自動で商用運転に切り換える場合(Pr.138（異常時商用切換選択）＝1)とすると、インバータ運転中にインバータ異常が発生すると、商用運転に切り換わります... 詳細表示

オートチューニングとはどのような動作をするものか？その効果は？

◆負荷イナーシャに応じたゲイン調節を自動的にする機能 出荷時 サーボアンプのゲインはモータ単体から数倍の負荷慣性モーメント （イナーシャ）を想定して調整されています。 したがって 負荷イナーシャが大きな場合 ハンチングやオーーバシュートといった 不安定な状態になります。 『オートチュー... 詳細表示

サーキットプロテクタについて

ＣＰ３０形サーキットプロテクタの標準品は突入電流でトリップする恐れがあります。 したがって、突入電流を感知しないイナーシャディレイ（MD形）を使用してください。 詳細表示

アラーム”Ａ．２０：検出器異常”の調査方法は？

◆アラーム”Ａ．２０：検出器異常”はサーボアンプとエンコーダ間の通信異常 です。 ◆エンコーダケーブルまたはコネクタの不具合（断線、ショート等）が一般的な 発生要因です。 ◆サーボアンプ、エンコーダの不具合であれば、数時間動く事は通常考えられま せん。 下記項目をご確認頂きます様、お願... 詳細表示

スターデルタ運転からの切替

負荷特性とインバータ出力特性が合っていないため、トルク不足となり出力電流値が大きくなってしまい、 サーマルトリップしているものと考えられます。 そのため、負荷特性とインバータの出力特性を合わせるため、インバータの出力特性を 低減トルク負荷用（Pr．14＝1）から定トルク負荷用（Pr．14＝0）に変更して下さい。 詳細表示

加減速時間の計算方法

基本的にはインバータと同じで次式より求められます。 但し、高速シリーズの0〜720r／minまでの短時間最大トルクは120％（他の回転数は150％） を考慮してください。　 加速時間　dt＝J・dw／（TM・α-TL）→　t＝J×N／9．55×（TM・α-TLmax） 減速時間　dt＝J・dw／（TM・β＋TL... 詳細表示

周波数、モニタ設定について

Pr．52（PU／DUメイン表示データ選択）の設定を「5」にしてください。 モニタを周波数　→　電流　→　設定周波数と3番目の第3モニタにしてください。　　 詳細表示