よくあるご質問
(FAQ)

ＳＯＮオン位置原点モードなのに、ＡＬ−９０が発生する

ＺＰ信号（原点復帰完了信号）がオフされるためには、 「ＳＯＮオフ」、「電源オフ」、「アラーム発生」、「ストロークリミットを越えた」の 原因が考えられます。 　前者の３点はＲＤ（準備完了信号）がオフしますが、 「ストロークリミットを越えた」場合はＲＤはオンのままなので、気づか ないで始動信号をいれ... 詳細表示

ＣＰＯ出力信号の機能選択について

ＣＰＯは、粗一致以外の機能で使用しようとするとき、 Ｍコード・トルク制限中・電磁ブレーキ信号になり得ます。 　これらのパラメータは別々に設定できるため、 これらの選択がすべて有効という設定も可能になってしまいます。 　しかし、ＣＰＯの機能は１つの種類でしか使用できないので、 使用目的の機能のみを選択して... 詳細表示

ＭＲ−Ｈの ＡＬ１０とＡＬ５１の発生原因について

(1)電源設備容量はＯＫか？ (2)ＡＬ−５１発生時、負荷的に余裕がないのでは？ 　実効負荷率表示を確認。 (3)アラームが発生していない軸とアンプを交換して様子を見る。 等の点を調査してください。 詳細表示

加減速時間の計算方法

基本的にはインバータと同じで次式より求められます。 但し、高速シリーズの0〜720r／minまでの短時間最大トルクは120％（他の回転数は150％） を考慮してください。　 加速時間　dt＝J・dw／（TM・α-TL）→　t＝J×N／9．55×（TM・α-TLmax） 減速時間　dt＝J・dw／（TM・β＋TL... 詳細表示

各部のねじの締付けトルクについて

モータ再組立時の各部のねじの締付けトルクは、取扱説明書「モータの再組立とベアリングの取り付け」をご参照願います。 詳細表示

MM-CFについて

取得していません。IPMモータは非対象です。 詳細表示

負荷トルクの大きさが最適であるかの判定を知るには

基本的には、負荷トルクの大きさがサーボモータの定格トルク以内であることが 必要です。 位置決め運転のように、短時間の繰返し運転を行うときには、加速、減速時間が 短く、加減速時のモータ発生トルクが大きくなります。 通常、加速、減速時のトルクは定格トルクを超えることが多いですが、この値は 最大トルク... 詳細表示

スターデルタ運転からの切替

負荷特性とインバータ出力特性が合っていないため、トルク不足となり出力電流値が大きくなってしまい、 サーマルトリップしているものと考えられます。 そのため、負荷特性とインバータの出力特性を合わせるため、インバータの出力特性を 低減トルク負荷用（Pr．14＝1）から定トルク負荷用（Pr．14＝0）に変更して下さい。 詳細表示

周波数設定について

運転周波数は400Hzまで設定は可能です。　 120Hz以上の周波数で運転できるかどうかは、使用するモータの仕様により 決まります。 高速仕様のモータであれば運転可能です。 Pr．18（最高上限周波数）にて設定してください。 詳細表示

端子について

AU端子を装備する機種ではそのAU端子を、装備していない機種では 任意の未使用端子へAU機能を割り付けて、SD端子と 短絡（ON）することが必要になります。 これにより電流4-20mAでの周波数設定が有効となります。 詳細表示