よくあるご質問
(FAQ)

『偏差カウンタ』とは、どんな働きをするものですか？

◆『偏差カウンタ』とは信号が溜まる容器のようなもの。容器内が空になるとモー タが停止する。 指令器よりパルスを受けるとモータが回転し始め、モータに内蔵された検出器 （エンコーダ）から回転状態に相当するパルス（帰還パルス）が発生します。 『偏差カウンタ』は、指令パルス数から帰還パ... 詳細表示

モータ発熱について

約70℃の表面温度は、問題ありません。　 参考として以下にMM-CF352のフレーム温度上昇値を示します。 （温度上昇値は、モータの取り付け状態により変化します。） 　・定格速度（2000r／min）、定格負荷時：60deg程度　 　・定格速度（2000r／min）、無負荷時　：30deg程度　 ... 詳細表示

トルク制御の精度

トルク制御精度は、モータ温度変化の影響を受けるため、　 ●標準品の場合・・・定格トルクの±5％（at75℃）±0．5％／℃ ●内蔵オプションFR-VPCとサーミスタ搭載ベクトル制御専用モータの組合わせの場合 　　定格トルクの±5％（at75℃）±3％となります。 ただし、初期調整を行うことで、 ●内蔵オプション... 詳細表示

HK-MTシリーズへの組付けは可能でしょうか？

モータフランジサイズがHK-KTシリーズと同じなので取付は可能です。 但し、HK-MT_Vの最大回転速度10,000r/minには対応しておりません。 最大回転速度は6,700r/min以下でご使用ください。 詳細表示

アラーム24(主回路異常)

U、V、Wの電線が地絡または短絡していないかを確認してください。U、V、Wの配線を外した状態でもアラーム24が発生する場合、サーボアンプが故障しています。サーボアンプを交換してください。 詳細表示

発電制動（直流制動）法とは

三相ﾓｰﾀを運転中に一次側を電源から切り離して固定子巻線に直流電流を流すと、モータは一種の回転電機子形同期発電機となり、回転を止める方向にトルクを発生するのでモータを制動することが出来ます。 詳細表示

ＭＲ−ＣＣＢＬとＭＲ−ＪＣＣＢＬとの相違点

ＭＲ−ＣＣＢＬはアンプからエンコーダのバッテリに電源を供給するための配線があり ません。それに対して、ＭＲ−ＪＣＣＢＬは、エンコーダのバッテリに供給する 線が配線が追加されています。 このバッテリ用の配線はモータを絶対位置システムで使用する時に必要となります。Ｍ Ｒ−Ｊ２を絶対位置システムでご使用され... 詳細表示

漏れ電流はどうなりますか？

高力率コンバータのコンバータ部でPWMスイッチングを行なっているため、 汎用インバータのFREQROL-A200と同等レベルの漏れ電流が増加します。 詳細表示

モータから異音が発生する

次の2点を確認してください。 1.経年変化により、ゲインが合わなくなった可能性があります。安全に運転可能であれば、オートチューニングを実行してください。変化しないようであれば、オートチューニングの応答性を下げて再度オートチューニングを実行してみてください。 2.サーボモータを機械から外し、単独で運転させてください... 詳細表示

パルス数・パルス周波数と 位置決め速度・位置決め距離との関係は？

◆モータの回転量は指令パルスの数に比例する。 位置決め運転の信号には、主に『パルス信号』が使用されます。 『モータが１回転するのに必要なパルス数』と『モータが１回転したときの機械 （負荷）側の移動距離』が判れば、所定の距離を移動するのに必要な総パルス数が 求められます。 ... 詳細表示