よくあるご質問
(FAQ)

周波数と出力トルクの関係

FR-E800シリーズのカタログ「モータへの適用」の章を参照してください。 詳細表示

『偏差カウンタ』とは、どんな働きをするものですか？

◆『偏差カウンタ』とは信号が溜まる容器のようなもの。容器内が空になるとモー タが停止する。 指令器よりパルスを受けるとモータが回転し始め、モータに内蔵された検出器 （エンコーダ）から回転状態に相当するパルス（帰還パルス）が発生します。 『偏差カウンタ』は、指令パルス数から帰還パ... 詳細表示

アラームEDについて

サーボモータの出力ワット数(速度×トルク)が定格出力の150％をこえた状態で連続運転された場合に発生します。 以下の対応を行ってください。 1. サーボモータ回転速度を下げてください。 2. 負荷を小さくしてください。 詳細表示

サイクル運転モード、連続運転モード、トルク特性選択

PLG付モータをオートチューニングして使用する時に、用途に合わせてサイクル運転モードまたは 連続運転モードを選択して使用します。 1．サイクル運転モード 　　高速回転域の短時間最大トルク発生を優先するモードで、全速度領域で短時間最大トルクを 　　150％発生することができます。 　　ただし、ベクトルインバータの... 詳細表示

FR-HC2について

電源投入直後の充電電流を抑制する役目があります。（充電電流抑制回路用のMC（電磁接触機）等になります。） 詳細表示

スターデルタ始動時の始動電流について

試験成績表にはデルタ結線時に直入れした場合の始動電流値を記載しています。スター結線時では、デルタ結線時と比較して始動電流は1/3となります。 スターデルタ始動時はスター結線で始動することになりますので、始動電流は試験成績表記載値の1/3の値となります。 詳細表示

低慣性と超低慣性の違いについて

低慣性モータと超低慣性モータの違いは、サーボモータの回転子（ロータ）の慣性の大きさにあります。一般的に低慣性のモータは自身の慣性モーメントが小さいため、高速で高頻度な運転をする用途の場合に最適なモータです。超低慣性モータは、低慣性モータよりもさらに慣性が小さいため、より高頻度な動作が可能となります。 ただし、慣... 詳細表示

ケーブル外径について

技術資料集、ユーザーズマニュアルを確認してください。 ・MR-J5：サーボモータユーザーズマニュアルの配線オプションの章 ・MR-J4：サーボモータ技術資料集の配線オプションの章 ・その他のシリーズ：サーボアンプ技術資料集のオプション・周辺機器の章 詳細表示

ストール動作

加速中にストール防止機能が動作して速度指令まで到達していないため、 Pr156（ストール防止動作選択）＝2に設定し加速時のストール動作を 高応答電流制限のみにする。（または、Pr156＝3に設定） 上記対応にて定速周波数まで到達させ、定速での失速動作をさせる。 これにより電流が減少しないか確認してもらう。 また... 詳細表示

パルス数・パルス周波数と 位置決め速度・位置決め距離との関係は？

◆モータの回転量は指令パルスの数に比例する。 位置決め運転の信号には、主に『パルス信号』が使用されます。 『モータが１回転するのに必要なパルス数』と『モータが１回転したときの機械 （負荷）側の移動距離』が判れば、所定の距離を移動するのに必要な総パルス数が 求められます。 ... 詳細表示