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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

Factory Automation
よくあるご質問(FAQ)製品について
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製品について

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駆動機器

『 駆動機器 』 内のFAQ

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  • 慣性モーメントが大きすぎると、機械の運転状態が不安定になる？

    ◆負荷の慣性モーメントがサーボの安定性に大きな影響を与える サーボ制御の安定性を決める要素として、サーボモータの軸の慣性モーメント※ と負荷慣性モーメントとの比率（慣性モーメント比）が挙げられます。サーボモー タはモータ自身の軸慣性モーメントに対し負荷側の慣性モーメントが大きすぎると モータ軸が負... 詳細表示

  • 回転速度モニタ出力について

    アナログモニタ出力端子から出力されるモータ回転速度はパラメータ の選択により、以下の２種類の出力ができます。 （１）±８Ｖ／最大回転速度 （２）＋８Ｖ／最大回転速度 となります。 モータシリーズによっては、定格回転速度と最大回転速度が異なるものがあります。 この場合、定格回転速度でもモニタ... 詳細表示

    • FAQ番号：10788
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • カテゴリー： MR-H

  • サーボモータ横取付時のエンコーダ用コネクタの向き

    サーボモータの防沫性の向上のためです。 詳細表示

  • アラーム71について

    機械端検出器とサーボアンプの通信に異常があった場合に発生します。 以下の対応を行ってください。 1. 機械端検出器ケーブルの故障。 　　→ケーブルを修理，または交換。 2. 機械端検出器ケーブルの配線ミス。 　　→配線の接続を見直してください。 3. 電源電圧が低下した。(機械端検出器が外部電源... 詳細表示

    • FAQ番号：10968
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • カテゴリー： MR-J3

  • 周波数について

    端子4に20mAの電流信号を入れたときの校正がズレている可能性が あります。校正パラメータ「126」と「C7」を使って校正してください。 校正は、PU運転モードで行ってください。 Pr．126の設定を「60」にしてください。 Pr．C7ですが、端子4に20mAの電流信号を入れた状態で、 このパラメータを... 詳細表示

  • モータの長距離配線について

    モータまでの配線長が長い場合、以下の点に御留意願います。 1．配線の電圧降下により、実際のモータ端子間への電圧が低下するため、トルク不足が発生する。 　　（電流増加により、モータが過熱する可能性があります。） 2．配線が長くなることによって、浮遊容量による充電電流（漏れ電流）による 　　過電流保護動作する可能性... 詳細表示

  • サーボオフ指令から実際にサーボオフするまでの時間

    サーボオフ指令をうけてから、電磁ブレーキシーケンス出力（Pr.21） に設定した時間を経過した後サーボモータへの動力を遮断します。 詳細表示

    • FAQ番号：10677
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • カテゴリー： MR-H

  • ブレーキ抵抗器について

    ブレーキ抵抗器を接続すると、回生エネルギーを処理するため 減速を早める事が可能になります。（ブレーキトルクが大きくなる。） よって、外部ブレーキで停止し、インバータはフリーランの状態であれば、ブレーキ抵抗器は必要ありません。 ただし、高速回転から低速回転に移行する際、急減速させる場合は、 この時にブレーキ抵抗器が... 詳細表示

  • SF-JRからSF-PR置換えについて

    SF-PRはSF-JRに比べ高効率ですので、抵抗が小さくなり負荷電流が大きくなると推測されます。 V/F制御にて使用されている場合、下記二点ご確認ください。 1.トルクブースト(Pr.0) 起動時の電流ピーク値を測定しピーク値が定格電流程度になるようにパラメータを調整下さい。 ※800シリーズをご使用... 詳細表示

  • モータが停止している時、位置ズレは生じないのか？

    ◆停止中に外力に対して モータ軸が回らない保持機能があります サーボモータの特長的な機能のひとつが『サーボロック機能』と呼ばれるモータ 停止時の保持機能です。位置制御において指令パルスがない場合、外力により １パルスでもズレを生じると、その誤差を修正しようと位置ループが動作してモータに 電流を流... 詳細表示

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