よくあるご質問
(FAQ)

サーボモータの回転速度

最大回転速度での運転は、カタログ等に記載のトルク特性範囲内であれば、運転可能 です。 瞬時許容回転速度は、速度指令値を最大回転速度として運転した場合などで、速度が オーバーシュートしても問題無い範囲であり、速度設定を行って運転できる範囲ではあ りません。 なお、モータの回転速度は、運転パターン１サイ... 詳細表示

ＭＲーＪ２でＭＲ−Ｊ用のモータを運転できますか？

ＭＲ−Ｊ２は ＰＬＧとの接続が省配線で絶対値検出（ＡＢＳ）のも対応できるように なっており、ＭＲ−Ｊ用モータは運転できません。 取付け互換のあるＨＡ−ＦＦ、ＨＣ−ＭＦ、ＨＣ−ＳＦのサーボモータをご使用 下さい。 この場合、検出器ケーブルの結線、アンプ側コネクタを変更する必要があります。 詳細表示

始動電流と負荷率の関係について

始動電流は負荷に関係なく数値は変わりません。無負荷時と負荷時を比べると、始動時間が変わり、負荷時のほうが始動時間が長くなります。 詳細表示

ブレーキ電源の容量

ブレーキ定格電流は機種により異なります。 マニュアルに記載してある消費電力から算出して下さい。 (ブレーキ定格電流[A]＝消費電力[W]/定格電圧[V]) 詳細表示

S-PMギヤードモータの制御方法

実際のモータに印加される電圧と流れる電流を､ドライブユニット内部の適応磁束オブザーバ(仮想モータモデル)に入力することで､モータ内部磁束など状態を正確に演算し､速度/磁極位置を推定します｡ 一般的なACサーボで使用されるエンコーダ(回転センサ)を必要とせず､センサレスで高精度な制御が可能です｡ 詳細表示

パラメータユニットはサーボアンプに直接取り付けられますか？

◆パラメータユニットには専用ケーブルが必要です。 『ＭＲ−Ｈシリーズ』ではパラメータユニット※（ＭＲ−ＰＲＵ０１Ａ）を使用しますが、 パラメータユニットはサーボアンプに直接取り付けができません。 パラメータユニット用ケーブル（ＭＲ−ＰＲＵＣＢＬ□Ｍ、□は長さを表す：１、３、５ｍ） で接続してくださ... 詳細表示

汎用磁束ベクトル制御

ほぼ同じ制御方式です。 インバータの出力電流を励磁電流とトルク分電流に、ベクトル演算によって分割し、負荷トルクに 見合ったモータ電流を流せるように周波数と電圧の補正を行なうことは同じです。 汎用磁束ベクトル制御は、モータ定数が多少ばらついても特別なモータ定数の設定やチューニングを 行なわずに安定した大きなトルクを... 詳細表示

端子表示ランプついて

インバータの出力は、綺麗な正弦波ではなく、PWM波形となっており、 母線電圧のDC300-400Vのピーク電圧が出力されています。 接続するランプがこの電圧に耐えれるか確認してください。 また、インバータは周波数が低い時は、電圧も低くなってしまうので ランプは光りにくくなります。 （ランプが使用できるかを再... 詳細表示

低速トルクはどの程度出力できますか

汎用磁束ベクトル制御とすべり補正機能を選択することによって、　1Hzで150％以上（3Hzで200％以上） のトルクを出力することが可能です。（短時間最大トルク） （三菱標準モータ4Pの場合） 三菱標準モータ0．4〜1．5kW　4Pの場合、汎用磁束ベクトル制御との組合わせにおいて、 6〜60Hzの範囲で連続10... 詳細表示

発電制動（直流制動）法とは

三相ﾓｰﾀを運転中に一次側を電源から切り離して固定子巻線に直流電流を流すと、モータは一種の回転電機子形同期発電機となり、回転を止める方向にトルクを発生するのでモータを制動することが出来ます。 詳細表示