よくあるご質問
(FAQ)

実効負荷率の算出について

1サイクルではなく過去約15秒間の実効値になりますので、必ずしも1サイクルにおける理論値とは一致しません。 詳細表示

サーボオフ指令から実際にサーボオフするまでの時間

サーボオフ指令をうけてから、電磁ブレーキシーケンス出力（Pr.21） に設定した時間を経過した後サーボモータへの動力を遮断します。 詳細表示

A相/B相パルス列指令について入力パルス数との関係は？

A相およびB相パルス列は、4逓倍して取り込まれます。 各相のエッジで１カウントします。 たとえば、コントローラが1パルス(A相/B相：下記図の破線）を指令するとモータは4パルス分回転します。（電子ギア1の場合) 指令パルス累積として確認できます。 指令パルス入力形態の選択はMR-J5-Aの場合[Pr. P... 詳細表示

減速機付モータのうち高精度対応とは、どんな減速機か？使用目的は？

◆減速機内部の機械的なガタ（隙間）が格段に少ない減速機 減速機は、歯車などの部品を組み合せて回転速度を低下させる機構になっていま す。 歯車同士が噛み合って回転するので、噛み合い部分にいくぶんかの隙間を設けて います。 この隙間を『バックラッシュ※』と呼びます。 バックラッシュは機... 詳細表示

出力電流について

Pr．0（トルクブースト）の設定値を上げると出力電圧が上昇するため、出力電流も上昇します。 また、設定値を上げすぎるとモータが過励磁状態となり、電流がさらに高くなって 保護機能が動作することになります。 詳細表示

周波数設定について

端子2のバイアス用パラメータPr．C2・C3、ゲイン用パラメータPr．125・C4を 調整します。Pr．C2（端子2周波数設定バイアス周波数）の設定を「20Hz」に 設定し、Pr．125（端子2周波数設定ゲイン周波数）の設定を「60Hz」に 設定してください。 詳細表示

実減速比と公称減速比の違い

公称減速比は1/5､1/10､1/15など整数で表し各機種間で統一されています｡ 実減速比は各機種固有の数値を持ちます。 例えばGM-S形0.4kW 公称減速比1/30では実減速比 1/28.51です｡ (公称減速比と実減速比を同一としているメーカもあります) 詳細表示

FR-Configuratorの接続ケーブルについて

インバータのUSBコネクタは 　FR-A700の場合：USB　Bコネクタ（Bレセプタクル） 　FR-E700の場合：USB　ミニBコネクタ（レセプタクル　ミニBタイプ） となります。 コネクタ形状にあったＵＳＢケーブルをご使用下さい。 また、ミニBコネクタに接続する推奨ケーブルはMR-J3USBCBL３Mです。 詳細表示

トルク変動やハンチングの要因について

メカロスの影響によることが考えられます。対策としては、メカロスを小さくする必要があります。メカロスの主な要因は、巻軸を支持しているベアリングの摺動抵抗や巻軸とブレーキ軸間のギヤのなどです。ギヤ比が大きいほどメカロスも大きくなる傾向にあります。メカロスは、一定ではなく変動するため張力変動やハンチングを発生させること... 詳細表示

熱帯処理仕様について

熱帯地域を通過する際に高湿環境にさらされるため、絶縁劣化を防くためワニス処理を行います。 熱帯処理を施した製品には専用名板を貼り付けます。 詳細表示