よくあるご質問
(FAQ)

オートチューニングを行ったが上手くいかない

オートチューニングが有効となる条件を下記に示します。 ・５０％以上の加減速トルクにて運転して下さい。 ・定格回転速度に達するまでの加減速時間を５０ｍｓ〜２ｓになるようにして下さい。 ・回転速度は５００ｒ／ｍｉｎ以上で運転して下さい。 マニュアルによるチューニング方法につきましては 弊支社・代理店へ問... 詳細表示

サーボとは何か？

◆サーボの語源は奴隷。『命令に忠実に動くこと』という意味です ラテン語のＳｅｒｖｕｓ（サーバス：奴隷）が語源といわれ、奴隷は命令（指令）に対し て、忠実に動く（動作）の意から、このような動きができる制御機構を一般にはサ ーボと呼んでいます。 忠実に動作するためには俊敏かつ、精度の良い動きが要求されます... 詳細表示

低速トルクはどの程度出力できますか

汎用磁束ベクトル制御とすべり補正機能を選択することによって、　1Hzで150％以上（3Hzで200％以上） のトルクを出力することが可能です。（短時間最大トルク） （三菱標準モータ4Pの場合） 三菱標準モータ0．4〜1．5kW　4Pの場合、汎用磁束ベクトル制御との組合わせにおいて、 6〜60Hzの範囲で連続10... 詳細表示

ラインノイズフィルタの接続箇所について

インバータとEMC指令対応ノイズフィルタの間に接続してください。 詳細表示

サーボアンプとサーボモータの組合せについて

サーボモータの仕様表に記載されていないサーボアンプと組み合わせることは出来ません。 詳細表示

バックラッシュ補正とは何ですか？

機械系には、ほとんどといってよいほどバックラッシュ（すき間）があります。バックラッシュがあるとサーボモータが回転してもその分機械は動きません。そのため、位置決め指令装置の現在位置と機械の位置にバックラッシュ分の誤差が生じます。但し、誤差は累積しません。 この誤差を補正するために、次のバックラッシュ補正があり... 詳細表示

操作パネルのErr表示について

Errが表示される状態として以下の場合が考えられます。 ・操作ミス（パラメータの設定範囲外の値を入力しようとしたなど） ・RES信号がONの場合 ・インバータ本体と操作パネル間の接続不良による通信異常 正常に運転できる状態であればRES信号はOFFと考えられるので、操作手順の確認、 およびインバータ本体と操作パ... 詳細表示

FR Configurator2について

出力電流：操作パネルに表示している出力電流の実効値で、フィルタが入っているので瞬間的な変動は確認困難です。 出力電流(3相全波)：U相、V相、W相の出力電流最大値で、瞬間的な変動まで確認ができますが、実効値換算する場合は√2で割る必要があります。 出力電流の実効値=出力電流の最大値/√2 詳細表示

ＳＡ・ＳＥタイプなどの従来モータを回せるアンプについて

ＨＡ−ＳＡ、ＨＡ−ＳＡ−Ｌ、ＨＡ−ＳＡ−Ｕ、ＨＡ−ＳＣ、ＨＡ−ＦＥ、ＨＡ−ＳＥタイプモータは、 ＭＲ−Ｈ□Ａのサーボアンプに接続することが出来ます。 ・但し、オプションＰ板（ＭＲ−Ｈ−Ｅ０２）が必要です。 ・オプションＰ板（ＭＲ−Ｈ−Ｅ０２）は、サーボアンプと別々に購入いただきサーボアン ... 詳細表示

静止トルク

ベクトルインバータで位置制御で運転したときは停止状態ではサーボロックがかかります。 始動信号（STFまたはSTR）がONでサーボロックが解除されます。 Pr133の位置ループゲインを調整することでトルクを調整できます。 インバータのトラブルなどで停止時にモータを静止させることができなくなることを考え、 メカニカル... 詳細表示