よくあるご質問
(FAQ)

最大回転速度とは？

カタログ・取扱説明書に記載してある最大回転速度（ｒ／ｍｉｎ）は、連続して 回しても機械的に問題は無い値です。 しかし、最大回転速度で回した時は定格トルクが出せなくなりますので注意して 下さい。 詳細は、サーボモータトルク特性表を参照下さい。 詳細表示

テスト運転ができない

以下の項目をチェックしてください． １．非常停止を解除していますか（ＥＭＧ−ＳＧ間を短絡） ２．パラメータ１（ＯＰ１）の位置決め方式がインクリになっていますか． ３．２４Ｖ電源は，供給されていますか（内部２４Ｖを使用の場合は，ＶＤＤ−ＣＯＭ 　　を短絡していますか） ４．モータ無運転を選択し... 詳細表示

外部ブレーキ使用時のブレーキ抵抗器の必要性について

外部ブレーキで停止し、インバータがフリーランの状態であれば、ブレーキ抵抗器は必要ありません。 ブレーキ抵抗器を接続すると、減速を早める事が可能になるので（ブレーキトルクが大きくなる）、高速回転から低速回転に急減速させたい場合にブレーキ抵抗器が必要になることがあります。FR-A800シリーズでは、7.5Kまでの容... 詳細表示

予備励磁、0速制御、サーボロック

予備励磁とは、モータ停止中でも、電流を制御しモータがトルクの出る状態にすることを言います。 この予備励磁には、（1）0速制御、（2）サーボロック　の2種類の方法があります。 1．0速制御： 　　モータに0rpmの速度指令を与えた速度制御（止まれという制御）を行う事によって、 　　停止状態でもモータのトルクが発生... 詳細表示

アラームE9(主回路オフ警告)について

アラームE9は主回路電源がOFFの状態でサーボオン指令を与えたときに発生します。主回路をONにしてからサーボオンにしてください。 詳細表示

モーションコントローラのサポート

ＭＲ−Ｊ２Ｓでも対応可能です．但し、次の組合せにてご使用ください。 １　モーションコントローラ：Ａ１７２ＳＨＣＰＵ ２　サーボモータ：ＨＣ−ＭＦ１３ ３　サーボアンプ：ＭＲ−Ｊ２Ｓ−１０Ｂ ４　エンコーダケーブル：ＭＲ−ＪＣＣＢＬ□Ｍ−Ｌ　□には長さ（ｍ）が入ります。 ５　ＯＳ（ＳＶ１３）：モ... 詳細表示

推奨負荷慣性モーメント比は許容値をどの程度まで考えられていますか。

GR-U・Pシリーズはモータ軸換算で10倍以下、 GR-Sシリーズはモータ軸換算で7倍以下を推奨しています。 詳細表示

負荷特性異常検出について

V/F制御以外はPr.56との関係はありません。 モータトルクは、電流値(Pr.56の値ではありません)とモータ定数から計算しています。 V/F制御の場合は、Pr.56の値を使用して計算しています。 詳細表示

長距離配線について

サーボアンプとサーボモータとの間が長距離（50m～100m）となる場合、 注意事項（エンコーダケーブルなど）があります。 また、機種によって配線可否異なりますので、 営業窓口にご相談ください。 詳細表示

周波数について

端子4に20mAの電流信号を入れたときの校正がズレている可能性が あります。校正パラメータ「126」と「C7」を使って校正してください。 校正は、PU運転モードで行ってください。 Pr．126の設定を「60」にしてください。 Pr．C7ですが、端子4に20mAの電流信号を入れた状態で、 このパラメータを... 詳細表示