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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

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よくあるご質問(FAQ)製品について
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製品について

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駆動機器

『 駆動機器 』 内のFAQ

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  • 超低速で動かしたい

    毎分2回転（2［r/min］）のような超低速でのご使用では、ゲイン設定にもよりますが、回転ムラの影響が装置性能に影響を与える可能性があります。 より回転ムラの影響を低減させるためには減速機付きサーボモータのご使用をご検討ください。 詳細表示

    • FAQ番号：10291
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • 更新日時：2025/01/08 10:11
    • カテゴリー： HK  ,  HC  ,  HA  ,  HF  ,  HG

  • ブレーキ付モータのインバータ駆動での注意点

    ブレーキ付モータをインバータ駆動するときの注意点は下記になります。①ブレーキ電源はインバータの一次側（商用電源）から接続してください。②インバータ駆動900min-1以下の低速域で連続運転するときは、ブレーキライニングのガタ音が生じる場合がありますが、　機能上問題ありません。③インバータ駆動でのブレーキ制動は18... 詳細表示

  • インバータのフリーラン運転

    外部接点で動作させるインバータの場合、モータをフリーランさせるには （インバータの出力遮断をさせるには）、MRS端子-SD端子間を短絡するとフリーランとなります。 CCリンク運転の場合には工場出荷状態でデバイスNo　RY9（9bit目）にこのMRS信号（出力停止機能）の 割付がされておりますのでRY9に1を立てれ... 詳細表示

  • 非常停止するときの注意事項は？

    ◆非常停止は、主回路を遮断するのが基本 サーボの運転を非常停止で緊急停止させる場合は、制御信号の『非常停止』を ＯＦＦすることで主回路トランジスタを遮断し、運転指令が継続していてもモー タの制御を停止します。 より完全に非常停止を行うためには、サーボアンプの電源入力を電磁開閉器で 切り離す方... 詳細表示

    • FAQ番号：10620
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • カテゴリー： 共通

  • サーボモータの低慣性と中慣性の選定

    低慣性と中慣性の主な特徴は以下のとおりです。 必要な加速度、応答性を考慮し、選定してください。 　(1)低慣性 　 ・高頻度位置決めに最適 　　・負荷の慣性モーメントが大きいものには不適 　　・応答性が高い 　(2)中慣性 　 ・安定した駆動を実現 　　・負荷の慣性モーメントが大きいものにも使用可 ... 詳細表示

    • FAQ番号：10363
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • 更新日時：2025/01/08 16:19
    • カテゴリー： HK  ,  HC  ,  HA  ,  HF  ,  HG

  • オイルシールとは

    外部からの油の浸入を防ぐために、サーボモータの軸の根本に取り付けられている、リング状のゴムなどの機械要素です。 詳細表示

    • FAQ番号：17770
    • 公開日時：2014/01/07 18:26
    • 更新日時：2025/01/15 09:07
    • カテゴリー： HK  ,  HC  ,  HA  ,  HF  ,  HG

  • 低速でのモーターからの異音

    インバータのPWM制御によるものと考えられます。 Pr．72：PWMキャリア周波数を上げると聞き取りやすくなりますが、ノイズ、漏れ電流が大きくなります。 ノイズ、漏れ電流を考慮しながらPWMキャリア周波数を上げてください。 詳細表示

  • キャリア周波数は可変できますか？

    パラメータの72（PWM周波数選択）の設定を変えることで変更することが可能です。 パラメータ72の設定範囲：0、1、2、3、4、5、6 （6が工場出荷値です） （数字が小さいほどキャリア周波数が低くなります） このキャリア周波数の変更は停止中に行なってください。 詳細表示

  • インバータを用いた120Hz超の高速運転について

    運転周波数は590Hzまで設定は可能です。(誘導モータ：最大590Hz、PMモータ：最大400Hz） 120Hzを超えた周波数で運転できるかどうかは、使用するモータの仕様により決まります。高速仕様のモータであれば運転可能です。Pr.18（最高上限周波数）にて設定してください。 詳細表示

  • 慣性モーメント、イナーシャとは

    ・物体がその時の状態を維持しようとする大きさを示す物理量です。 ・慣性モーメントの値が大きいほど、加減速時に大きなエネルギーが必要になります。 ・記号ではJ[×10^(-4)kg/m^2]またはGD2[kgf・m^2]で表されます。 ・サーボモータを選定するとき、負荷の慣性モーメントがサーボモータの慣性モー... 詳細表示

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