よくあるご質問
(FAQ)

パウダクラッチ・パウダブレーキの空転トルクについて

空転トルクとは、パウダやベアリング等により発生する引きずりトルクのことで、電源を投入しなくても発生するトルクです。空転トルクは機種により異なりますが、定格トルクの1～10％あり、詳細はマニュアルやカタログを参照してください。空転トルク以下のトルク値を出力できないため、パウダクラッチ・パウダブレーキの選定時は空転ト... 詳細表示

ブレーキ接続について

対象機種のパワーモジュール(電源装置)は､端子台の中に内蔵されています｡ B2とB3をショートさせ､B1とB2にAV200Vを入れていただくことで駆動可能となります｡ 詳細表示

Mダイヤルを用いて周波数設定をしたが、RUNが点滅して運転しない

始動指令が入力されているが運転できない状態の場合、RUNのLEDが速く（0.2ｓサイクル）点滅します。周波数指令が設定されているか、MRS信号やX10信号が入力されていないか、ご確認ください。（Pr.52=5にすると設定周波数がモニタできます。） 詳細表示

サーボモータ HG-KRシリーズの形名の違いについて

Bは電磁ブレーキ付き、Jはオイルシール付きを意味します。 例) ・HG-KR73 … 標準品 ・HG-KR73J … オイルシール付き ・HG-KR73BJ … 電磁ブレーキ付き、オイルシール付き となります。 詳細表示

エンコーダの分解能について

繰り返しになりますが、実際のＨＣ−ＰＱモータのエンコーダは ４０９６Ｐ／ＲＥＶです。しかし、ＭＲ−Ｃでは、ユーザが設定する 電子ギヤとは別に内部で電子ギヤ４０９６／４０００の補正をかけて 処理していますので、ＨＣ−ＰＱモータのエンコーダを４０００Ｐ／ＲＥＶ であるように扱うことができます。よって、ＡＤ７５... 詳細表示

ＭＲ−Ｈ−Ｄ０１カード装着時のＤＩＯ診断について

オプションカード未装着時も同様です パラメータユニット”アラーム診断モード”の”ＤＩＯ診断”にて、入力信号の確認は可能です。 また、”テスト運転モード”の”ＤＯ強制出力”にてオプションカードの ＤＯ（ディジタル出力信号）の強制出力も可能です。 詳細表示

テスト運転モード時に、各種ゲインは有効か？

テスト運転モードでも、オートチューニング無効時は、各種ゲインパラメータは有効になります。 詳細表示

サーボモータが熱くなる。

実効負荷率表示を見てください。 垂直軸の場合、停止時にも負荷がかかります。 停止時の実効負荷率表示が ７０％以下となる条件で使用下さい。 モータの表面温度は機種によって異なりますが、７０〜８０％の負荷で 連続運転しますと周囲温度２０℃時で６０〜７０℃程度迄上昇します。 詳細表示

アラームコード

回生過電圧保護（E．OVT）です。 減速時など回生エネルギーがモータからインバータに戻って来たとき、 インバータ内部の直流母線電圧が保護レベルを超えた場合に発生します。 対策としては、減速時間（パラメータ7番）を長くするか、 ブレーキユニット（BU形もしくはFR-BU形）を使用してください。 詳細表示

MR-J5サーボアンプによるMR-J4サーボモータの運転可否

組み合わせによっては運転できます。 MR-J5シリーズで運転できるMR-J4シリーズサーボモータの詳細は、以下の資料をご確認ください。 ・セールスとサービス 　「ACサーボアンプ MR-J5シリーズ HGシリーズサーボモータとの組合せ追加のお知らせ」(No.21-13A) 詳細表示