よくあるご質問
(FAQ)

モータのパラメータ設定について

ＭＲ−Ｊ２Ａで使用されるモータはエンコーダにモータＩ．Ｄ．情報（モータ形名など ）が盛り込まれており、サーボアンプが駆動モータを自動的に判別しますので、パラメ ータを設定する必要はありません。 詳細表示

過負荷保護特性について

1.サーボロック時にはU,V,Wに均等に電流が流れず、1相に電流が流れます。 その場合、その相のパワーモジュールの発熱保護、及び、モータの巻線の発熱保護が必要になるため、運転時と比較しサーボロック時には早く過負荷保護が働きます。 2.アンバランストルク(モータ停止時のトルク)が定格トルクの70%... 詳細表示

低速時での過電流

オフラインオートチューニングの時にでる　8　の表示ですが、 これは操作者が故意に停止させた強制終了のとき、表示されるものです。　 そのためチューニングが完了する前に停止したと思われます。　 　 この強制終了のときはインバータの内部にチューニングのデータは　 保存されませんので、モータを駆動しても以前の設... 詳細表示

周波数設定について

端子2のバイアス用パラメータPr.C2、ゲイン用パラメータPr.125を調整します。Pr.C2（端子2周波数設定バイアス周波数）の設定を「20Hz」に設定し、Pr.125（端子2周波数設定ゲイン周波数）の設定を「60Hz」に設定してください。実際にアナログ電圧を印加して設定する方法もあります。詳細は取扱説明書の「... 詳細表示

エンコーダ分解能について

各サーボモータのエンコーダ分解能は以下のとおりです。 262144パルス→ＨＦ-ＫＰ、ＭＰ、ＳＰ、ＪＰ 　　　　　　　　　　　ＨＣ-ＬＰ、ＲＰ、ＵＰ 　　　　　　　　　　　ＨＡ-ＬＰ 131072パルス→ＨＣ-ＫＦＳ、ＭＦＳ、ＳＦＳ、ＬＦＳ、ＲＦＳ、ＵＦＳ 　　　　　　　　　　　ＨＡ-ＬＦＳ 　　... 詳細表示

検出器Ａ相／Ｂ相パルスとパラメータＮｏ．２７の関係

パラメータＮＯ．２７検出器出力パルス（ＥＮＲ）に設定入力する値は、４逓倍後の値です。 従って、パラメータＮＯ．２７に４０００を入力した場合に、検出器Ａ相パルスだけをみると、 １０００ｐｕｌｓｅの出力となります。 詳細表示

パウダクラッチ・パウダブレーキの許容表面温度について

連続運転による表面温度は、下表を限度としてください。この温度を超えると耐久性が著しく低下します。ステータ外周の表面温度 詳細表示

インバータを用いた120Hz超の高速運転について

運転周波数は590Hzまで設定は可能です。(誘導モータ：最大590Hz、PMモータ：最大400Hz） 120Hzを超えた周波数で運転できるかどうかは、使用するモータの仕様により決まります。高速仕様のモータであれば運転可能です。Pr.18（最高上限周波数）にて設定してください。 詳細表示

インバータで複数のモータを駆動できますか？

1台のインバータで複数台のモータ駆動は可能です。 ただし、どのモータにどれだけ電流が流れているかはインバータで判別できませんので、 電子サーマルは使用できません。 よって、個別に外部サーマルを付けてモータ保護をおこなってください。 詳細表示

周波数設定について

PU運転モード、停止中であることを確認し、以下のパラメータを変更して下さい。 1．Pr923（内蔵周波数設定ボリュームゲイン）を読み出す。 2．120Hzに変更しSETキーを1．5秒間押す。 3．内蔵ボリュームを右一杯に回す。 4．再度、SETキーを1．5秒間押す。 表示が点滅すれば完了です。 詳細表示