よくあるご質問
(FAQ)

電流値表示について

モータ発生トルクは次式のような関係になります。 トルクT＝K・I・V／F 　K：定数 　I：電流 　V：電圧 　F：周波数 インバータは通常、出力電圧と出力周波数を一定として制御（V／F制御）を行なっています。 よって、上式より、V／Fが一定であれば、トルクTと電流Iが比例することがわかります。 42Hz時と5... 詳細表示

インバータの正常状態、異常状態の判断方法

SAFEがOFF,SAFE２がON,SOがONの場合、安全システム及び内部回路の状態が正常であり、運転可能と判断できます。 詳細表示

MR-J4-_BとMR-J4-_B-RJ020の違いについて

MR-J4-_B-RJ020は、MR-J2SからMR-J4への置き換え用のサーボアンプです。 MR-J4-_B-RJ020にMR-J4-T20を組み合わせることで、MR-J4-_B_-RJ020をMR-J2S-B用SSCNETに接続することができます。 詳細表示

エンコーダ故障

サーボモータに取り付けられているエンコーダをお客様にて交換していただくことはできません。 ご購入先を通して、修理を依頼していただきますようお願いします。 詳細表示

負荷反抗力とは

機械側からモータにその動作で定常的にかかる負荷トルクです。例えば、スピンドルで切削を行いながらテーブル軸を動かす場合の切削反力などのことです。 詳細表示

往復運動で位置ずれする

状態表示またはMR Configuratorで帰還パルス累積を確認してください。往復運転後に開始時の数値と同じになっていれば、サーボモータは正確に運転しています。同じ値になっているのに位置ずれしているときは、機械的な要因が考えられます。 詳細表示

最大回転速度とは？

カタログ・取扱説明書に記載してある最大回転速度（ｒ／ｍｉｎ）は、連続して 回しても機械的に問題は無い値です。 しかし、最大回転速度で回した時は定格トルクが出せなくなりますので注意して 下さい。 詳細は、サーボモータトルク特性表を参照下さい。 詳細表示

回生オプションを接続してもＡＬ３０（回生異常）が発生する

回生オプションを接続してもＡＬ３０発生する場合以下のことが考えられます 。 （１）回生オプションの接続ミスで回生されない。 （２）回生オプション接続時、パラメータの変更がされておらずオプションなしと 判断して ＡＬが発生している。 アンプによりパラメータ番号は下記のようになって... 詳細表示

負荷イナーシャ比が大きい時、回転させられますか

制御的にはオートチューニングを外して頂き、ゲインを低く設定し回転させれば、 特に問題はありません。但し、モータは、軸端にかかるラジアル・スラスト荷重を 許容値内に抑えて頂く必要があります。 詳細表示

リアクトルの取りつけについて

以下のように回答致します ・リアクトルの効果 　リアクトルを取り付けることにより、力率の改善及び高調波抑制対策となります。 　ACリアクトル設置の場合には、力率が約90％、 　DCリアクトル設置の場合には、力率が約95％に改善されます。 　高調波の改善効果につきましては高調波抑制対策ガイドラインを参考に計算して下... 詳細表示