よくあるご質問
(FAQ)

バッテリがなくなったときの運転について

バッテリが消耗した状態でも、運転が止まるなどの影響はありません。しかし、その状態から一度制御回路電源をオフにし再度立ち上げると、絶対位置データが消失し、アラーム25(絶対位置消失)が発生します。 詳細表示

トルク制御時のトルク指令と位置（速度）制御時のトルク制限の特性をあわせたい

パラメータNo.26の８[V］時アナログトルク指令最大出力値を変更する ことでアナログトルク指令の入力特性（電圧と指令の関係の傾き）を 変更ができます。これでアナログトルク制限の入力特性と傾きを あわせるようにすれば同じトルクになります。 詳細表示

定格トルクの計算式

定格トルク[N・m] = 定格出力[kW] / 同期速度（1-すべり）[min-1] x 60 / 2π x 103 で求められます。 詳細表示

ブレーキの停止時間について

電源OFF後一定時間経過後(惰行時間)ブレーキが動作し、制動後(制動時間)停止します。 惰行時間はブレーキ結線により3通りの結線方法があります。 惰行時間が長い順に同時切り、別切り、早切り結線がありますので用途に応じ結線を変更ください。 詳細表示

CC-Linkについて

CC-Linkでのモニタやパラメータの読出については、運転モードに関わらず可能です。　 詳細表示

ブレーキ接続について

対象機種のパワーモジュール(電源装置)は､端子台の中に内蔵されています｡ B2とB3をショートさせ､B1とB2にAV200Vを入れていただくことで駆動可能となります｡ 詳細表示

CC-Link運転した際の外部端子の扱いと外部のリセット端子について

1．Pr.338（通信運転指令権）、Pr.339（通信速度指令権）の設定により扱いが変わります。 2．外部端子のリセットは、このPr.338、339のパラメータ設定に関係なく外部信号として有効です。CC-Link運転で運転させているときは、RY1A（エラーリセット要求フラグ）をONすることでエラーリセット可能で... 詳細表示

Mダイヤルを用いて周波数設定をしたが、RUNが点滅して運転しない

始動指令が入力されているが運転できない状態の場合、RUNのLEDが速く（0.2ｓサイクル）点滅します。周波数指令が設定されているか、MRS信号やX10信号が入力されていないか、ご確認ください。（Pr.52=5にすると設定周波数がモニタできます。） 詳細表示

サーボモータ HG-KRシリーズの形名の違いについて

Bは電磁ブレーキ付き、Jはオイルシール付きを意味します。 例) ・HG-KR73 … 標準品 ・HG-KR73J … オイルシール付き ・HG-KR73BJ … 電磁ブレーキ付き、オイルシール付き となります。 詳細表示

検出器とはどんなものか？役割は？

◆目的はモータの回転状態の検出。モータ軸に取り付けて使用。 『エンコーダ』は『検出器』のことを示し、ＡＣサーボに特化するならば、モー タの回転位置をディジタル信号として検出する装置です。 一般にアナログ形態の出力を発するものを指速発電機（Ｐｉｌｏｔ Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）『ＰＧ』、 ... 詳細表示