よくあるご質問
(FAQ)

ブレーキユニットの選定

1．BU型ブレーキユニットには異常出力がありません。 　　また、BU型ブレーキユニットはユニットの並列接続が可能です。 2．電源電圧480V 　　・接続可能な抵抗値は、何オームでしょうか？ 　　　　FR-BR-H30Kの抵抗器の仕様が4800Wの16．5オームです。 　　　　同じ仕様の抵抗器を選定してください。 ... 詳細表示

キャリア周波数は可変できますか？

パラメータの72（PWM周波数選択）の設定を変えることで変更することが可能です。 パラメータ72の設定範囲：0、1、2、3、4、5、6 （6が工場出荷値です） （数字が小さいほどキャリア周波数が低くなります） このキャリア周波数の変更は停止中に行なってください。 詳細表示

多段速運転について

1つ目の接点（リレー）は正転（または逆転）用として端子STF-SD間に使用してください。 2つ目の接点（リレー）は高速指令用として端子RH-SD間に使ってください。 この場合、下限周波数を10Hz（Pr2＝10）と設定してください。 以上により1つ目の接点により運転指令が入ると同時に10Hzで運転します。 その... 詳細表示

インバータ回路用遮断器の選定

インバータの漏れ電流は、主回路素子のトランジスタが スイッチングする電圧に比例いたしますので、 400V系の漏れ電流は200V系のおよそ2倍の値になります。 詳細表示

CC-LINKのモニタおよびパラメータの設定について

1．モニタですが、出力周波数は独立してモニタが可能ですので、 　　モニタ指令で切り換える必要はありません。 　　具体的には、リモートレジスタの割付が、 　　　RWr0＝モニタ値（RWw0＝0002Hを設定すれば出力電流モニタです。） 　　　RWr1＝出力周波数 　　となっていますので、RWr0とRWr1の2つのリ... 詳細表示

オートチューニングについて

基本的には、オートチューニングはインバータとモータ（モータへの配線も含む）の組合せにより 条件が異なるため、その都度、実施してください。 オートチューニングに必要なパラメータはそのままで問題ありません。 詳細表示

負荷側の回転速度の計算式について

モータ側プーリ径/負荷側プーリ径ｘモータ回転速度です。モータ側プーリ径の方が負荷側プーリ径より大きい場合、モータ回転速度より増速となり 、モータ側プーリ径の方が負荷側プーリ径より小さい場合、モータ回転速度より減速となります。 詳細表示

Z相位置の調整

減速機付きサーボモータで減速機の取り付け部分を緩めたりはずしたりした場合は保証ができなくなります。減速機の取り付け部分ではなく減速機の出力と機械の間のカップリングを緩めて少しずらすか、またはドグの位置をモータ1回転あたりの移動量分前に持って行っていただくなどの調整方法を考えてください。 詳細表示

バッテリがなくなったときの運転について

バッテリが消耗した状態でも、運転が止まるなどの影響はありません。しかし、その状態から一度制御回路電源をオフにし再度立ち上げると、絶対位置データが消失し、アラーム25(絶対位置消失)が発生します。 詳細表示

オートチューニングしたが、サーボＯＮするとモータがハンチング（微振動）する。

◇オートチューニングの応答性を下げてください。 ◇オートチューニングによって推定される負荷慣性モーメント比が、実機と大きく 異なる場合には、おおよその実機の負荷慣性モーメント比をパラメータに設定し てみてください。 ◇上記内容を実施しても、状態が変わらない場合はマニュアルゲイン調整を行って ... 詳細表示