絶対位置システムでサーボアンプのバッテリ

絶対位置（ＡＢＳ）システムで、サーボアンプの絶対位置データ保持用バッテリの容量が低下すると、まず”ＡＬ９Ｆ：バッテリ警告”となり、その後さらに電圧が低下しますと電源ＯＦＦ→ＯＮ時に”ＡＬ２５：ＡＢＳ消失（絶対位置消失）”が発生し

実際の実行負荷率が３００％を越えている時

表示は実際の負荷率を示します．即ち実際が３２０％のときには表示も３２０％になります．但し最大トルクは電子サーマル（過負荷保護特性）により制御されますので、実際の負荷率が３００％を大きく越えることはありません．

ブレーキユニット選定について

FR-A540-0．75Kは、インバータ内部に抵抗回生用のブレーキトランジスタが内蔵されておりますので、BUを用いる必要はなく、インバータのPX-PR端子間の短絡片をはずし、 P-PR端子間に高頻度ブレーキ抵抗（FR-ABR-H0．75K

周波数設定について

Pr．3（基底周波数）は、モータの定格周波数を設定するパラメータなので 80Hzと設定しても周波数は上がりません。設定は定格周波数に合せてください。運転周波数を上げる時は、Pr．125（端子2周波数設定ゲイン周波数）の設定を「80

周波数設定について

端子2のバイアス用パラメータPr．C2・C3、ゲイン用パラメータPr．125・C4を調整します。Pr．C2（端子2周波数設定バイアス周波数）の設定を「20Hz」に設定し、Pr．125（端子2周波数設定ゲイン周波数）の設定を「60Hz

TB-Aブレーキの配線接続方法の違いにつ

ブレーキ配線の3種類はブレーキ惰行時間の違いになります（AC同時切り 0.2〜0.6秒、AC別切り 0.1〜0.4秒、DC切り 0.01〜0.05秒）。

横フランジ形と立フランジ形の違いについて

枠番号100L以上は吊りボルトが、横フランジ形は1個、立フランジ形は2個になります。端子箱のケーブル引込口の向きや定格名板の貼り付け向きが異なる枠番もあります。

ベアリングの摩擦や外扇ファンの空気抵抗などによる損失です。

損失の測定方法

実負荷法の場合、モータの入力と出力を測定し、その差を損失とします。一般的に、入力はパワーメータの読取り値、出力はトルクメータと回転速度計の読取り値から算出します。

サーボアンプ2次側の電流値のモニタ方法

サーボアンプの2次側の電流値はサーボモータの発生トルクに比例するため、アナログモニタ出力のトルクで見ることが出来ます。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: 絶対位置システムでサーボアンプのバッテリ

絶対位置（ＡＢＳ）システムで、サーボアンプの絶対位置データ保持用バッテリの 容量が低下すると、まず”ＡＬ９Ｆ：バッテリ警告”となり、その後さらに電圧が 低下しますと電源ＯＦＦ→ＯＮ時に”ＡＬ２５：ＡＢＳ消失（絶対位置消失）”が 発生し

Q: 実際の実行負荷率が３００％を越えている時

表示は実際の負荷率を示します．即ち実際が３２０％のときには表示も３２０％になり ます． 但し最大トルクは 電子サーマル（過負荷保護特性）により制御されますので、 実際の負荷率が３００％を大きく越えることはありません．

Q: ブレーキユニット選定について

FR-A540-0．75Kは、インバータ内部に抵抗回生用のブレーキトランジスタが 内蔵されておりますので、BUを用いる必要はなく、インバータのPX-PR端子間の短絡片をはずし、 P-PR端子間に高頻度ブレーキ抵抗（FR-ABR-H0．75K

Q: 周波数設定について

端子2のバイアス用パラメータPr．C2・C3、ゲイン用パラメータPr．125・C4を 調整します。Pr．C2（端子2周波数設定バイアス周波数）の設定を「20Hz」に 設定し、Pr．125（端子2周波数設定ゲイン周波数）の設定を「60Hz

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『駆動機器』内のFAQ

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絶対位置システムでサーボアンプのバッテリがなくなったら？

絶対位置（ＡＢＳ）システムで、サーボアンプの絶対位置データ保持用バッテリの容量が低下すると、まず”ＡＬ９Ｆ：バッテリ警告”となり、その後さらに電圧が低下しますと電源ＯＦＦ→ＯＮ時に”ＡＬ２５：ＡＢＳ消失（絶対位置消失）”が発生し、絶対位置データが消失しますので、電源投入の度に原点復帰が必要となりま... 詳細表示
- FAQ番号：10611
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
実際の実行負荷率が３００％を越えている時、実行負荷率表示はどうなるのか？

表示は実際の負荷率を示します．即ち実際が３２０％のときには表示も３２０％になります．但し最大トルクは電子サーマル（過負荷保護特性）により制御されますので、実際の負荷率が３００％を大きく越えることはありません．詳細表示
- FAQ番号：10754
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
ブレーキユニット選定について

FR-A540-0．75Kは、インバータ内部に抵抗回生用のブレーキトランジスタが内蔵されておりますので、BUを用いる必要はなく、インバータのPX-PR端子間の短絡片をはずし、 P-PR端子間に高頻度ブレーキ抵抗（FR-ABR-H0．75K）を挿入して、抵抗回生させてください。高頻度ブレーキ抵抗のFR-ABR-... 詳細表示
- FAQ番号：11104
- 公開日時：2012/02/27 15:21
- カテゴリー：インバータ FREQROL , FREQROL-A500
周波数設定について

Pr．3（基底周波数）は、モータの定格周波数を設定するパラメータなので 80Hzと設定しても周波数は上がりません。設定は定格周波数に合せてください。運転周波数を上げる時は、Pr．125（端子2周波数設定ゲイン周波数）の設定を「80Hz」に変更してください。　詳細表示
- FAQ番号：11311
- 公開日時：2012/02/27 15:21
- カテゴリー：インバータ FREQROL , FREQROL-A700 , FREQROL-E700 , FREQROL-D700 , FREQROL-F700 , FREQROL-F700P , FREQROL-F700PJ
周波数設定について

端子2のバイアス用パラメータPr．C2・C3、ゲイン用パラメータPr．125・C4を調整します。Pr．C2（端子2周波数設定バイアス周波数）の設定を「20Hz」に設定し、Pr．125（端子2周波数設定ゲイン周波数）の設定を「60Hz」に設定してください。詳細表示
- FAQ番号：11415
- 公開日時：2012/02/27 15:21
- カテゴリー：インバータ FREQROL , FREQROL-A700 , FREQROL-E700 , FREQROL-D700 , FREQROL-F700 , FREQROL-F700P , FREQROL-F700PJ
TB-Aブレーキの配線接続方法の違いについて

ブレーキ配線の3種類はブレーキ惰行時間の違いになります（AC同時切り 0.2〜0.6秒、AC別切り 0.1〜0.4秒、DC切り 0.01〜0.05秒）。詳細表示
- FAQ番号：17261
- 公開日時：2013/03/29 10:00
- カテゴリー： TB-A
横フランジ形と立フランジ形の違いについて

枠番号100L以上は吊りボルトが、横フランジ形は1個、立フランジ形は2個になります。端子箱のケーブル引込口の向きや定格名板の貼り付け向きが異なる枠番もあります。詳細表示
- FAQ番号：18470
- 公開日時：2015/03/31 17:00
- カテゴリー： SF-PR , SF-JR , SF-HR
機械損とは

ベアリングの摩擦や外扇ファンの空気抵抗などによる損失です。詳細表示
- FAQ番号：19059
- 公開日時：2015/10/28 09:28
- カテゴリー： SF-PR
損失の測定方法

実負荷法の場合、モータの入力と出力を測定し、その差を損失とします。一般的に、入力はパワーメータの読取り値、出力はトルクメータと回転速度計の読取り値から算出します。詳細表示
- FAQ番号：19068
- 公開日時：2015/10/28 09:29
- カテゴリー：三相モータ
サーボアンプ2次側の電流値のモニタ方法

サーボアンプの2次側の電流値はサーボモータの発生トルクに比例するため、アナログモニタ出力のトルクで見ることが出来ます。詳細表示
- FAQ番号：10423
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO