よくあるご質問
(FAQ)

サーボモータトルク制御

速度制御モードでトルク制限をかけることによって実現できます。 トルク制限は外部アナログトルク制限と内部トルク制限（パラメータによる設定）があり、 どちらでも可能です。 ネジを締める時と緩める時は、その値を変化させればできます。 詳細表示

アラーム90について

以下の対応を行ってください。 インクリメンタルシステム 　原点復帰することなく位置決め運転した。 　　1. 原点復帰することなく位置決め運転した。 　　　→原点復帰を行ってください。 　原点復帰が異常終了した。 　　2. 原点復帰速度からクリープ速度に減速できなかった。 　　　→原点復帰速度/ク... 詳細表示

通信異常が発生する

次の原因が考えられます。 インバータ電源ONした後で、操作パネルを取り外した状態で、モジュラジャックを差込口に挿入すると 通信異常になる場合があります。 あらかじめ配線を行った上で、インバータ電源をONして頂くようお願いいたします。 配線後にエラーが出る場合はインバータの通信設定用のパラメータがパソコン側と同じに... 詳細表示

出力欠相保護エラーについて

・欠相している相の調べる方法 　エラーの発生するタイミングで3相電流を測定します。 　そのデータで相電流が小さい（流れていない）相が欠相しています。 ・欠相時以外でエラーが発生する可能性 　インバータ定格電流に対して出力電流が極端に小さい時 　（例えば22Kのインバータで0．2kWのモータを駆動する場合）に発生... 詳細表示

JOG機能について

Pr．79の設定が「3」のときはJOG端子をONしてもJOG運転できません。 JOG機能の代替として、多段速の低速RLに5Hzを設定し、使用していない 端子に RT（第2機能選択）を割付、第2加減速時間を設定し、端子RTとRLを 同時に ONすることでJOGの機能と同じ動きは出来ます。　　 詳細表示

回転速度の設定について

1．インバータの表示は、周波数がベースとなっており回転速度や機械の移動速度などは 　　この周波数を換算して表示しています。そのため回転速度と機械の移動速度は比例関係にあります。 2．機械速度に換算されて表示されます。 　　（ただし、Pr．37に機械速度、Pr．144にモータ極数＋100を設定したとき） 3．P... 詳細表示

トルク変動やハンチングの要因について

メカロスの影響によることが考えられます。対策としては、メカロスを小さくする必要があります。メカロスの主な要因は、巻軸を支持しているベアリングの摺動抵抗や巻軸とブレーキ軸間のギヤのなどです。ギヤ比が大きいほどメカロスも大きくなる傾向にあります。メカロスは、一定ではなく変動するため張力変動やハンチングを発生させること... 詳細表示

損失の測定方法

実負荷法の場合、モータの入力と出力を測定し、その差を損失とします。一般的に、入力はパワーメータの読取り値、出力はトルクメータと回転速度計の読取り値から算出します。 詳細表示

バッテリがなくなったときの運転について

バッテリが消耗した状態でも、運転が止まるなどの影響はありません。しかし、その状態から一度制御回路電源をオフにし再度立ち上げると、絶対位置データが消失し、アラーム25(絶対位置消失)が発生します。 詳細表示

インバータで使えるモータは？

汎用の三相誘導電動機（インダクションモータ）であれば運転できます。 ギヤードモータは、モータ部が誘導電動機であれば運転できます。 同期モータは同期ずれなどが発生する場合がありますので、お勧めできません。 なお、単相モータは使用できませんのでご注意下さい。 詳細表示