よくあるご質問
(FAQ)

絶対位置検出システム時の押し当て式原点復帰の原点設定

押し当て式原点復帰とは、ストッパーに当ててトルクがかかっている状態（トルク制限中）でないと、原点セットされない ため、原点は必ずストッパーの位置になります。 　このとき、Ｐｒ．１０（原点アドレス）にアドレスを設定すれば、ストッパーよりＰｒ．１０に設定した分手前に「０」の位置がセ ットされることになります。... 詳細表示

零速度検出とはどのような信号なのか？

パラメータの零速度出力範囲（ＺＳＰ）に設定した速度以下になると、 零速度（ＺＳＰ）信号−ＳＧ間が導通します。 この零速度信号は、制御モード切換え時のインターロックとして使用 します。（詳細は取扱説明書を参照して下さい。） 詳細表示

アラーム発生時の処理およびアラームの解除方法はどのようにしたらよいですか

１．アラーム発生時の処理方法 主回路電源に電磁接触器を使用してください。 ２次災害の発生防止のために 外部シーケンスにてアラーム発生と同時に 電磁接触器をＯＦＦして主回路電源を遮断するようにして下さい。 ２．アラームの解除方法 アラームが発生したら、アンプの... 詳細表示

周波数設定について

端子2のバイアス用パラメータPr．C2・C3、ゲイン用パラメータPr．125・C4を 調整します。Pr．C2（端子2周波数設定バイアス周波数）の設定を「20Hz」に 設定し、Pr．125（端子2周波数設定ゲイン周波数）の設定を「60Hz」に 設定してください。 詳細表示

出力側電流計設置について

設置しても良いです。 電流計は、可動鉄片形計器を使用してください。 ただし、キャリア周波数が5kHzを超える場合は、計器内部の金属部品に 生ずる過電流損が大きくなり、焼損する場合がありますので 使用しないでください。 この場合、近似実効値形を使用してください。 また、インバータの端子FM-SD間に設けてい... 詳細表示

低騒音運転時のノイズ・漏れ電流対策

ノイズ対策は大きく次のように分けることができます。 ・ノイズ源と相手機器間の距離を離す ・ノイズフィルタを設置する（FR-BIF、FR-BLFなど） ・本体や配線を遮蔽する ・回路を絶縁する 　 漏れ電流の対策 ・インバータのキャリア周波数を低くする ・漏電遮断器が不要動作する時は、自系統および他系統の漏電遮断器... 詳細表示

Soft-PWMとは

インバータはPWM制御により出力電圧、出力周波数を変化させ、モータを可変速させます。 PWMとは、Pulse-Width-Modurationパルス幅変調制御です。 電圧をパルスで切り刻み、電圧を変えますが、この刻む周波数を幅変調周波数（キャリア周波数） と呼びます。このキャリア周波数の成分の音（磁気騒音）がモー... 詳細表示

ストール動作

加速中にストール防止機能が動作して速度指令まで到達していないため、 Pr156（ストール防止動作選択）＝2に設定し加速時のストール動作を 高応答電流制限のみにする。（または、Pr156＝3に設定） 上記対応にて定速周波数まで到達させ、定速での失速動作をさせる。 これにより電流が減少しないか確認してもらう。 また... 詳細表示

PMセンサレスベクトル制御とは？

PMセンサレスベクトル制御とは、センサ（エンコーダ）を使用せずにドライブユニットで回転子位置（磁極位置）と速度を推定し、PMモータ（磁石モータ）を制御する方式です。 三菱独自の適応磁束オブザーバを用いたPMセンサレスベクトル制御によりサーボモータに迫る速度変動率を実現しています。 詳細表示

オイルシールとは

外部からの油の浸入を防ぐために、サーボモータの軸の根本に取り付けられている、リング状のゴムなどの機械要素です。 詳細表示