よくあるご質問
(FAQ)

アラーム”Ａ．２０：検出器異常”の調査方法は？

◆アラーム”Ａ．２０：検出器異常”はサーボアンプとエンコーダ間の通信異常 です。 ◆エンコーダケーブルまたはコネクタの不具合（断線、ショート等）が一般的な 発生要因です。 ◆サーボアンプ、エンコーダの不具合であれば、数時間動く事は通常考えられま せん。 下記項目をご確認頂きます様、お願... 詳細表示

ノイズ、漏れ電流は増加しますか

キャリア周波数が1kHzの非低騒音運転（工場出荷値）の場合は、ノイズ、漏れ電流は Z024シリーズとほぼ同等になります。 キャリア周波数を高くして低騒音運転を行う場合には、ノイズ、漏れ電流は増加しますので 注意してください。 キャリア周波数はパラメータ72（PWM周波数選択）で変えることができます。 （工場出荷時... 詳細表示

誤差過大アラーム範囲の変更

拡張パラメータを設定する事により、誤差過大アラームの検出範囲を変更する事ができ ます。 （１）パラメータＮｏ．１９（ＢＬＫ）の設定を『０００Ｅ』と設定することにより、パラメータＮｏ．００ −Ｎｏ．６６まで設定可能となります。 （２）パラメータＮｏ．５９（ＥＲＺ）の値が誤差過大アラーム検... 詳細表示

アラーム90について

以下の対応を行ってください。 インクリメンタルシステム 　原点復帰することなく位置決め運転した。 　　1. 原点復帰することなく位置決め運転した。 　　　→原点復帰を行ってください。 　原点復帰が異常終了した。 　　2. 原点復帰速度からクリープ速度に減速できなかった。 　　　→原点復帰速度/ク... 詳細表示

CC-Linkについて

Pr．542（通信局番）に設定してください。 詳細表示

パラメータ設定について

Pr．9、Pr．71、Pr．80、Pr．81、Pr．83、Pr．84、Pr．96を 設定してください。　　 詳細表示

アラーム54について

アラーム54.1(発振検知異常)は、サーボモータの発振状態を検出した場合に発生します。 以下の原因が考えられます。 1. サーボ系が不安定で発振している。 　→MR Configurator2でトルク波形を確認してください。 　　トルク波形が振動している場合、オートチューニングでサーボゲインを調整してくだ... 詳細表示

RS-485通信について

1．FR-S500での設定の「n1」（通信局番）の設定は、 　　D700／E700／F700PJシリーズではPr．117で良いです。 2．FR-S500で「n8（運転指令権）／n9（速度指令権）／n12（E2ROM書込み有無選択）」は 　　FR-E700ではPr．338／339／342で良いです。 3．P... 詳細表示

多段速設定について

3速設定の場合、低速（RL）　＞　中速（RM）　＞　高速（RH）の順に優先権があります。例えば、低速（RL）と中速（RM）の信号が同時に入ってきたときは、低速（RL）の信号が優先されます。(4速以上の多段速設定の場合は、入力端子の組合せに従った速度設定になります。) 詳細表示

CC-Linkについて

Pr．79（運転モード）設定値「0／2／6」のいずれか、 Pr．340（通信立上りモード選択）設定値以外、 Pr．542（通信局番）、Pr．543（ボーレート選択）、 Pr．544（CC-Link拡張設定）を設定してください。 その後電源リセットしてください。 インバータの操作パネルの「NET」が点灯することを確... 詳細表示