よくあるご質問
(FAQ)

推奨負荷慣性モーメント比

推奨負荷慣性モ−メントはモ−タ軸換算値です。 従って、テ−ブル部の慣性モ−メントに 減速比の２乗をかけた数値が、サーボモータの推奨負荷慣性モーメント比以下となるようにしてください。減速機付きサーボモータの場合は、減速機により制限されます。減速機の許容負荷慣性モーメント比については、サーボモータマニュアルをご参照... 詳細表示

アラームE9(主回路オフ警告)について

アラームE9は主回路電源がOFFの状態でサーボオン指令を与えたときに発生します。主回路をONにしてからサーボオンにしてください。 詳細表示

誤差過大アラーム発生レベルの調整について

MR-J3のBタイプでは、パラメータNo.PC01とPC06で設定することができます。(リニアサーボモータ、ダイレクトドライブモータ対応サーボアンプではPC01のみ。) AタイプやTタイプでは、誤差過大アラームの発生レベルを設定を変更することはできません。 詳細表示

アラーム71について

機械端検出器とサーボアンプの通信に異常があった場合に発生します。 以下の対応を行ってください。 1. 機械端検出器ケーブルの故障。 　　→ケーブルを修理，または交換。 2. 機械端検出器ケーブルの配線ミス。 　　→配線の接続を見直してください。 3. 電源電圧が低下した。(機械端検出器が外部電源... 詳細表示

ギヤードモータの現行品への置き換えについて

・現行品と始動特性が変わりますのでFR-D700,E700,A800使用の場合、現行相当のトルク特性を出す為にトルクブーストを４％(0.75kW)、５％(1.5kW)に設定してください。 ・現行品と全長が異なります。 （0.75kW：＋４mm、1.5kW：＋５mm） ・滑りが減り、若干速度増になる場合が... 詳細表示

グラフ機能のサンプリング時間

測定波形種別、測定波形数や1画面(10Div)の時間軸の設定によって、自動的にサンプリング時間が変わります。また、対応するサーボアンプのシリーズでも変わります。サンプリング時間はグラフに表示されますので、グラフをご確認ください。 MR Configurator2を使用した場合の参考例を下記に示します。・MR-J... 詳細表示

位置決めとは？

『位置決め動作』について ◆目標位置にピタリと停止させる動作 目標の定位置に精度良く停止させることを『位置決め』と言い、このための 制御を『位置決め制御』と呼びます。サーボモータは、主に『位置決め』目的 で使用されます。 インバータとは異なり、『モータの回転は指令装置より... 詳細表示

『偏差カウンタ』とは、どんな働きをするものですか？

◆『偏差カウンタ』とは信号が溜まる容器のようなもの。容器内が空になるとモー タが停止する。 指令器よりパルスを受けるとモータが回転し始め、モータに内蔵された検出器 （エンコーダ）から回転状態に相当するパルス（帰還パルス）が発生します。 『偏差カウンタ』は、指令パルス数から帰還パ... 詳細表示

モーションコントローラのサポート

ＭＲ−Ｊ２Ｓでも対応可能です．但し、次の組合せにてご使用ください。 １　モーションコントローラ：Ａ１７２ＳＨＣＰＵ ２　サーボモータ：ＨＣ−ＭＦ１３ ３　サーボアンプ：ＭＲ−Ｊ２Ｓ−１０Ｂ ４　エンコーダケーブル：ＭＲ−ＪＣＣＢＬ□Ｍ−Ｌ　□には長さ（ｍ）が入ります。 ５　ＯＳ（ＳＶ１３）：モ... 詳細表示

外部サーマル過熱について

対策方法を以下に示します。 1．低速運転にてサーマルトリップしているなら、外部サーマルの動作特性によっては 　　手動トルクブーストを下げることで電流を低減し、トリップの回避が可能。 2．漏れ電流が大きくてサーマルトリップしている場合は、キャリア周波数を下げて設定してください。 詳細表示