よくあるご質問
(FAQ)

サーボモータ電源ケーブルの引き出し方向について

コネクタが嵌合する向きは決まっているため、コネクタの接続方向ではケーブル引き出し方向を変更できません。ケーブルを手配するときに、負荷側引き出しにするか反負荷側引き出しにするかを選択してください。 詳細表示

回転しない理由について

サーボセットアップソフトウェア（MR Configurator2など）で、サーボモータが回転しない理由を確認できます。 MR Configurator2の場合、「診断」→「回転しない理由表示」を確認してください。 詳細表示

零速度検出（ＺＳＰ）のオン→オフ時のヒステリシス

２０ｒ／ｍｉｎのヒステリシスがあります。 例えば５０ｒ／ｍｉｎ設定時は、減速して５０ｒ／ｍｉｎになるとＺＳＰ信号がオンして、その後加速して７０ｒ／ｍｉｎになるとオフします。 詳細表示

400V級モータのインバータ駆動について

インバータとモータ間の配線長が長い場合、モータの端子部でサージ電圧が発生します。 このサージ電圧によりモータが絶縁劣化をおこし、 モータの巻線にレヤーショートが発生する可能性があります。 詳細表示

オートチューニングを実行しようとしても、周波数モニタに「1」が表示されない

周波数モニタにしても、「1」が出ないということは、オートチューニングに 必要なパラメータが正しく設定されていないことになります。 Pr．81（モータ極数）、Pr．9（電子サーマル）モータの定格電流を 設定してください。　　 詳細表示

軸端タップとは

出力軸端面に加工されたネジ穴で、ギヤードモータでは標準的に加工されています。 スプロケット装着時の締め込みや駆動時の固定用としてご使用ください。 詳細表示

回生負荷率のモニタについて

次の２点の確認をお願いします。 (1)回生負荷率表示がモニタの高速表示でも０かどうかの確認。 (2)母線電圧が、回生トランジスタのＯＮする電圧（約ＤＣ３７５Ｖ以上）まで上昇しているか どうかを一括モニタまたは高速モニタ（または波形）で確認。 詳細表示

テスト運転モード時に、各種ゲインは有効か？

テスト運転モードでも、オートチューニング無効時は、各種ゲインパラメータは有効になります。 詳細表示

１次側からのノイズについて 対策を教えてください。

一般的にはラインノイズフィルタ（ＦＲ−ＢＳＦ０１等）で ０．５Ｍ〜５ＭＨｚの高周波のノイズを抑制できます。 リアクトルはノイズ除去の役割も果たしますが主に力率改善が目的です。 　なお、一点接地をするなど接地条件を見直していただき、通信エラーが発生する場合 には、データラインフィルタを取り付けていただくのも... 詳細表示

負荷側の回転速度の計算式について

モータ側プーリ径/負荷側プーリ径ｘモータ回転速度です。モータ側プーリ径の方が負荷側プーリ径より大きい場合、モータ回転速度より増速となり 、モータ側プーリ径の方が負荷側プーリ径より小さい場合、モータ回転速度より減速となります。 詳細表示