よくあるご質問
(FAQ)

トルク制限パラメータについて

現在あるサーボシステムコントローラ（Ａ１７１、Ａ１７２、Ａ２７３、ＡＤ７５Ｍ）では サーボアンプ内部のトルク制限値は、使用しておらずに コントローラからのトルク制限指令値を有効として使用しています。 　パラメータＮｏ．１０，１１は予備機能として存在しているもので、 変更しても実際には有効になりません。 詳細表示

モータが停止している時、位置ズレは生じないのか？

◆停止中に外力に対して モータ軸が回らない保持機能があります サーボモータの特長的な機能のひとつが『サーボロック機能』と呼ばれるモータ 停止時の保持機能です。位置制御において指令パルスがない場合、外力により １パルスでもズレを生じると、その誤差を修正しようと位置ループが動作してモータに 電流を流... 詳細表示

周波数設定について

端子4を電圧入力に変更することでできます。 （端子4は工場出荷時は、電流入力端子） 端子4の電圧入力対応とするときの設定： Pr．267（端子4入力選択）の 設定を「1または2」に設定し、インバータの 基板上にある電圧／電流切換スイッチを 「V」側に切り替えしてください。 端子4の入力を有効にするには、使用... 詳細表示

出力電流値について

出力電流値の検出をボリュームのようなもので変更することはできません。　　 詳細表示

減速機付きモータのトルクについて

減速機を付けた場合、減速機の出力軸でのトルクはモータ単体の出力トルク×減速比の逆数×減速機の効率です。 詳細表示

電流設定について

できます。 端子4を使用したときの設定パラメータは、C5、C6、126、C7を使用します。 電流信号4mA流した状態でPr．C5（端子4周波数設定バイアス周波数）を 設定します。今回は60Hzに変更します。 また、この状態で、Pr．C6（端子4周波数設定バイアス）を設定します。 （Pr．C6を読み出すと2... 詳細表示

出力軸許容トルクについて

ギヤードモータの場合、オイルシールの摩擦、歯車効率、グリースの撹拌ロスを加味し出力軸許容トルクを設定しています。 出力軸許容トルク以下でお使いください。 詳細表示

インバータのアラーム履歴の確認方法について

操作パネルの [ MODE ] キーを数回押して、アラーム履歴モードの表示 " E - - - " に切り替えます。 その状態で Mダイヤルを回すと、最新のものから順に過去のアラームを表示することができます。 アラームの略称が表示されている状態で [ SET ] キーを押すと、該当の異常が発生した時に記憶され... 詳細表示

ギヤードモータの付属品について

取付用ボルトは付属しておりません。 お客様にてご用意をお願いします。 詳細表示

押しつけ動作

サーボは回転停止中でも所望のトルクを発生し制御することが可能です。 制限としては、押し付けのようにモータ回転停止（サーボロック）状態の場合、 モータ回転中と比較して過負荷保護機能が早く動作しますので注意してください。 詳細表示