よくあるご質問
(FAQ)

電磁接触器（サーボ周辺機器）の選定内容がカタログＭＲ−ＣとＭＲ−Ｊ２で異なる何故か？

・ MR-J2およびMR-Hサーボは、コンバータ回路に突入電流抑制 回路が組込んであり ます。一方MR-Cサーボは、突入電流抑制回 路が組込んでありません、その抑制回路が ないと電源入力回路 に過大なピーク電流が流れます。ピーク電流値は、電源設備容 量 と配線長により（電源インピーダンス... 詳細表示

電流不平衡の許容範囲

JEC-2137-2000「誘導機」にて、電源電圧が対称である場合、各相の無負荷電流とその平均値との差が平均値の±5%を超えてはならないと規定されております。一般的には5%以下である事が望ましい値と言えます。 詳細表示

SF-JRからSF-PR置換えについて

SF-PRはSF-JRに比べ高効率ですので、抵抗が小さくなり負荷電流が大きくなると推測されます。 V/F制御にて使用されている場合、下記二点ご確認ください。 1.トルクブースト(Pr.0) 起動時の電流ピーク値を測定しピーク値が定格電流程度になるようにパラメータを調整下さい。 ※800シリーズをご使用... 詳細表示

ギヤードモータをチューニングするために必要なパラメータ設定について

Pr.9、Pr.71、Pr.80、Pr.81、Pr.83、Pr.84、Pr.96、Pr.800を設定してください。ギヤードモータを使用する場合、Pr.71＝1800＊１となります。 ＊１：400V クラスで0.1kW の三菱電機ギヤードモータ（GM-[]）を使用する場合は、Pr.71（Pr.450）＝ “180... 詳細表示

サーボゲインについて

PG1（モデル制御ゲイン）は位置制御ループの応答性を決めるパラメータです。設定値を大きくすると位置指令に対する追従性が良くなりますが、大きくし過ぎるとオーバシュートが生じやすくなります。 PG2（位置制御ゲイン）は負荷外乱に対する位置応答を上げるパラメータです。設定値を大きくすると応答性が良くなりますが、大きく... 詳細表示

同じモータ容量でも定格回転数が３種類用意されているのは何故か？

◆モータの発生トルク（力）の大きさは定格回転速度で知ることができる。 定格回転速度はモータの発生するトルク（定格トルク）の大きさで決定する諸元 値です。 モータの『定格回転速度』は、１０００［ｒ／ｍｉｎ］、２０００［ｒ／ｍｉｎ］および３０００［ｒ／ｍｉｎ］の ３種類が用意されています。 ... 詳細表示

オプションの接続について

1．FR-HCを接続する際に、リアクトル（FR-HCL）を接続しますので、 　　FR-BALは接続しないで下さい 2．FR-HCの一次側にノイズフィルターを接続可能です。 　　リアクトル2（FR-HCL02）とFR-HCの間に接続して下さい。 3．MC→ACリアクトル→ノイズフィルタ→　　の順に接続してくださ... 詳細表示

FR-ABRの選定方法について

FR-A800シリーズから多重定格を採用、モータとインバータが1対1でなくなったため、モータ容量がインバータ容量を超える組合せも考慮し、インバータの容量に合わせるように変更しています。 詳細表示

S-PMギヤードモータについて

初期設定は定格トルクの50%です。 パラメータ変更により150%トルクまで変更可能ですが、短時間定格となります。 詳細表示

周波数設定について

校正パラメータC6（端子4周波数設定バイアス）の設定が工場出荷時は 「20％」となっています。そのため、端子4に約1V以上の電圧を 入力しないと周波数設定値として有効になりません。 回したらすぐに動くようにするには、この校正C6の設定値を「0％」に 変更してください。 なお、端子　AU-SDをONしていた... 詳細表示