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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

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よくあるご質問(FAQ)製品について
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製品について

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駆動機器

『 駆動機器 』 内のFAQ

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  • 絶対位置検出システムの対応について

    可能です。絶対位置検出システムを使用する場合は、コントローラとアンプ間での絶対位置を確立する必要があります。詳細については、マニュアルを参照してください。 バッテリレス絶対位置エンコーダの場合は、絶対位置データ保持用のバッテリは不要です。 詳細表示

    • FAQ番号：10432
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • 更新日時：2025/01/22 10:26
    • カテゴリー： MR-J5  ,  MR-H  ,  MR-J3  ,  MR-J2S  ,  MR-J2M  ,  MR-J4

  • 検出器出力パルスについて

    エンコーダの回転に応じて、サーボアンプが出力する検出器パルス(A相，B相)を設定します。 外部にパルスを出力しない場合は設定不要（初期値のまま）です。 有効/無効の設定はありません。 外部にパルスを出力する場合には、 A相・B相パルスを4逓倍した値を設定してください。 実際に出力されるA相・B相... 詳細表示

  • 速度制御範囲について

    ギヤードモータはグリス潤滑の理由により低速（6Hz以下など）での 連続的な運転ができないものが多くあります。 この場合はモータ側の制約により速度制御範囲を広げることができません。 ご使用のモータが低速での連続運転を許容している場合（モータは定トルクモータ）、 もしくは制約のある周波数以下では連続的に使用しない場合... 詳細表示

  • アドバンスト磁束ベクトル制御について

    アドバンスト磁束ベクトル制御を行う時は、基本的には、Pr．9、Pr．80、 Pr．81、 Pr．71、Pr．800を設定します。 必要に応じてオートチューニングが必要となりますが、設定に必要な パラメータは、 上記の他にPr．83、Pr．84、Pr．96です。 設定を行い、チューニングを行ってください。 詳細表示

  • 異常出力端子A、B、Cについて

    Pr．9はモータ定格電流を設定します。 モータの熱的保護のための設定であり、この電流値で即異常停止にはなりません。 例えば過負荷レベルを設定できるPr．22（ストール防止動作レベル）を利用すると、 設定した値以上になると過負荷（OL） となり、ストール防止動作を始めます。 ここで、Pr．156（ストール防止... 詳細表示

  • バッテリ形名について

    MR-J4-100Aには、MR-BAT6V1SETを装着できます。 MELSERVO-J4シリーズ サーボアンプに装着可能なバッテリについては、以下の資料を参照してください。 ・テクニカルニュース 　「サーボバッテリガイド (MELSERVO-J4 シリーズ編)」(SV-D-0003) 詳細表示

    • FAQ番号：45064
    • 公開日時：2025/06/27 13:39
    • カテゴリー： MR-J4

  • 第2減速時間の設定について

    ご質問の使用方法でもかまいませんが、非常時がインバータエラーの時は 当然、減速停止できませんので注意してください。 また、第二減速にて、時間を短縮する際は回生エネルギーを考慮し、ブレーキユニット 等の接続が必要になることもあります。 もちろん、インバ-タ出力停止の接点入力＆ブレ-キ停止の方法も有効です。 どちら... 詳細表示

  • インバータの過負荷自動制御

    インバータには電流制限機能が搭載されています。 これは、設定された電流値を超えないように自動的に周波数を制御する機能です。 （あくまでモータの負荷は、機械の負荷で決まりますので、過負荷状態が続く場合は 　機械の負荷を軽減する必要があります。） 詳細表示

  • PMセンサレスベクトル制御とは？

    PMセンサレスベクトル制御とは、センサ（エンコーダ）を使用せずにドライブユニットで回転子位置（磁極位置）と速度を推定し、PMモータ（磁石モータ）を制御する方式です。 三菱独自の適応磁束オブザーバを用いたPMセンサレスベクトル制御によりサーボモータに迫る速度変動率を実現しています。 詳細表示

  • 瞬停再始動について

    1．そのとおりです。STF、STRをOFFすると再始動できなくなります。 　　しかし、その次の起動時は、フリーランを検出し、再始動動作を行なって起動します。 2．15ms以上でも瞬停再始動を選択するとフィードバックパルスを読み込み、現在速度で立ち上がります。 詳細表示

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