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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

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よくあるご質問(FAQ)製品について
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駆動機器

『 駆動機器 』 内のFAQ

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  • サーボアンプ MR-J5-_Bとシンプルモーションユニット QD77MS_との組み合わせについて

    使用可能ですが、以下の制約があります。 ・サーボアンプのファームウェアバージョン 　C4以降で使用できます。 ・シンプルモーションユニットのシリアルNo. 　シリアルNo.の上5桁が23092以降で使用できます。 詳細表示

    • FAQ番号：44834
    • 公開日時：2025/02/14 09:39
    • カテゴリー： MR-J5

  • アラーム42とアラーム52の違い

    アラーム52は溜りパルス(指令位置とサーボモータからのフィードバック位置の差)を見ています。一方、アラーム42は機械側エンコーダ(リニアエンコーダなど)のフィードバック位置とサーボモータからのフィードバック位置の差を見ています。 詳細表示

    • FAQ番号：10457
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • 更新日時：2025/01/22 14:39
    • カテゴリー： MR-J5  ,  MR-J3  ,  MR-J4

  • 慣性モーメント、イナーシャとは

    ・物体がその時の状態を維持しようとする大きさを示す物理量です。 ・慣性モーメントの値が大きいほど、加減速時に大きなエネルギーが必要になります。 ・記号ではJ[×10^(-4)kg/m^2]またはGD2[kgf・m^2]で表されます。 ・サーボモータを選定するとき、負荷の慣性モーメントがサーボモータの慣性モー... 詳細表示

  • 非常停止するときの注意事項は？

    ◆非常停止は、主回路を遮断するのが基本 サーボの運転を非常停止で緊急停止させる場合は、制御信号の『非常停止』を ＯＦＦすることで主回路トランジスタを遮断し、運転指令が継続していてもモー タの制御を停止します。 より完全に非常停止を行うためには、サーボアンプの電源入力を電磁開閉器で 切り離す方... 詳細表示

    • FAQ番号：10620
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • カテゴリー： 共通

  • インクリメンタル指令方式、絶対位置指令方式とは？

    （注）位置の検出方式（エンコーダ）と プログラムの位置指令方式（コントローラ）との アブソ／インクリを 混同しないようにしてください。 ◆位置指令方式には ２つの指令方式があります 位置決め時の位置（番地：アドレス）を表す方法としては 起点となる位置（原点と呼ぶ）か... 詳細表示

  • 運転状態を外部の表示器等でモニタしたいがその方法とモニタできる内容を教えて下さい。

    運転状態を外部の表示器でモニタするには、以下の方法があります。 （１）パラメータユニットにて表示する方法 「ＭＯＮＩＴＯＲ」キーを押し見たい内容を△▽キーで選び、モニタできる 内 容は以下のものです。 (1)帰還パルス累積 (2)モータ回転速度 (3)指令回転速度 ... 詳細表示

    • FAQ番号：10847
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • カテゴリー： MR-H

  • １次側からのノイズについて 対策を教えてください。

    一般的にはラインノイズフィルタ（ＦＲ−ＢＳＦ０１等）で ０．５Ｍ〜５ＭＨｚの高周波のノイズを抑制できます。 リアクトルはノイズ除去の役割も果たしますが主に力率改善が目的です。 　なお、一点接地をするなど接地条件を見直していただき、通信エラーが発生する場合 には、データラインフィルタを取り付けていただくのも... 詳細表示

  • 高速／低速の切り換え方法

    ご質問のように速度指令信号を入力せずにSTFのみで運転する場合は下限周波数を 10Hzと設定する必要があります。 ただし正転信号をONしただけでインバータが出力しますので、安全上の問題がある場合は RL信号により低速を設定する方法をお勧めします。 詳細表示

  • ブロワで周波数が上がりません

    次のパラメータ調整をご提案いたします。 1．Pr．14＝0としてください。V／Fパターンが低減トルク負荷用（Pr．14＝1）だと、 　　負荷トルクが2乗トルク負荷パターンを超えた場合、電流が増加することがあります。 2．Pr．7加速時間を長くしてみてください。加速時間が短いと過電流エラーになる場合があります。 ... 詳細表示

  • 回生ブレーキ抵抗器について

    ブレーキ抵抗は内蔵されていませんので、オプションにて抵抗器を接続して使用ください。インバータのみ（抵抗器なし）　　　　　　連続回生20％トルク　　　　　　　　　　　　　　　　　（メカロス等でインバータには回生されない）FR-ABR-0．75K　10％ED　　短時間許容電力　1300WRS　連続　80WMRS120... 詳細表示

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