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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

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よくあるご質問(FAQ)製品について
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製品について

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駆動機器

『 駆動機器 』 内のFAQ

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  • パラメータが元の値に戻ってしまう

    サーボアンプで設定したパラメータがコントローラ側のフラッシュROMに自動で書き込まれず、電源ON時の初期化によって変更前のパラメータに上書きされることがあります。サーボアンプ側でパラメータを変更したら、コントローラのフラッシュROMに変更後のパラメータを保存してください。 詳細表示

  • 検出器出力パルスについて

    エンコーダの回転に応じて、サーボアンプが出力する検出器パルス(A相，B相)を設定します。 外部にパルスを出力しない場合は設定不要（初期値のまま）です。 有効/無効の設定はありません。 外部にパルスを出力する場合には、 A相・B相パルスを4逓倍した値を設定してください。 実際に出力されるA相・B相... 詳細表示

  • 速度周波数応答とは

    速度指令に対して、どれくらいの周波数まで安定に応答できるかを示したもので、数値 が高いほど性能が良いといえます。 測定方法としては、通常サーボモータと同等の負荷イナーシャをモータに取り付け、速 度指令を変化させ、どれくらいの周波数までゲインと位相が追従できるかを測定したも のです。 詳細表示

  • CC-Linkについて

    1．Pr．338（通信運転指令権）、Pr．339（通信速度指令権）の設定により 扱いが変わります。 2．外部端子のリセットは、このPr．338、339のパラメータ設定に関係なく 外部信号として有効です。 　　CC-Link運転で運転させているときは、RY1A（エラーリセット要求フラグ）を ONすることで 　　... 詳細表示

  • 標準モータの振動階級について

    標準モータの振動階級は、わく番号90以下と160以上はV-15、わく番号100～132はV-10となります。総合カタログ「技術編」をご参照願います。 詳細表示

    • FAQ番号：18519
    • 公開日時：2015/05/21 13:26
    • カテゴリー： SF-PR  ,  SF-JR  ,  SF-HR

  • ボリュームを用いた周波数の設定方法及び上限周波数設定の方法について

    Pr.125（端子2周波数設定ゲイン周波数）の設定を「50Hz」にしてください。Pr.1（上限周波数）の設定を「50Hz」にしてください。 詳細表示

  • 回生オプションを接続してもＡＬ３０（回生異常）が発生する

    回生オプションを接続してもＡＬ３０発生する場合以下のことが考えられます 。 （１）回生オプションの接続ミスで回生されない。 （２）回生オプション接続時、パラメータの変更がされておらずオプションなしと 判断して ＡＬが発生している。 アンプによりパラメータ番号は下記のようになって... 詳細表示

  • A相/B相パルス列指令について入力パルス数との関係は？

    A相およびB相パルス列は、4逓倍して取り込まれます。 各相のエッジで１カウントします。 たとえば、コントローラが1パルス(A相/B相：下記図の破線）を指令するとモータは4パルス分回転します。（電子ギア1の場合) 指令パルス累積として確認できます。 指令パルス入力形態の選択はMR-J5-Aの場合[Pr. P... 詳細表示

  • 検出器出力パルスについて

    各設定については、以下のとおりです。 1.出力パルス指定 　サーボモータ1回転あたりのパルス数を設定します。 　出力パルス＝設定値[pulse/rev] 　例えば，パラメータに“5600”を設定した場合，実際に出力されるA相・B相パルスは次のようになります。 　　A相・B相出力パルス＝5600/4＝... 詳細表示

  • 周波数表示のブレ

    外部VRなら、ノイズの影響の可能性があります Pr．74入力フィルタ時定数を大きくすることで、周波数指令が安定します。 また、汎用磁束ベクトル制御を行っていると、インバータが自動的にモータのすべりを補正しますので 負荷の変動があると、すべり補正値の変化により、出力周波数が変動する場合があります。 この場合、出力周... 詳細表示

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