よくあるご質問
(FAQ)

推奨負荷慣性モーメント比を超えた場合

いくつか問題となる点があります。 1.推奨負荷慣性モーメント比を超えると、ゲインが上げづらくなり性能が出ないおそれがあります。 2.負荷慣性モーメント比に応じて大きな加減速トルクが必要となるため、加減速時間を長くしなければならない場合があります。 3.許容負荷慣性モーメント比を超えると、サーボアンプ... 詳細表示

サーボモータの低慣性と中慣性の選定

低慣性と中慣性の主な特徴は以下のとおりです。 必要な加速度、応答性を考慮し、選定してください。 　(1)低慣性 　 ・高頻度位置決めに最適 　　・負荷の慣性モーメントが大きいものには不適 　　・応答性が高い 　(2)中慣性 　 ・安定した駆動を実現 　　・負荷の慣性モーメントが大きいものにも使用可 ... 詳細表示

アラーム47について

サーボアンプの冷却ファンの回転が停止した。または、冷却ファンの回転速度がアラームレベル以下になった場合に発生します。 以下の対応を行ってください。 1. 冷却ファンの寿命。 　　→サーボアンプの冷却ファンを交換してください。 2. 冷却ファンに異物が挟まり回転が停止した。 　　→異物を除去してください。... 詳細表示

正転、逆転切換について

正転状態で逆転信号に切り替えた場合は、減速時間（Pr．8）にしたがい減速後、 逆転に切り替ります。逆転状態になった後は加速時間（Pr．7）にしたがって加速します。 そのため正転中に逆転信号を入れても特に問題ありません。 詳細表示

出力電流について

Pr．0（トルクブースト）の設定値を上げると出力電圧が上昇するため、出力電流も上昇します。 また、設定値を上げすぎるとモータが過励磁状態となり、電流がさらに高くなって 保護機能が動作することになります。 詳細表示

低速時での過電流

オフラインオートチューニングの時にでる　8　の表示ですが、 これは操作者が故意に停止させた強制終了のとき、表示されるものです。　 そのためチューニングが完了する前に停止したと思われます。　 　 この強制終了のときはインバータの内部にチューニングのデータは　 保存されませんので、モータを駆動しても以前の設... 詳細表示

SCCR（短絡定格）について

200Vクラス、400Vクラスとも短絡電流100kA　rms以下の正弦波電流、 最大264V（400Vクラスは528V）が供給可能な電源での使用に 適合しています。 詳細表示

インバータ駆動時のブレーキの接続方法について

インバータの二次側の電圧は変化するため、ブレーキ動作不良のおそれがあります。そのためブレーキの電源リードを二次側に接続してご使用いただくことはできません。インバータの一次側(商用電源)への接続をお願いいたします。 詳細表示

アラーム95について

アラーム95.1(STO1オフ検出)は、モータ停止中にSTO入力信号(STO1)がオフの場合に発生します。 以下の原因が考えられます。 1. STO入力信号(STO1)が正しく入力されていない。 →配線を確認してください。(STO機能を使用しない場合、短絡コネクタをCN8コネクタに装着してください。) 2... 詳細表示

電子サーマル設定について

複数台　モータを使用する時は、モータ個々に外部サーマルを設けてください。 Pr．9の設定は、「0」にして機能を無効にしてください。 （複数台あるとどのモータに電流が多く流れているかがわかりません。 　インバータは、トータルの電流しか見ることができません。） 詳細表示