よくあるご質問
(FAQ)

ケーブルの長さについて

下記のサーボアンプのエンコーダケーブルは全て５０Ｍまで通信可能です。 ＭＲーＨ□Ａ、ＭＲーＨ□Ｂ、ＭＲーＨ□ＡＣ、 ＭＲーＪ□Ｂ、 ＭＲーＪ２−□Ａ、ＭＲーＪ２−□Ｂ、 ＭＲーＣ□Ａ 　また、４線式の通信方式に変更すると、１００Ｍまで可能となります。 この場合は配線数を増やし、パラメータを変更する... 詳細表示

A相/B相パルス列指令について入力パルス数との関係は？

A相およびB相パルス列は、4逓倍して取り込まれます。 各相のエッジで１カウントします。 たとえば、コントローラが1パルス(A相/B相：下記図の破線）を指令するとモータは4パルス分回転します。（電子ギア1の場合) 指令パルス累積として確認できます。 指令パルス入力形態の選択はMR-J5-Aの場合[Pr. P... 詳細表示

アラーム90について

以下の対応を行ってください。 インクリメンタルシステム 　原点復帰することなく位置決め運転した。 　　1. 原点復帰することなく位置決め運転した。 　　　→原点復帰を行ってください。 　原点復帰が異常終了した。 　　2. 原点復帰速度からクリープ速度に減速できなかった。 　　　→原点復帰速度/ク... 詳細表示

400Vインバータでの200Vモータ駆動について

400V用のインバータに200Vを入力してもインバータは運転しませんので200Vを入力しても モータはまわせません。 また、400V用のインバータで200Vモータをまわすことも考えられますが、 400Vインバータの出力電圧ピーク値は200Vよりも大きいため、 モータの耐電圧を超えることがあります。よって、... 詳細表示

無負荷時の過励磁現象について

モータ電流は回転磁界を発生させるための励磁電流と負荷トルクに比例したトルク分電流があり、ベクトル合成された電流が見かけ上のモータ電流です。一般的な制御方法であるV/F制御では低速域でモータの電圧降下を改善するため電圧補正（トルクブースト）を行っています。 但し、低速域でトルクブーストが過大な場合、励磁電流が増加し... 詳細表示

J3互換モード時のエンコーダ分解能

18ビット（262,144 pulses/rev）となります。J4モード時のHGシリーズサーボモータのエンコーダ分解能は、22ビット (4,194,304 pulses/rev)です。J3互換モード詳細については、サーボアンプ技術資料集を参照してください。 詳細表示

オイル交換について

オイル潤滑機種は運転開始後約250時間で第1回目のオイル交換を行ってください。 以降は半年毎か運転時間2,000時間のどちらか早い時期で交換してください。 詳細表示

無負荷電流値

１．モータ単体（ギア無し）の無負荷時電流＝１．４４Ａ ２．ギア付きでは測定しておりません． ３．実効負荷率は、そのときに流れている電流の、定格電流に対する比率 　　から算出しています． 　　ＨＣ−ＳＦＳ１５２の場合、定格電流は９Ａですので、実効負荷率が 　　５０％のとき、電流はおよそ４．５Ａと... 詳細表示

運転中にリセットしたら？

モータがフリーラン中にインバータが再始動すると、再始動時に過電流トリップする 恐れがあるためです。ただし、最近の高応答電流制限機能のついている機種に つきましては、フリーラン中の再始動でもトリップしにくくなっています。 　また、モータ運転中にリセットを行なうと、モータは一旦フリーランとなりますので 、 機械との... 詳細表示

インバータ駆動用耐圧防爆形モータをモータ単体のみ購入する場合について

インバータ駆動用耐圧防爆形モータは、安検を取得した際の定められた組合せのインバータでの使用が義務付けられています。モータとインバータを別々に購入することは可能ですが、必ず正しい組合せのインバータでご使用ください。 詳細表示